第一支火枪炮
中国宋元时期出现的一批管形火器，是世界上最早的管形火器。
据汤涛的《德安守御录》记载，南宋绍兴二年(公元1132年)，对军事技术颇有研究的陈规在德安(今湖北安陆)抗击金兵时，经过苦心钻研，发明了世界上第一支火枪。
这种枪用竹管做枪身，里面装满火药，药线引在外面。打仗时，由两个人拿着，点燃后发射出去，用来烧伤敌人。
这种用竹管制成的火枪，就是最早出现的管形火器。
到了南宋末年，有人在火枪的基础上制成一种“突火枪”。这种枪是先在竹管里装上火药，然后放入类似子弹的“子巢”(即瓷片、碎铁片、石子一类东西)。使用时，用火点燃火药，“子巢”借着火药爆炸的力量被抛射出去，同时还伴随着强烈的响声，其声响可传100米远。《宋史》卷197记载，南宋开庆元年(公元1259年)，寿春府(今安徽寿县)“造突火枪，以巨竹为筒，内安子窠，如烧放，焰绝，然后子窠发出”。突火枪的枪筒内除装火药外，还装有原始的子弹。管形火器多装火药可以增加杀伤力，但竹筒承受不了太大的压力，至元代，已经用铜或铁铸成外壳，这种金属管状火器叫“火铳”。火铳内装填火药和碎铁，用以轰击敌人。因其威力很大，被称为“铜将军”。
中国历史博物馆现收藏着一门元至顺三年(公元1332年)铸造的铜铳，长35.5厘米，重6.94千克，铳口内径10.5厘米，铳镗深为镜身的4/5。这是目前所发现的世界上最早的火炮。
管形火器由于枪管对子弹的约束力，造成了一个较为稳定的管内弹道，从而大大增加了管外弹道的稳定性，使射击的准确性显着提高。火药的发明促使了管形火器的问世，而管形火器的出现，又是兵器发展史上一个重大的突破，它孕育了现代的枪炮。
第一次使用弓箭
在近代火药武器问世前漫长的岁月里，没有其他青铜或钢制的武器能代替弓箭所起到的作用。弓箭对于蒙昧时代，正如铁剑对于野蛮时代和火器对于文明时代一样，是必要的乃至决定性的武器。在缺少有效防护的原始时代，锋利的箭矢是无法抵挡的，甚至可以说谁掌握了弓箭技术，谁就能得到天下。
然而，人类历史上最早的弓箭是谁制造的？
在中国山西省桑乾河的支流峙峪河与小泉河汇合的一块面积为1000平方米的小丘地层中，考古工作者发现了一块被称作“峙峪人”的枕骨残片，此外还发现了一批文物。其中有一种加工精致的小石镞，是用很薄的长石片制成的，有很锋利的尖端。器身两侧的边缘也不十分锋利。这种石镞明显地符合箭头的三要素：锋利、尖头适度、器型周正。这三点可以说明它是箭头。在与尖头相对的另一端(底部)左右两侧有点凹进去，成为一个小把，这显然是用来安装箭杆的。从这两点可以推知峙峪人已经使用石制的弓箭。虽然这种石箭在今天看来很不像样，但它已具有了马克思所分析的机器的三个要素：淤动力。人做的功(拉弦)转化为势能(拉开的弦)，起了动力和发动机的作用。于传动。拉开的弦收回，势能转化为动能，将箭射出，起了传动的作用。盂工具。箭镞起了工具的作用，射到动物身上，等于人用石制工具打击动物。由此我们可以宣称，人类历史上最早的弓箭是中国人的祖先在28000年前制造出来的。
弓箭的使用是人类技术史上的一次重大进步。它射程远，命中率高，携带方便，大大加强了人类与自然界斗争的力量。在弓箭出现以前，人类使用的工具是比较简单的，发明弓箭这种复杂工具，需要长期的经验和知识的积累。中国古代有“弓生于弹”之说，即表明弓箭的产生与弹弓有着密切的关系。在甲骨文中弹是由一张弓和弦的中部有的一个小囊(用以盛放弹丸)组合而成。这样的弹弓在中国曾广为流行，近代北京天桥的杂耍表演中还有人使用这样的弹弓。
