4.程控正弦移相信号输出
利用两路D/A转换器可实现正弦波移相信号输出。给两路D/A输入不同的初始量，控制其输出正弦波，这两路正弦波就出现相移。相移的分辨率与步距有关，如果一个正弦波周期内分为256个步距，则相移分辨率为360°/256=1.4°。设0832(1)输出的正弦波无相移，0832(2)输出的正弦波有相移，其相移φ为90°。
相移量φ的数字偏移量D1按下式计算：
D1=256×φ/360°
相移90°时，D1=60=40H。
程控正弦移相信号输出程序清单如下。该程序中0832(1)输出无相移，0832(2)输出相移90°，执行该程序后能输出两路相位相差90°的正弦波。要改变相移大小，只要改变程序中偏移量的大小即可(程序中0832(1)的偏移量D1=00H，0832(2)的偏移量D2=40H)。
MOVR5，#00H；置相移的偏移量D11
MOVR1，#40H；置相移的偏移量D12
DA1：MOVA，R5
MOVDPTR，#TABH；按偏移量D11查出D/A转换输入值
MOVCA，@ A+DPTR
MOVDPTR，#0DFFFH；输入数字量送入0832(1)
MOVX @ DPTR，A
INCR5；指向下一个数字量
MOVA，@ R1
MOVDPTR，#TAB；按偏移量D11，查出D/A转换输入值
MOVCA，@ A+DPTR
MOVDPTR，#0BFFFH；输入数字量送入0832(2)
MOVX @ DPTR，A
INC @ R1；指向下一个数字量
AJMPDA1
上述程序的相移分辨率为1.4°，要想获得更高的分辨率，则需要在一个周期内取更多的点。例如，相移分辨率为0.5°时，需取360°/0.5°=720个点，上述程序中的正弦数值表应再细化成720个数值。但是，相应的正弦波上限频率要降低。
5.2.3DAC1208及其接口
5.2.3.1DAC1208的结构与应用特性
DAC1208系列是12位双缓冲D/A转换器，它们可以与各种单片机直接接口。
DAC1208系列包括DAC1208、DAC1209、DAC1210等各种型号的产品。
可以看到DAC1208系列是一种带有双输入缓冲器的D/A转换器，第一级缓冲器由高8位输入寄存器和低4位输入寄存器构成；第二级缓冲器即12位DAC缓冲器，也即12位DAC寄存器，此外还有一个12位D/A转换器。
LE为寄存命令。当LE=1时，寄存器的输出随输入变化；LE=0时，数据锁存在寄存器中，不随输入数据变化。其逻辑表达式为：
LE(1)=BY1/BY2·CS·WR1
LE(2)=CS·WR1
LE(3)=XFER·WR2
结合DAC1208时序图的分析得知：当BY1/BY2与XFER为高电平且CS和WR1/WR2为低电平时，高8位数据输入寄存器(LE(1)=1)，同时LE(2)=1，低4位数据输入寄存器，否则数据锁存。能否进行D/A转换还依赖于LE(3)的状态。当WR1/WR2及BY1/BY2与XFER也为低电平时，LE(3)=1，低4位数据锁存，并把12位数据送入D/A寄存器进行D/A转换。
DAC1208共有24个管脚，采用双列直插式结构，其管脚功能分述如下：
(1)输入输出线：
数据总线DI0~DI11用来传送被转换的数字，高8位DI4~DI11对应高8位输入寄存器，低4位DI0~DI3对应低4位输入寄存器。
电流输出线IOUT1和IOUT2。IOUT1+IOUT2=常量。DAC寄存器中所有数字均为“1”时，IOUT1最大；为全“0”时，IOUT1为零。
(2)电源及地线
VCC：数字电源电压输入，范围+5V~+15V。
AGND：模拟地。
DGND：数字地。
VREF：基准电压输入，选择范围-10V~+10V。4象限乘法工作中，也可以是模拟输入。
(3)控制线
RFB：反馈电阻，为外部运算放大器提供一个反馈电压。RFB可由内部提供，也可由外部提供。
CS：片选信号。
WR1：写信号1，第一级缓冲器的写信号。
BY1/BY2：字节顺序控制信号。此控制端为高电平。高8位输入寄存器及低4位输入寄存器均被允许；此控制端为低电平时，仅低4位输入寄存器被允许。
WR2：写信号2，第二级缓冲器即12位DAC寄存器写信号。
XFER：传送控制信号。
5.2.3.2DAC1208与MCS51单片机的接口方法
