1655年3月25日，荷兰天文学家惠更斯在用自制的37米长折射望远镜观测土星时，无意中发现了一颗土星的卫星，这颗卫星被命名为泰坦。泰坦是希腊神话中的女巨神、第二代天神克洛诺斯的妻子。它就是最受天文学家瞩目的土卫六，是被人类发现的第一颗土星卫星。
长期以来，土卫六一直被认为是太阳系卫星中体积最大、比水星还大的卫星之王。“旅行者号”探测器的一次近距离测量，在35万千米处拍下5张高分辨率的照片。照片上土卫六展现出美丽的橘红色的星体，像一只熟透了的橘子。更重要的是收到的数据资料，改写了土卫六原来5800千米的直径，实际直径应为5150千米，迫不得已地把“卫星之王”的桂冠转让给了木星的卫星木卫三，屈居第二。这并没有影响它的地位，科学家们一直对土卫六很感兴趣，原因在于它是卫星中唯一有大气存在的天体。大气的主要成分是氮，约占98%，甲烷占1%，其余的碳氢化合物在大气中所占比例非常小，大气层厚度约为2700千米。土卫六的表面温度很低，在-190℃～-210℃之间，使之形成了美丽的液氮海洋。
虽然我们看不到土卫六的表面，但“旅行者号”探测器为我们提供的资料显示：土卫六是太阳系中的又一个奇异世界，黑暗寒冷的表面，液氮的海洋，暗红的天空，偶尔洒下几点夹杂着碳氢化合物的氮雨等。这些是人类了解生命起源和各种化学反应的理想之处。
从惠更斯发现土卫六起，300多年来，关于土卫六的不解之谜似乎越来越多。其实这是不奇怪的，这表明我们的认识越来越深刻。伟大的波兰天文学家哥白尼有一句名言：“人的天职是勇于探索。”
知识链接：土星的光环有时会消失
土星的自转轴与公转轨道平面之间有一个28°的倾角，土星的光环与赤道平面是平行的。地球上总是能看到土星光环面向阳光的一面；但当土星运行到不同的位置时，我们的视线与土星光环平面所构成的角度是不同的。每隔15年，土星光环的正侧面朝向地球。这时，我们只能看到光环的边缘。土星光环虽然很宽，但它的最大厚度只有15千米，土星离地球十分遥远，即使用最好的望远镜，也看不清楚土星光环的边缘。