随着制弓技术的发展，弓箭逐渐得到了改良。箭加装了镞还有羽翼，提高了穿透力和稳定性。同时弓也得到发展，由单体弓发展到加强弓，最后到了复合弓。复合弓的制造是古代制弓术的高峰，世界上对复合弓制造的详细记载首见于《考工记》，其中对材料的采集、加工的方法、部件的性能及组合，都有较详细的要求和规定；对工艺上应防止出现的弊病，也进行了分析。
在此后的两千年内，中国，或者说亚洲的复合弓制造技术——制弓术与《考工记》中记载的相比没有什么根本性的变化。
最早的弩机
弩机是在弓的基础上创造出来的。由于受到体力的限制，人拉开弓不能持久，为了延长张弓的时间，更好地瞄准，我们的祖先发明了弩。
弩主要由弩弓和弩臂两部分组成，弓上装弦，臂上装弩机，两者配合而放箭。弩臂为木制，前部有一个横贯的容弓孔，弓固定于其中。弩臂正面有一条沟形矢道，是放箭的能保证箭在发射后直线前进。《韩非子·说林》有“羿执鞅持杆操弓关机”的记载，其中的“杆”和“关机”都是弩上构件的名称，杆是弩臂，并机是发矢的弩机。羿是传说中黄帝时代的人，看来，弩可能在原始社会末期就发明了。现在所见到的最早的弩是战国时期的，当时已经有了比较进步的铜弩机了。战国时强弩成了战国的心腹大患，远程打击的强大杀伤力令战车坚固的盾甲也黯然失色。但强并不是当时弩的唯一发展方向，足够轻巧的弩在简化射击步骤以提高射速方面另有优势，于是出现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩。
弩的使用，是先把弦拉开扣在弩机上，待捕捉到最有利的发射时机时，扳动“悬刀”(扳机)，把箭射出去。最早的弩机只是起了“延时装置”的作用，以后经过不断改进，弩的性能越来越好，种类越来越多。例如，汉代弩机不但在秦代增大“望山”的基础上，又添刻度，使弩拥有了稳定的弹道参照，且随着铜弩廓取代木弩廓，弩身对拉力的承受力也大大增强了。划船器般上弦的腰引弩最高拉力可达370千克，简直到了不可思议的程度，有效射程超过500米，可惜由于实用性不如臂张弩和踏张弩，汉代以后就很少使用了。此外，汉代还出现了能够连续放箭的连弩。最初，弩也和弓一样，只用一个人手臂的力。以后，出现了用脚蹬方式拉弦的弩；用绞车开弦的弩。三国时期，诸葛亮为了对抗魏国的强大骑兵，便制成了俗称诸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋时一种主将战车，后代指将军之意。元戎最诱人之处在于机巧而非实用，虽昙花一现，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙设计，却成了被当代人津津乐道的古代传奇。
至北宋初年，又制作出把几张弓合成一个弩的“床子弩”。
弩和弓相比，命中率高、射程远、杀伤力大，是古代具有相当威力的远射武器。如汉代最常用的六石弩，张力186千克，射程260米；北宋的床子弩，射程可超过500米，这在当时世界上是很惊人的武器了。但弩在军事领域的发展得益于复合弓和铜弩机的发明，否则凭其较短的拉程，是无法与弓的杀伤力较长短的。
