古语有云：兵不厌诈。空城计主要是在敌我双方实力悬殊的情况下，利用心理战，使敌人对我发形势出现误判，从而让我方有机可趁摆脱困境。走为上则是指在面对困境时，一定要能进能退，不能顽固不化，要知道有舍才有得。
【经典今解】
虚者虚之，疑中生疑；刚柔之际，奇而复奇。
如果兵力空虚，就故意显示出更加空虚的样子，使敌人在疑惑之中更加疑惑，在敌强我弱的情况下，运用这种策略会奇妙莫测。
此计谋是在我方面临困境时，所采取的一种缓兵之计，为了摆脱目前的困境所采取的具有一定风险的计策。一般都在迫不得已时使用，而且这种计谋多为心理战，也是攻心诈术中的一种，如果能把握敌人的心理，谨慎使用，定能收到很好的效果。
虽然计策凶险，但是历史上不乏成功使用的例子。最有名的当属诸葛亮的“空城计”，羽扇纶巾，坦然自若坐在城楼上弹琴。这故事已经街知巷闻，老少皆知了。而后来也有不少模仿者。
《孙子兵法·虚实篇》中说：“故形兵之极，至于无形；无形，则深间不能窥，智者不能谋。”《草庐经略·虚实》中说：“虚实在我，贵我能误敌。或实而示之以虚。或虚而虚之，使敌转疑以我为实。”空城计的本质就是将事实和虚无结合起来，真真假假，让人摸不清头脑。它通过真假之间的变化，让敌人产生错觉，或是引起敌人捕风捉影，对事件进行误判或是错识，到达出奇制胜的效果。
本计的含义主要有两种：
（1）虚而虚之。本来就是虚假的，然后显示出更假的样子。这样做的目的就是让敌人加重怀疑，以此对形势出现误判，或是作出对我方有利的判断。
（2）实而虚之。本来是有实力的，却假装很虚弱，然后趁敌人误判形势，落入圈套之后，将其歼灭。为了长远的目的，将自己的实力有所掩藏，等待时机，一旦时机成熟，就突然对敌方进行进攻，杀敌人一个措手不及。
一般运用空城计时都是在面临敌众我寡，我方处于弱势的情况下，利用敌方会多疑的心理，引起他们对我方形势的误判，以此来拖延时间，为我方的转移或是完成战略部署争取时间。最早应用空城计的是春秋郑国的上卿叔詹。
春秋时期，楚文王死后将王位传给自己的弟弟公子元，初登王位的公子元为了获得显赫的战功，并想以此威震朝野，决定攻打郑国。公元前七世纪中期，公子元带领着600乘兵车（约6万人），一路杀将过去，步步紧逼，最后大军直达郑国的国度新郑（今河南新郑市）。由于郑国国力不足，军事尚未能和楚国抗衡，面对已经攻占到城外的楚国大军，郑国上下一片惶恐。郑国国君见此状，毫无主意，大臣们也慌做一团，十分混乱。有的大臣提议议和，有的大臣提议血战到底，有的则是主张免战等救援。这时，郑国的上卿叔詹不慌不忙的向国君建议：“方不可议和，他楚国出动如此多人，想的就是灭亡我国，若是我国现行投降求和，定当受到奇耻大辱，且我国和齐国有盟约，一旦有敌人杀入，齐国定会派兵救援，所以我们应该坚守不出，以待援军。目前我国境内守军虚弱，不能与楚国的大军相比，实力差距过大，所以我们一定要相出办法，拖延时间。”
大家听到叔詹这么说，都觉得很有道理，但是缓兵之计又要怎么安排呢？大家想来想去都没有妥善的办法，然后便有大臣上奏说：“虽然上卿的话很有道理，但是我们现在面临的正是危机甚是紧急，要是现在去派人请援军，怕是来不及啊，还是我们主动投降，便可保住黎民百姓不受战争之苦啊。”听到这里，叔詹便反驳说：“你们若是只为自己着想，置国君和百姓利益无不顾，那正是罪大恶极。我有办法守城，还请国君立马派人前去齐国等请求援军，等到援军一来，定能缓解我们现在的困境。”郑国国君听到叔詹有守城之法，就立即封他为三军统帅，掌管兵权，将国内为数不多的军队整合起来共同抗敌，还派人火速前往齐国、鲁国请求支援。
