固体废物是指人类在生产和生活活动中丢弃的固体和泥状的物质称之为固体废物，简称固废。各类生产活动中产生的固体废物俗称废渣；生活活动中产生的固体废物则称为垃圾。固体废物的种类很多，通常将固体废物按其性质、形态、来源划分种类。如按其性质可分为有机物和无机物；按其形态可分为固体的（块状、粒状、粉状）和泥状的；按其来源可分为矿业的、工业的、城市生活的、农业的和放射性的；固体废物还可分为有毒和无毒的两大类。有毒有害固体废物是指具有毒性、易燃性、腐蚀性、反应性、放射性和传染性的固体、半固体废物。固体废物处理技术涉及物理学、化学、生物学、机械工程等多种学科，固体废物在填埋和投弃海洋之前尚需进行无害化处理。目前在我国城市中，开始倡导对生活垃圾的分类置放，就是为了便于处理、减轻废物污染压力。
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