章武三年的春天，刘备病重，召见诸葛亮，把后事托付给诸葛亮："你比曹丕的才华强十倍还多，有了你，蜀汉一定能安邦治国，成就一番大事业。如果嗣子刘禅有所作为的话，你就辅助他完成大业，如果刘禅无能，你可取而代之。"
诸葛亮痛哭流涕地说："我愿竭尽全力，效忠后主，安治国邦，以死来保忠贞之节。"
建兴五年，诸葛亮率领军队进驻汉中，临出发前，他向后主刘禅写了篇《出师表》："先主创业未到一半就中途而死，现在天下三足鼎立，益州也很凋敝，恐怕正处于危急存亡的时候，想想先主对我的特殊恩情，很想报答陛下。现在陛下应该广开言路、听取别人的意见，凭借先帝遗留下来的贤德，恢复和弘扬有志之士的勇气，千万不要妄自菲薄。你要振作起来，效法古代圣贤，千万不可引喻失当，甘愿为庸君，阻塞忠谏的道路。现在宫中府中都是一个整体，要赏罚分明，以表明陛下的英明。你千万不要有所偏袒，赏罚要果断、公正和无私，使国人都敬佩陛下的圣明。我原本是一个在田间耕种的平民，生活在乱世里，不要求在诸侯那里有名望。而先帝不认为我卑贱，屈尊就卑，几次到我的茅庐，以当世之事来问我，我非常感激。后来我在危难之际接受了重任，忠心耿耿地效力于先帝已有二十一年。先帝了解我做事谨慎，所以在临死之前把大事托付给我。我自从接受命令以来，早晚忧叹，担心既不能效力于陛下，又伤了先帝的英明，因此我南征渡过泸水，深入到不毛之地。现在南方已平定下来了。兵器盔甲也很充足了，应该率领全军，北伐中原，我愿意尽自己的微薄之力，排除奸诈凶恶之徒，恢复汉室，还于旧都。我以忠诚于陛下，来回报先帝。"
诸葛亮在刘备死后，精心辅佐幼主刘禅。当政期间，他励精图治，赏罚分明，颇有政绩，最后鞠躬尽瘁，死而后已。
诸葛亮一生严于律己，勇于承担罪责。街亭失守，诸葛亮没有把全部责任都推给马谡，公开承认自己用人不当，请求自贬三级，并布告天下，让百姓都知道这件事。
廖立被贬以后，总希望通过改过自新的行动来感动诸葛亮，重新被朝廷启用。当廖立听说诸葛亮病逝的消息时，悲痛地说："我将老死在边远荒蛮之地了！"
王猛生活在十六国时期，辅佐前秦苻坚，对内立法度，讲礼义，兴学校，课农桑，敦风俗，使境内大治；对外掠汉阳，克羌寇，降李俨，斩叛将苻柳，灭了前燕、后凉等割据政权，统一了北方地区。
