东方渐渐发白，美国的“查尔斯·卡罗尔”号运输舰已经接近目的地。此时，透过望远镜，诺曼底的地形已经清晰可见。舰上的步兵部队来自科塔将军的第116团，他们在悬挂的20艘小型登陆艇中等待着。5点20分，“查尔斯·卡罗尔”号运输舰上传来“放艇！”的广播声。于是，在吊艇架绞车的嘎嘎声中，小艇开始往下放。小艇顺利地放到波涛汹涌的海面后，就朝着预定的集结地区——奥马哈海滩驶去。
凌晨，在白宫的罗斯福总统打开收音机，里面传来了播音员清晰的嗓音：
各位听众，我是乔治·赫克斯，我将向大家播报登陆的情况。
现在是5点40分，登陆艇已全部离开母舰，向预定目的地出发。
……我军炮击舰队，开始猛烈轰击对面的海岸……
现在，步兵登陆艇和坦克登陆舰开过来了……
“得克萨斯”号舰艇冲上去了，紧接着，美国的一艘巡洋舰也上去了。盟军第一批部队正靠近法国海滩。
6点了，天快亮了。法国海岸线上的爆炸声清晰地传来，我们的旗舰终于开火了。
6月6日，空降部队首先踏上法国领土。盟军第82空降师几乎没有遭到任何抵抗，就顺利占领了公路要地圣梅尔埃格利斯，而且还牢牢守住了梅尔德里特河上的桥梁。美军第101师空降师也顺利地到达了预定的目的地——卡朗坦以北。为了登陆部队顺利向内陆进军，他们摧毁了设置在那里的重炮炮台，占领了海滩堤道。只有英国第6空降师遇到抵抗，但是经过战斗，他们很快就占领了预定的桥梁和高地。
5点50分左右，为了掩护奥马哈的登陆行动，盟国空军将l285吨炸弹投向德军。由于受云层影响，德军损失并不大。6时许，登陆部队开始陆续逼近海滩。在斯沃尔德、朱诺、果耳德、犹他登陆的盟军官兵非常顺利，他们几乎没有遭到德军反扑。
在奥马哈登陆的盟军并没有其他登陆点的盟军那么幸运，他们受到德军的猛烈反击。隆美尔曾在此处视察，对这里的防御工事不满意，于是敌人加固了这里的防御工事。德军在盟军有可能登陆的进出道路上布置了大量的地雷；在水下修筑了许多用钢筋做的屏障，它们之间布设了水雷；在岸上修建了许多能够扫射滩头的战壕。奥马哈可以说是真正的“大西洋壁垒”。
遗憾的是，盟军的侦察兵没有发现这里的防御体系和兵力部署的变化。
7点整，奥马哈的情况并不理想。海滩上的障碍物并没有完全排除，士兵伤亡惨重，前进速度很慢。德军在猛烈地反击，许多盟军士兵倒下了，海水被鲜血染红，奥马哈成为一个血染的登陆场。德军的嚣张气焰没有击溃盟军官兵的士气，反而激发了他们的斗志。冲锋在部队前面的副师长科塔准将大喊着：“在这块海滩上只有死人和垂死的人，我们一定会冲出这个鬼地方的！”看着师长毫无惧色，士兵们也毫不示弱，他们互相鼓励着：“敌人并不可怕，可怕的是我们没有冲锋的勇气。”
敌人的火力很猛，盟军仍在前进。经过一整天的激战，盟军终于登上了奥马哈海滩。
6月6日上午7点，艾森豪威尔还没有收到消息，他在指挥所里焦急地踱步。直到早上8点钟，他才收到令人满意的报告。报告上说：“杰罗将军领导的盟军登陆的海滩不太顺利，他们遭到敌人猛烈的反击，其他海滩登陆的行动都按预定计划顺利进行。”艾森豪威尔发了一份电报给马歇尔，他说：“我们一定能完成任务。前天，我视察了英美部队，战士们士气很高，而且今天我收到登陆顺利的报告。”
6月6日一整天，艾森豪威尔都非常焦急不安，他的心情随着前方的战报不停地变化。直到晚上，盟军士兵已经突破了希特勒的“大西洋壁垒”，近10个师的部队成功登陆的消息传来，他才稍微放下心来。当布雷德利向艾森豪威尔汇报情况时，受到艾森豪威尔的责怪。他不高兴地说：“为什么不向我汇报前一天的战况？”其实布雷德利几乎每隔一个小时就向他汇报一次战况。