叔詹担当守城的重任后，并没有急着准备战争补给，而是派人到城里到处发布消息，让百姓继续一如既往的生活，不要惊慌，不要闭门不开，像平常一样。同时将城中的守军把旌旗都藏起来，装扮成老百姓的样子，在城里潜伏起来，随后，他又将城门打开，显示出一副不设防的样子。
楚军大举压境，公子元亲自率领大军前来城门吊桥前。看见大门敞开，而城中的百姓都在有规律的生活，依旧打开店铺做生意，丝毫没有恐慌，也没有混乱。见此状况，公子元不仅心中大惊：难道他们都不知道楚军要攻进来了？不知道这样很危险？他的一位随从劝谏说：“难道他们是故意打开城门，让我们没有防备的进城，然后让我们落入他们的圈套，里面肯定有埋伏。”但是，满城望去全是百姓，没有一个士兵，这让公子元更加疑惑了。随后，他绕着城池走了一圈，发现有些城墙旁边隐隐约约地露出旌旗的旗角，看到这些，立马肯定城中有埋伏，幸亏刚才没有贸贸然的冲进去，要不然肯定损失惨重。
叔詹派人在城门口守着，发现楚军并没有进来，叔詹心理明白肯定是楚军察觉有异，不敢进来。但是目前形势下，援军未到，大军虽然中计但是没有撤退，还是危机重重。要是楚国打探清楚城内的形势时，那么郑国做什么都挽回不了了。然后趁着天黑的时候，叔詹伪造了一份书信，派人假装是从郑国国内送的，又令那个信差故意露出行踪被楚军发现。楚军逮住信差后，将信件交给公子元。公子元看到信件内容时，不由的倒吸了一口凉气，齐国、鲁国已经派遣大军前来支援，明天早上就到。面对齐鲁联军，公子元觉得没必要为了一个郑国与这两个国家为敌，于是立马下令大军连夜撤退，为了不让城中伏兵得知退兵的消息，不仅让每个士兵嘴里都含着一块小石头，而马的蹄子上都包着一块布。一夜过后，郑国再次打开城门时发现，城外的大军已经撤退的无影无踪。叔詹看到此景笑道：“这正是撑死胆大的，饿死胆小的。”
从此，这个计谋广泛的用于心理战上，一方面是告诫人们在面对困难局面时，一定要对自己有信心，可以从心理上战胜敌人。另一方面也提醒人们，在面对强大的敌人时，一定不要退缩，就是被打败，也不能被吓倒。
全师避敌，左次无咎，未失常也。
全军退却，避开强敌。这种以退为进的军事策略，并不违背正常的用兵法则。
此计谋出自《南齐书·王敬则传》：“檀公三十六策，走是上计。汝父子唯应急走耳。”本意是指，事情已经发展到了无法挽回的地步，只能出走。在军事领域是指，面对无法战胜的敌人，为了避免受到更多的损失，只能主动撤军，保存自己的实力。古人在对此计谋的运用中也有很多论述。《孙子兵法·计篇》：“强而避之”。而在《吴子·应变篇》则有这样的记录：“不胜速走，……退还务速。”在《淮南子·兵略训》的描述中为：“实则斗，虚则走。”《百战奇略·退战》：“凡与敌战，若敌众我寡，地形不利，力不可争，当急退以避之，可以全军。”在毛泽东军事理论中，将此计谋运用到游击战中所得出的结论就是“敌退我进”。
此计有如下含义：
（1）以退为进。如果在面对敌方时，我方毫无任何优势可言，既不能强攻，又不能坚守不出，最好的办法就是为了保存实力，主动撤退，以便遭受更大的损失，毕竟留得青山在不愁没柴烧。为了他日能够获得胜利，今日的退却只是为了更好的前进。
（2）知难而退。如果自己办不到的事情，就不要强人所难，一味固执己见反而会给自己带来很大的负担。
