最早的天象仪是北宋时期苏颂与韩公廉设计和制造的元佑浑天仪象。这是一种假天仪,也称天象仪。它与浑仪和浑象不同,它是通过一定的机械装置来模拟天象变化,因此,它是让人居于装置内观察,而操作浑仪与浑象是让人居于装置之外进行。这个天象仪的木样完成于元佑四年(1088年),经测试后,得到结论“昼夜校验与天道已参合”。而后制作铜仪,这个天象仪精度高,是苏颂等人的重要发明。他们的仪器史称“星官历翁,聚观骇叹,盖古未尝有也”。
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