1935年5月，中央红军渡过金沙江，通过大凉山彝族区后，继续向大渡河挺进。
为了能渡过大渡河，中央军委决定成立中央红军先遣队，指定刘伯承任司令，聂荣臻任政委，带领红1军团第1师的第1团、一个工兵排和无线电台，再加上萧华领导的一个工作队，先进行战略侦察，为红军北上开路。
5月24日夜，红军先遣队冒着大雨，一昼夜行军140多里，到达大渡河边安顺场附近的马鞍山。
安顺场位处大渡河中游河床急转弯的地方。大渡河发源于四川、青海两省交界处的果洛山，聚积高原、雪山、草地的涓涓清溪，汇成一股滚滚洪流，自北而南，直下群峰倾压的横断山脉，千回百转，劈山裂岭，到安顺场后掉头向东，呼啸而去。安顺场紧靠大渡河的南岸，是一个险峻难越的渡口。此处河宽约百米，水深达30米，流速每秒4米左右，很远就能听到激流的咆哮声。这是长征开始以来，红军面对的水流最湍急的河流，比乌江、金沙江还要急，两个人在河边讲话，如果不用大声音，对方会听不到。
红军先遣队决定将夺取安顺场渡口的任务交给红1团。红1团团长杨得志、政委黎林又指定1营为前卫营，营长为孙继先。
安顺场，曾是太平天国翼王石达开全军覆没的地方。蒋介石听说红军到了安顺场，很是高兴，认为“红军将蹈石达开的覆辙”。他一面命令薛岳率10万大军在后跟追，一面任命四川军阀杨森为大渡河守备指挥；又电四川军阀刘文辉，命他督励所部，严密防守。蒋介石叫嚷：大渡河天险，共军断难飞渡！要求各路军队务将红军彻底消灭于大渡河以南，成为“石达开第二”。
遵照蒋介石的旨意，连日来，四川军阀一面向大渡河地区调兵增防；一面对大渡河沿岸实行坚壁清野。驻守安顺场北岸的是国民党第24军第5旅的第7团，他们将渡口的所有船只和渡河材料悉加收缴撤往北岸，并准备把安顺场的房屋全部烧毁，使红军没有掩护和住宿的地方。但是，24军彝务总指挥部的营长赖执中不同意。他是安顺场的恶霸地主，安顺场大部分的房屋是属于他家的。争执结果，决定暂不烧房，等红军一旦逼近，再放火烧屋。
红军先遣队刚到马鞍山，红军总部传来命令，要先遣队连夜偷袭安顺场渡口，夺取船只，强渡大渡河。刘伯承、聂荣臻亲自向红1团交代这一紧急战斗任务。红1团团长杨得志亲率第1营飞速前进。他们冒着细雨，不顾夜黑路滑，沿着山径小道，摸到安顺场渡口。敌人根本没有料到红军会来得这般神速，因而毫无戒备。当前卫营到达街上时，敌人的住屋里还亮着灯光，隐约传出胡琴声和唱戏声。直到红军战士冲到跟前，敌人的哨兵才惊惶地问道：“哪一部分的？”
“我们是红军，缴枪不杀！”
敌哨兵企图顽抗。红军战士立即冲进屋去，用刺刀、大刀和手榴弹对敌人进行了有力的打击。不到半小时，安顺场的守敌便全部被打垮。敌营长赖执中从睡梦中惊醒，仓皇翻墙逃走，又跌伤了脚，后由卫兵把他背往彝区隐藏了起来。大渡河水轰轰隆隆的巨大咆哮声，淹没了激战的枪声，对岸敌人竟没有发觉南岸的战斗。
前卫营夺取了安顺场渡口，并夺得了敌营长带过来的一只小船。红军积极准备渡河。但见河宽水急，波涛汹涌，江中礁石林立，漩涡无数；而大渡河上游的雪山正在溶水，加上连日来阴雨连绵，水势陡涨，惊涛拍岸，飞流急下，河面上雨雾蒙蒙，声势着实吓人。大渡河的对岸都是黑黝黝的悬崖绝壁，石壁开裂处才是渡口；一条很陡的石砌台阶由河边伸向崖上，顶端便是敌人构筑的工事，由半人高的围墙围着，四个碉堡俯视着台阶和河面。敌人一营兵力就驻守在那里。离渡口不远便是安庆坝，设有敌人的团部。