（3）急流勇退。是指在事情发展较为顺利时，为避免灾祸或是未来规划，及时调整或是隐退。物极必反，事情到了一定的高度就会向其反面发展，所以在事情处于春风得意时，也要注意老马失蹄。
简单的可以将此计谋看成“打得赢就打，打不赢就跑。”所以，要是能够有把握获得胜利，就暂时不要走。“走为上”虽然是三十六计中最后一个计谋，但不表示就是最厉害的计谋，而说，在自身处在弱势时，不要硬拼，白白浪费自己的力气，应该走为上计，主动撤离才是良策。但是要与一些概念分清楚，稍有困难就轻易放弃，闻风丧胆等这是一种人性的懦弱，并不是“走为上”。历史上最早使用“走为上”的计谋的是春秋时期的晋楚两国之间的城濮之战
在晋国公子重耳没有继承王位，还在外流亡时，曾经得到楚成王的关照。当时楚成王问重耳，今日楚国待他不薄，回国以后如何报答楚国。重耳便说：“如果两军相遇，一定退并三舍以报此恩。”随后，重耳得到了秦穆公的帮助，成功回国继承王位，既是晋文公。
公元前七世纪中叶，楚国国力大增，很多诸侯国纷纷依附于楚。而宋国宋成公摇摆不定，先是依附楚国，后又背楚即晋，令楚成王非常不爽，扬言要以此为由讨伐宋国。宋国得悉后，立刻向晋国求救。重耳在逃亡期间，受到宋国的恩惠，两国也一直保持着友好的关系。由于宋国在外交政治上的犹豫不定，让当时国力强盛的楚国大为不满。第二年冬，楚国将士子玉带领着陈、蔡、郑、许四国联合军队讨伐宋国，宋成公立刻派人向晋国支援。
晋国收到宋国的求救信号，便开始召集全臣商议如果营救。后来中军将领先轸所提出的建议被晋文公采纳，便准备出兵救宋。但是晋国并没有直接派兵营救宋国，而且派兵攻打附属于楚国的曹、卫两国，以此吸引楚国放弃攻打宋国而前来救援。随后，晋国便派军南下，先是攻下了、卫国的五鹿，之后有挥师东去，占领了敛盂(今河南濮阳东南)，此地是卫、齐、曹、鲁四国的交汇的军事要地，不仅如此，还派人前去齐国，与齐国友好结盟。以至于后来卫国不仅将自己的国君赶走，还投降了晋国。
本来晋国进攻楚国的两个小的附属国是为了让楚国放弃攻打宋国，结果楚国不但识破晋国的意图，还继续猛攻宋国。宋国抵抗不及，又继续向晋国求救，晋文公见此举无法缓解宋国的困境，只能另寻他法，后又采纳先轸的建议，送重金给齐国、秦国两国，让这两国出面劝说楚国放弃攻打宋国。然而，楚国并没有听取这两国的劝告，仍然一意孤行。晋国见劝说失败，就与齐国、秦国建立了军事联盟，以此来向楚国施压。楚国见形势有所改变，三国军事同盟实力不可小觑，便命令子玉退兵，然而子玉却不以为然，不仅不肯退兵，还劝谏楚王攻打晋国，晓以颜色。楚国先是觉得不妥，后又受到蛊惑，便同意了子玉的建议。
子玉领兵到了晋国城外，没有立即攻城，而且派人把自己的口信先带给了晋文公，要求晋国先从曹、卫两国撤军，楚军就会放弃攻打宋国。晋文公接到口信后，和群臣商议，有的表示赞同，有的表示反对。后来晋文公就综合了两个阵营的意见，先是从曹、卫撤军，劝说两国与楚决裂，后又扣留了楚国的使者，派人告诉子玉，只要楚国从宋国撤军，立马放掉使臣。
子玉见到晋文公既然如此出事，大为恼火，不仅没有撤军，还率领楚、陈、蔡三国联军进攻晋国。两国开战，晋文公遵守当年对楚成王的承诺，命令晋国军队后退三舍，于是，晋军便驻军城濮。此地虽处边界，但是前有黄河，后有太行山，易守难攻。子玉率大军前来，将联盟军分成三股，左军由子西指挥，而将领子上则率领由陈、蔡两国组成的右军。自己则率领中军，一起对晋国军队发起进攻。