我国发明和使用弩的时间，比西方要早得多。公元10世纪，古俄罗斯才出现弩，西欧则在11世纪末才出现弩。
第一个“火龙出水”
“火箭”这个名称，最早出现在中国三国时代。蜀汉建兴七年(公元229年)，丞相诸葛亮率兵攻打陈仓(今陕西宝鸡市东)。魏国守将郝昭指挥士兵用火箭向架云梯攻城的蜀军发射，云梯燃烧，蜀军受挫。不过，魏将郝昭使用的火箭只是在箭杆上绑上易燃引火物，点燃后靠弩弓放射出去的。现在的火箭，则是靠自身携带的燃料燃烧产生的气体喷射的反作用力推进的。
至北宋时期，利用反冲力推进原理，发明并使用了以火药为推进动力的火箭。到了明代，火箭的使用更加广泛，种类多样，装置也大为改进。其中，有一种二级火箭，人们称之为“火龙出水”，是世界上最早的多级火箭。
《武备志》是明末军事家和兵书着述家茅元仪编纂的，是兵学宝库中一部规模最大、篇幅最多、内容最全面的兵学巨着，被史家誉为古典军事学的百科全书。它是在明代后期，东南沿海外患丛生、北方游牧民族不断向明廷挑战的严峻军事形势下，由编着者在总结历代兵学成就的基础上，针对当时军事斗争的需要编纂成书的。其中记载了“火龙出水”。
原来，“火龙出水”是取一段五尺长的竹筒，里面打通磨光。在竹筒的一头安装木制的龙头，另一头安装木制的龙尾，竹筒即为龙身。龙头的口部向上，龙腹内装有几支火箭，将火箭的药线总连在一起，由龙头下部的孔中引出。同时，在龙身外的前部和后部，分别斜装着两支火箭筒，把它们的药线也总连在一起。再把龙腹内火箭的总药线，连在龙身外的火箭筒底部。这样，点燃龙身外前部的两个火箭筒，龙身就按一定弧线在空中飞行。当前部两个火箭筒(第一级)燃烧完时，就引起后部两个火箭筒(第二级)继续燃烧。火箭筒里的火药燃烧完以后，便引着龙腹内的火箭，使其飞射出去杀伤敌人。
“火龙出水”的制作方法，完全符合现代多级火箭的构造原理。它的发明，充分体现了古代中国人卓越的创造能力。
第一代手榴弹
手榴弹是人们最熟悉的步兵近战武器之一。据说，手榴弹是中国最先发明的，当时它的名字叫“火球”。
世界上第一代手榴弹，是中国云南哀牢山彝族独创的“葫芦飞雷”，资本主义国家是20世纪初，在日俄战争中才开始使用的，比中国晚半个世纪。
早在18世纪，彝族劳动人民就用把火药装在葫芦里的“葫芦飞雷”狩猎生产了。19世纪50年代，哀牢山爆发了响应太平天国的各族农民大起义，彝族农民军便把打野兽的兜抛“葫芦飞雷”改变成手投的“葫芦飞雷”用来打击清军，在一些战役中发挥了克敌制胜的威力。
“葫芦飞雷”是彝族劳动人民为发展狩猎、牧畜和农业生产而进行反复实验制成的。哀牢山有生产火药的重要原料硝石、硫黄、木炭以及铅、铁等矿物，当地又种植葫芦，这就为制造“葫芦飞雷”提供了物质条件。
在欧洲，直到1405年，在意大利的一部手抄本上，才出现了最早的手抛弹药的图样。17世纪后，欧洲出现了将火药与铅弹丸装入铁筒内的手抛弹药。也就是在这时，这种手抛弹药被称为“手榴弹”，并沿用至今。
手榴弹是一种用于投掷的弹药，一般由弹体、引信两部分组成。手榴弹工艺简单，便于制造，而且安全可靠，不会出现意外发火和早炸事故。在一战中，漫长而残酷的堑壕战，使得手榴弹得到广泛使用。当时，德国的木柄手榴弹和英国的菠萝形“米尔斯”式手榴弹，成为手榴弹家族中的两大代表。它们也为后来手榴弹的发展奠定了基础。
二战期间，手榴弹得到了迅猛发展，发烟弹、燃烧弹、催泪弹、震晕弹等特种手榴弹相继出现，还出现了空心装药反坦克手榴弹。