当艾森豪威尔接到盟军登陆成功的消息时，隆美尔也接到盟军在诺曼底登陆的电话。他手里拿着电话，双眼瞪得大大的，久久没有开口。当电话里传来“嘟嘟”的忙音时，惊愕的他仍然没有回过神来。隆美尔的妻子觉察到了他的失态，走到他身边小心翼翼地问：“谁来的电话？出什么事情了吗？”隆美尔缓缓地放下电话，带着歉意对妻子说：“没有什么，就是前线战事有变化，我必须赶回诺曼底。亲爱的，对不起。“说完，隆美尔在妻子面颊上轻吻了一下，就走了。
上车后，隆美尔便命令驾驶员火速赶往诺曼底。途中，隆美尔得知前线情况很糟糕。此时，盟军已把“大西洋壁垒”撕开了一个长达20英里宽的缺口。美军的两个空降师已经进入了瑟堡半岛，英军已经有7个师上岸。在卡昂周围，英军也有两个空降师着陆。最令隆美尔气愤的是，盟军开始登陆10多个小时以后，德军“B”集团军群的参谋长竟然没有组织起有效的反攻，因为他根本搞不清楚盟军的主攻方向到底在哪里。其实，隆美尔自己也没有搞清楚盟军的真实意图。现在，多佛海角还笼罩在一片烟幕中，盟军在英吉利海峡也许会发起另一次大规模的进攻。在诺曼底登陆，到底是盟军的真正目的，还是在掩护另一场大规模的战争，至今隆美尔也无法弄明白。
当盟军在诺曼底登陆的消息传到德国时，惊慌的人们根本无法接受这一事实。一些德军官兵都指望隆美尔依靠自己的军事才能把盟军的登陆部队赶下海去。他们根本不知道，此时主动权已经掌握在了盟军手里。
6月6日晚上10点，隆美尔赶回西线德军“B”集团军群指挥所。这时，150平方公里左右的桥头堡阵地基本连成一片，盟军的登陆部队已经控制了诺曼底海岸。隆美尔知道已经来不及考虑盟军在其他方向的进攻，必须应付眼前的紧急情况，立即反攻，把盟军赶下海去。于是，他下令反攻。然而，由于缺乏统一的指挥，在盟军猛烈进攻的时候，德军就已经晕头转向，现在根本无法组织有效的反攻。
看到这样的情形，隆美尔气坏了。他给第7集团军参谋长贝姆塞尔打电话，命令不管发生什么情况，必须阻止盟军占据滩头阵地。电话的另一端传来了贝姆塞尔绝望的回答：“现在阻止，已经是不可能的事情了。”没有得到希望的回答，愤怒的隆美尔大骂贝姆塞尔无能。他没有骂完，贝姆塞尔就挂断了电话。隆美尔自己心里很清楚，战况比自己想象的还要糟糕，无论怎样责骂都已经没有用了。但隆美尔并不想就这样放弃，他抓起电话命令第12、第21装甲师立即组织反攻。这是一支机动突击部队，他们是隆美尔的希望。
第12装甲师在120公里以外，接到隆美尔的命令后，他们就往指定的进攻地点赶。途中，他们遭到盟军空军的轰炸。当他们赶到目的地的时候，已经是7日上午9点多。而当时的第21装甲师战斗力已经大大削弱，只剩下70辆坦克。在战场上，德军已经失去了主动权，隆美尔的命令已经无法及时执行。在德军推迟反攻的时候，盟军登陆部队开始着手建立统一的登陆场。
