根据身体内有无脊柱，动物分为脊椎动物和无脊椎动物。
生活在海水和淡水中的身体柔软靠贝壳来保护身体的动物叫软体动物。而节肢动物是指身体分节的动物，属于无脊椎动物。
脊椎动物中，幼虫生活在水中，成虫生活在陆地上的动物叫两栖动物。脊椎动物中，胎生哺乳的动物叫哺乳动物。能够通过自身的调节而维持体温的恒定的动物叫恒温动物，指鸟类和哺乳类。其他动物的体温会随周围环境的变化而变化，属于变温动物。
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