20世纪中期，由于电子引信、塑料及其他非金属材料在手榴弹上的应用，使手榴弹的发展进入一个新阶段。美国的M26式手榴弹、英国的L2Al式手榴弹、比利时的PRB423式手榴弹，都是这一时期出现的典型产品。
目前，世界各国军队几乎都装备和使用手榴弹，只是装备的品种、数量以及装备的对象有所不同。美军现装备使用的手榴弹主要有M57式、M67式、M68式手榴弹等。美国手榴弹装备的突出特点是以防御型手榴弹为主，并最早在手榴弹上采用电子引信。美国也是世界上特种手榴弹品种最多的国家。M67式延时杀伤手榴弹是在M33式防御型手榴弹基础上改进而成的。目前，该弹作为美国陆军标准手榴弹中的一种，仍在装备使用，主要用于防御作战时杀伤有生目标。俄罗斯军队现在装备使用的手榴弹主要有PTF进攻型手榴弹、PTO防御型手榴弹等。德国、英国等国家军队所使用的手榴弹主要有L2Al式、L2A2式、PRB423式、HC85式、HC86式等型号。在发展中国家中，有部分国家能自行研究和生产手榴弹，但大多停留在第二代手榴弹——延期引信、无柄、半预制破片的技术水平上。
21世纪初期的战争，仍少不了短兵相接的战斗，如街道巷战、工事作战，这些战事一般在40米以内进行，这一距离是直射武器的死角，却是手榴弹可填补的火力空白。因此，手榴弹还是很有作为的。
第一批海军
中国春秋时期出现的舟师，是世界上最早的海军。
古代的舟即船。当时，由于”铁业的发展和铁工具的使用，促进了造船技术和造舰能力的提高。各大国均有造船业，其中以吴、越最为发达。吴国东靠大海，甚至被称为“不可一日而废舟棹之用”的国家。当时，吴国、越国和齐国之间的战争异常频繁而激烈，为了防御水上进攻，近河傍海的各诸侯国都非常重视舟师的建设，都有一支颇具规模的舟师。
据《左传》中记载“楚子为舟师以略吴疆”，这时的舟师不仅要求其本身具有作战的能力，而且还要求有协同作战的能力，不仅有单一的船队，而且有混合编组的船队。吴国的舟师还按陆军车战方式设置，其战舰分为大翼、小翼、突冒、楼船和桥船等种类。
这些由不同类型和不同用途的战船组成的舟师，就像今天由各个舰只组成的混合舰队。越国的舟师配有戈船和楼船，拥有一支由300艘战舰组成的海上舰队，并且经常在海上训练水军战士或进行水战演习，齐国也拥有一支强大的舟师。
当时舟师所使用的武器，除沿用陆军的刀、矛、弩、矢外，还有专门用于水战海战的长钩矛、钩拒、长斧等兵器。如钩拒，敌舰进攻时，可以用来阻挡敌船；敌人退却时，也可用它钩住敌舰。这表明中国的舟师已有自己的专门兵器装备舰船了。
各诸侯国的舰队均设有“舰队司令”，还有“旗舰”的命名。楚军有“陵师”(陆车)、“舟师”(水军)之别。从此可以看出，中国的舟师已达到了相当高的水平。为了扩大疆域，争夺霸业，吴楚、吴齐、吴越之间曾进行过几次中国最早的水战和海战。周灵王二十三年(公元前549年)，楚用舟师攻吴，是所见用舟师作战的最早记载。此后，吴、楚之间，吴、越之间，常在内河用舟师作战，如长岸之战、经洋之战等。周敬王三十五年(公元前485年)吴国徐承率舟师从海上攻齐，开创舟师出海作战的先例。
最早的骑兵部队
骑兵，顾名思义就是骑马作战的军队。其长处在于强大的机动能力和冲击能力。历史上公认的最早的骑兵出现在3000年前的亚述王国。
