托斯卡纳大公儿子约范尼德·美第奇王子一心想着有一天自己会创造出一个奇迹。让佛罗伦萨，乃至整个欧洲大吃一惊。
三年前，伽利略还在家中自学，为了取得权势者的重视和重用，他曾经拜访过王子，但是王子给他留下了很坏的印象。
后来，王子跟一些宫廷的大臣们都一起热衷于学习哲学、机械学，并且王子还专门设计出了一个挖泥机的图样，并且吹嘘自己的挖泥机能够顶替100个人的工作。
1591年的夏季，王子将他设计的挖泥机的样图专门派宫廷的差役送到比萨大学伽利略的手中，请伽利略对这台机器进行质量、效能方面的审查。
伽利略万万没有想到，当他来到比萨大学当数学教授之后，王子却是找上了门，来求他办事。原本，按照三年前，王子对他的态度，本可以将审阅图纸的事情借故推掉，但又一想，自己能够来比萨任教也是借助王子的父亲托斯卡纳大公的力量。如果惹恼了这位王子，成了他的对立面，以后不仅在比萨大学站不住脚，就是在佛罗伦萨谋生也都很困难啦！
伽利略有一位朋友来给伽利略打打预防针。他对伽利略说：“给王子的机器做鉴定，可不是个好差事啊！王子对自己是颇有自信的，所以，你在发表意见的时候一定要察言观色，不可冒失。”
对于这一点儿，伽利略心中自然是很清楚的。这是一次接近忘子的绝好机会；只要王子重用他。那么，比萨大学那些对他抱着敌意的教授就不敢动他半根毫毛，他就有了一个巨大的靠山。
所以，伽利略在心里叮嘱自己，一定要小心谨慎，不可造次，打了自己的饭碗，断了自己的前程。
伽利略用了两天时间，将挖泥机图纸仔细看过，并用数学公式将很多关键部件测算之后，他发现约范尼王子设计的挖泥机完全不符合机械制造原理，如果按照图纸造出挖泥机，不仅开不动，挖不出一点泥来，而且还会造成人身伤亡事故。
面对这张毫无实用价值的图纸，伽利略有些犯难了。直言相告吧！肯定会得罪了王子，不说吧！等于欺骗了王子。如果按照图纸造出产品来不能用，审阅图纸者该当何罪？
伽利略思考再三，认为还是向王子说实话为好。应该亲自拜见王子，对图纸中多处不合乎机械原理的地方，提出改进方案，帮助王子重新设计一张有实用价值的图纸，以便造出一台能够工作的挖泥机。
其实，伽利略觉得这样做只会对王子有利。试想，如果伽利略对这台机器表示了赞扬，但是最后做出来的时候却不能工作，那么王子不是更没面子吗？如果现在提出意见，那么王子可以加以修改，这样以诚相待，不是可以避免王子最后下不来台吗？
于是，伽利略冒着酷热，专门赶回了佛罗伦萨。
伽利略让门卫转告了他的来意后，立刻受到王子的热情接见。王子见伽利略拿着一卷图纸，问道：“怎么样，我设计的挖泥机图纸，你已经看过了吗？”
伽利略有些犹豫，但是最后还是坚持说道：“王子的挖泥机图纸我已经很认真的看过了，但是图纸上挖泥机的一些关键部件的设计，经过我的测算，是违背一些机械原理的。这些部件，将会导致整个挖泥机都会瘫痪的。对于这些设计，可以考虑能不能修改一下，我已经给殿下设计了一套修改的方案。”
“什么？什么？”王子打断伽利略的话，大声叫道，“教授先生，你不是在说梦话吧？我精心设计两年的挖泥机竞然‘完全不符合机械制造原理’，是不是你没有认真看我的图纸，你懂不懂什么是挖泥机？”
伽利略诚意的向王子说道：“恳请王子殿下，如果不修改，造出的挖泥机是不能工作的！殿下，我是真心实意地恳求！”
王子气愤的大声叫道：“有什么可恳求的！我设计的挖泥机，还要你来修改，你不是羞辱我吗？你实际是个狗屁不懂的家伙，还当什么教授！想当年，你在比萨不是连毕业证都没有拿到吗？有什么资格来当老师？数学教授？我看他对数学一窍不通。现在，就照着我的设计给我做出一台真机来，我要让他看看，我的机器是如何把淤泥挖出来的。”
下面的人赶紧奉命行事。大家知道王子正在气头上，所以这事儿耽搁不得，很快，机器就做出来了。
可是，正如伽利略所说的那样，它根本不符合机械制造原理；所以；这台机器根本不能工作。
伽利略本想，这次王子该清醒了吧！应该认识到自己的错误了吧！但是，没有想到在一天下午，伽利略被校长叫道了办公室里，校长说：“伽利略先生，很抱歉，您的聘期已满，我们现在因种种原因不能再聘用您了，请您另谋高就吧！”
伽利略早就料到他可能被解聘，但没想到会来的这么快。于是他问：“尊敬的校长阁下，是什么原因能说一下吗？”
校长说道：“那我就不客气了，学校是传授知识和真理的殿堂，可是你却蛊惑学生，攻击古代伟大的科学家，更是贬低众多资格深老的教授。之前，就有很多的老教授对你提出很多意见的。”
伽利略淡淡的说道：“这些只是你的借口而已，我相信，真正的理由，你比我还要清楚的。”
就这样，1591年，伽利略不得不离开了比萨大学。
而在这个时候，伽利略也接到了父亲病危的信函，于是立即乘一辆快车，冒着酷暑，赶回了佛罗伦萨。
伽利略赶回家时，父亲文森西奥已经病的很严重了，母亲吉乌莉娅说，前两天买了药吃，但是一直也没有起什么作用。
伽利略赶忙背起父亲就向医院跑去，那个时候医院已经下班了，在全家人的恳求下，一个值班的老医生出来为文森西奥看了看，叹了口气说道：“已经病如膏肓了，现在才送来医治，就是神医也治不好了。”
在全家人的恳求下，老医生也只能尽力配制了药给伽利略带了回去。
服下药后，文森西奥仍然是昏迷不醒。伽利略看到父亲病成这样，而自己过去还在大学学过三年多医学，竟然束手无策，深感愧疚。此时此刻，他很后悔没有听爸爸的话，把医学学好，而是在大学白混了三年多，连毕业文凭都没拿到手。
老医生的药，最终还是没有能够挽留住文森西奥的性命。
就这样，佛罗伦萨著名的音乐爱好者、作曲家文森西奥被疾病夺去了生命，享年还不到50岁。
按照贵族的习俗，应当停灵七天，为文森西奥举行隆重的葬礼。因为家庭生活桔据，再加上天气炎热，一切只能从简了。
在伽利略的主持下，第二天早晨，遵从教会的规则，对亡灵进行祈祷以后将文森西奥的灵柩送到佛罗伦萨的郊外教会墓地下葬。
商店附近的邻居和文森西奥的生前好友里奇教授等一百多人前来参加葬礼。