为了摆脱被动局面，德军开始陆续加强诺曼底的反击力量。此时，隆美尔已经知道了盟军的主攻方向就是诺曼底。因为美军在奥马哈海滩登陆时，德军在被他们炸坏的船上发现了美军的作战命令；而且盟军在诺曼底投入了如此多的兵力，大有必得之势。隆美尔非常不安，他隐隐觉得诺曼底之役将事关德国的生死存亡；而希特勒、龙德施泰特等高级指挥官仍然认为诺曼底是盟军进攻的次要方向，加莱才是盟军的主攻方向。盟军之所以有意把诺曼底的进攻规模搞大，是为了进攻加莱。在这种错误的判断下，德军的境况越来越糟糕。希特勒的干预使隆美尔心急如焚，本来有2.1万名官兵去增援诺曼底，但希特勒命令他们继续留在比利时。德国统帅部收到消息说，盟军将于10日在比利时发动进攻。希特勒怀疑诺曼底不是盟军的重点进攻方向，才改变了调军队增援诺曼底的决心。得知希特勒不派兵增援后，隆美尔犹如被当头猛击了一棒。本来因为情势非常危急，他才多次向德国最高统帅部要求调最好的机动力量到诺曼底的，可现在希特勒一声令下，援军又没有了。
隆美尔好像已经嗅到了死亡的气息，但意志坚强的隆美尔在没有增援力量的情况下，依然在沉着地组织反攻。为了控制局势、鼓舞士气，隆美尔从这个指挥所赶到另一个指挥所，亲自去指挥部队，几乎一刻也没有离开过他的那辆指挥车。他对将士们说：“无论如何，我们一定要阻止盟军向瑟堡推进。”隆美尔下达了让德军守住瑟堡的命令后，准备亲临德军装甲部队的指挥所，组织反攻。除了装甲部队外，隆美尔在诺曼底再也没有反扑力量了。
6月lO日早晨，隆美尔坐车前往装甲部队的指挥所，它位于卡昂以南大约20公里的地方。因为盟军飞机的频繁活动，这位陆军元帅不得不一次次地从自己的指挥车上跳下来，狼狈地寻找地方躲避。隆美尔到达指挥所后，马上问指挥官吉尔将军：“做好反攻的准备了吗？”吉尔无可奈何地说：“将军，我们的部队简直无法行动。因为盟军猛烈的空袭，桥梁、公路都被毁坏了。”看着隆美尔阴沉的脸，吉尔连忙解释道：“戈林承诺的火箭旅、高炮、空军部队至今没有到达，我们连德国空军的影子都没有见到，而且我们的部队缺少汽油、弹药，让我们用什么反攻？”尽管隆美尔知道吉尔说的是实情，知道德军已经没有能力反攻了，但他还是愤怒地说：“够了，不管怎样，我们必须反攻。”送走隆美尔后不久，灾难就降临在了装甲部队指挥所。在美军一架战斗轰炸机的猛烈袭击之下，吉尔的装甲部队指挥所的参谋人员全部被炸死。一些德军高级将领对诺曼底的战况了如指掌，他们非常悲观。此时，隆美尔与龙德施泰特元帅不得不再次向希特勒发出了一份请求增援的电报。然而，希特勒命令隆美尔把德军的防御重点放在东翼，依靠现有兵力从卡昂地区向英军进攻。他根本没有给隆美尔增加空中力量，对隆美尔要求增援的电报置之不理。愚蠢的希特勒一意孤行，而有勇有谋的盟军登陆行动进行得很顺利。
6月12日，盟军的登陆地段基本上连成了稳固的登陆场。这天，艾森豪威尔陪同马歇尔、英国国王、阿诺德将军前往硝烟迷漫的诺曼底视察。他们乘坐一艘驱逐舰，登上了奥马哈滩头阵地。马歇尔向罗斯福总统报告说：“艾森豪威尔冷静自信，他的胆略和指挥艺术是无人能比的。在他的指挥下，盟军成功、高效地完成了艰巨复杂的任务。”
艾森豪威尔等人的奥马哈之行，象征着“霸王”行动的成功。如果滩头阵地不牢固的话，这么多重要人物是无法安全地登上法国领土的。虽然还会存在许多问题，但伟大的“霸王”行动已经取得了成效。
6月5日，艾森豪威尔做出的发动“海王星”行动的决定使他赢得了这场和天气的赌博。若在那时，他不当机立断，后果将不堪设想。因为从6月19日后的20多天，天气一直都非常恶劣。艾森豪威尔谦虚地说：“我们在该出发时出发了！这一切归功于战争之神！”丘吉尔对艾森豪威尔的评价很高，他说：“历史上这场最复杂、最困难的战役使盟军重返欧洲大陆。我们能够获得胜利，多半归功于能做出重大决定的人。事实证明了艾森豪威尔的决策是非常正确的，他确实令人钦佩。”