选用2KB×8EPROM(2716)作为存放程序的存储器。采用2KB×SRAM(6116)作为存放数据的存储器。用74LS373作为两个存储器的低8位地址译码锁存器。将89C51的P2.4口与2716和6116芯片的CE片选信号输入端连接，当P2.4=0时，同时选中2716芯片和6116芯片，占有地址空间为0000H~07FFH。
从还可以看到，DAC1208的输入部分采用二级缓冲型工作方式，即把P0.0~P0.7与D4~D11连接；P0.4~P0.7与D0~D3连接；P2.5与CS连接；P2.6与XFER及BY1/BY2连接；89C51的WR与WR1和WR2相连就可以实现这种工作方式的接口电路。
其输出部分接口电路采用单极性输出接口电路。
结合时序图可以看出，当P2.5=0，P2.6=1，WR=0时，选中高8位输入寄存器及低4位输入寄存器；当P2.6=0时(P2.5=0，WR=0)，选中12位DAC寄存器，此时12位数据由D/A转换器转换成模拟信号。
例如，有一个12位的待转换数据存放在RAM的DATA及DATA+1单元中，其存放格式为：(DATA)=高8位数据，(DATA+1)=低4位数据(存放在该单元的高半字节上)，把这个数据送D/A转换器的程序段为：
MOVDPTR，#0DFFFH；选中高8位输入寄存器
MOVA，DATA；
MOVX @ DPTR，A；
MOVDPTR，#0BFFFH；选中低4位输入寄存器及12位DAC寄存器
MOVA，DATA+1；
MOVX @ DPTR，A；由D/A转换成输出电压
5.3继电器控制接口技术
5.3.1继电器工作原理
当控制电流流经线圈时，产生一个磁场，这个磁场力可带动触点K动作，使其闭合或断开。通过触点K即可控制外界的交流或直流高电压或高电流。
继电器线圈是电感性负载，当电路突然关断时，会出现电感性浪涌电压，所以在继电器两端并联一个阻尼二极管加以保护。
5.3.2继电器控制接口及应用
5.3.2.1继电器控制接口
继电器的触点K是与线分开的，从而使外部被控的高电压或大电流与微机隔开。由于继电器线圈需要一定的电流才能动作，所以必须在微机的输出接口接一个合适的驱动器，这里选用7406芯片。
P1口的每一位经一个反相驱动器控制一个继电器线圈，当P1口的某一位输出“1”时，线圈上有电流流过，继电器就动作；反之，当输出为“0”时，继电器线圈上无电流通过，开关恢复到原始状态。
5.3.2.2应用举例
某镀锌自动线，全线有两台双钩行车接力运行，包括22个槽子和58个工位，用1台微机和5个强力柜为全线提供了合理的控制和安全操作，实现了行车自动运行、自动喷淋、自动钝化搅拌和烘箱的自动开关。
行车轨道采用房梁下吊式，一条轨道装有喷淋、搅拌和开关烘箱的行程开关，另一条轨道上装有工位挡块。在自动生产过程中，烘箱开关门、自动喷淋和自动钝化搅拌都由轨道上的行程开关自动完成。
行车可以沿轨道前进或后退。车上的两个钩能够上下运动，由永磁感应器限位。
现场信息通过传感元件接收，经消震整形隔离后输入到单片机的P1口。微机内部对信号进行判别处理，按照工艺流程发出相应的工作指令。指令信号经驱动器推动灵敏继电器，控制中间继电器，使行车完成各种动作。
EPROM2732地址空间为0000H~0FFFH，随机存储器6116的片选信号由P2.3倒相产生，只有当P2.3为“1”时，6116才能被选中。所以6116芯片所占地址空间为0800H~0FFFH。同样只有当P2.4为“1”时，8255才被选中，其口地址：
1000HPA口
1001HPB口
1002HPC口
1003H控制字寄存器
8155片选接P2.1，IO/M接P2.0，所以当P2.1=0，P2.0=0时，选中RAM，AD7~AD0为RAM地址(00H~FFH)；当P2.1=0，P2.0=1时，选中8155片内三个I/O端口，AD7~AD0为I/O地址，地址分配：
0100H内部命令状态寄存器
0101HI/OA口寄存器
0102HI/OB口寄存器
0103HI/OC口或控制口寄存器
0104H计数器低8位计数值寄存器
0105H计数器高6位计数值寄存器
在控制系统中，2732用于固化程序，8255输出控制信号，8155用作键盘、显示接口。在生产过程中，利用键盘可以进行人工干预。
自动线上要完成的工序有：镀前处理、镀锌、出光、钝化和烘干。具体工艺流程是在22个槽里完成的。
