鲁桓公十四年，碍事的齐僖公终于一命归西，姜诸儿当上了齐国的国君襄公。文姜理所当然地随着浩大的仪仗，前往阔别十八年的故乡齐国贺喜。
一直对文姜念念不忘的齐襄公听说妹妹夫妇返国，心花怒放，给予最高规格的待遇：亲自到边境迎接鲁桓公及夫人齐文姜。
十八年未见，姜诸儿已为国君，举手投足间满是男人的威严英武，而齐文姜则已是风情万种的成熟美妇。如此的兄妹重逢，两人都是心荡神摇。
一番眉目传情之后，心领神会的齐襄公借口后宫的妃嫔们想与小姑见面，将文姜迎进了自己的后宫。
此时的齐宫，早已没有了妨碍好事的齐僖公，襄公的妃妾们也不敢逆君王的心意。终于得偿夙愿的诸儿文姜，逐在王宫里双宿双飞，抵死缠绵了。
鲁桓公独个儿被丢在驿馆里，孤枕冷衾，想着从前老丈人隐晦的提醒，耳边又不时传来风言风语，心情恶劣，饱受煎熬。
当心满意足的文姜再次出现的时候，早已按捺不住心头怒火的鲁桓公迎面一个耳光掴去，痛斥姜氏兄妹****的禽兽行径，下令立即启程返国，回去再跟文姜算帐。
文姜大惊，将鲁桓公声言报复的说话通过侍丛传给奸夫兼兄长的齐襄公，要求他维护自己的平安。
齐襄公团团乱转之后，顿起杀机。 下令在临淄的牛山设下筵席，借口请妹夫饮宴出游，将鲁桓公哄了出来。
人在他乡，鲁桓公无奈，强忍着怒火出了门。
在这场宴席上，鲁桓公被齐国的臣工们灌得酩酊大醉。
回去的路上，与桓公同车的公子彭生奉襄公之命下了手。桓公被弑于车内。可叹桓公，本是年青有为的一国之君，现在不但被妻子背叛，还被奸夫杀害。
得知消息的鲁国留守大臣，悲痛无比，在扶立世子姬同继位为庄公之后，便前往齐国迎回桓公的灵柩，并要求追查国君猝死的原因，要求齐国给一个交代。
追查的结果当然是明摆着的：刚刚还在邀功请赏的彭生，转眼就成了齐襄公的刀下鬼替罪羊。
彭生被主君出卖，不禁怒火中烧。既是将死之人了，当然没有什么顾忌，在大殿上当众喊冤，痛骂齐襄公与文姜****，以至弑夫，现在又嫁祸他人。
齐襄公捂着耳朵，连连挥手，武士便将彭生推搡了出去。
临刑之时，彭生发下誓言，死后定为厉鬼，向齐襄公追魂索命。
姜氏兄妹料理完鲁桓公的丧事，将这件事勉强支撑过去，便迫不及待地开始享受起二人世界来。
《诗经 载驱》曰：“载驱薄薄，蕈弗朱鞹，鲁道有荡，齐子发夕。四骊济济，垂辔弥弥，鲁道有荡，齐子其弟。文水滔滔，行人儷儷，鲁道有荡，齐子遨游。”
四匹骏马拉着轻车，外饰豪华铺陈柔软，文姜与兄长襄公共乘一车， 那前往鲁国的平坦道路他们看不到，过路人的眼光他们也看不到，只顾在车中寻欢作乐，乘着车四处游玩。