由于大渡河水深流急既不能架桥，也不能泅渡，红军欲过河，只有用船强渡。
5月25日清晨，雨停天晴。1营2连挑出17个战士，由2连长熊尚林为队长，组成了精悍的渡河奋勇队，每人配备一支冲锋枪，一把大刀，一支短枪，五六个手榴弹。
上午9时许，渡河战斗开始了。在激越的冲锋号、口号和机枪声中，熊尚林率领8名战士首先登上小船，向河中驶去。
对岸碉堡中惊慌的敌人，对着红军的渡船猛烈开火，子弹像雨点般喷射而出，在船周围激起一串串浪花，小船在波峰浪谷中忽隐忽现。船工和战士们同舟共济，齐心协力，冲过一个个浪花，避过一阵阵弹雨，小船急速地向对岸飞驶。在南岸，团长杨得志指挥“神炮手”、炮兵连长赵章成，用两发迫击炮弹轰掉了敌人的两座碉堡，所有的机枪也一齐向北岸开火，遏制了敌人的火力。
小船离北岸越来越近了。忽有敌人的一颗手榴弹甩到了小船上，咝咝地直冒青烟。一个战士眼疾手快，迅速拣起来甩了出去。小船无恙，继续飞速前进。10米，8米，6米，4米……眼看靠岸了。勇士们不顾子弹的呼啸，纷纷站起来，准备冲上岸去。突然，渡口村子里冲出一股敌人，用火力阻止红军登陆，妄图把红军歼灭在河边。
情况异常紧急。“给我轰！”团长杨得志大声下令。神炮手赵章成毫不犹豫，应声发出仅剩的两枚炮弹，又准确无误地在敌丛中炸开了花。乘这个机会，小船急速靠上了北岸。9个勇士龙腾虎跃过跳上岸去，冲上渡口的台阶，扑向敌人的碉堡，控制了敌人的主要工事，同敌人对峙着。
小船又快速返回南岸，营长孙继先带着另8名奋勇队员，携带两挺轻机枪、一挺重机枪，迅速跳上小船，再驶向北岸。
小船迭遭凶险。
突然，敌人一梭子弹打到了船上。
“哎唷”一声，一个战士右臂负伤，船也被打了一个洞，河水像喷泉似地涌进舱内来。“快堵住！快堵住！”随着孙营长的喊声，战士们已经用早准备好的布絮堵住洞，舀出水。
刚刚堵住漏洞，一个巨浪打来，小船把持不住，向下游滑去，撞向一块大礁石。幸亏船工眼明手快，用力一扳桨，又用竹篙极力抵住礁石，小船飞速滑了过去，船工的手也擦破了。但并未脱离险境，小船仍然在礁石边摇晃，眼看急流将把小船裹向下游漩涡，那就有翻船的危险。
“撑啊！”捏着一把汗的岸上的战友们拼命喊叫着，为船工和勇士们鼓劲。船上的战士和船工更是同心协力，撑起竹篙，跳进激流，用手推，用背顶。经过一翻紧张而惊险的搏斗，小船终于离开了险恶的礁石，又向对岸驶去。当小船到达北岸时，已在渡口下游200米处。因为北岸尽是峭崖陡壁，无法上岸，战士们只得将船往上拖，才到了渡口。
当第二批勇士上岸的时候，敌人正在向第一批勇士据守的碉堡进行反扑。于是，第二批勇士怒吼着，向敌群里扔出一束束手榴弹，打得敌人鸡飞狗叫，狼奔豕突。两批勇士会合一起，猛击敌人。敌人纷纷逃跑了。
这时，团长杨得志又带领第三批勇士驶抵北岸。大渡河的渡口终于被占领了。
英勇无畏的勇士们，胜利地完成了渡河夺取渡口的光荣使命。
红1军团的《战士》报，热情洋溢地及时报道了这一英雄事迹，称赞红2连的17个勇士说：“他们一致生死置之度外，不怕敌火力猛烈，不顾水急的危险，至高的表现了他们阶级战士可敬可爱的铁一般的意志，火一般的热情，猛虎一般的勇猛。”《战士》报称赞红1团出色完成“光荣战斗任务”，“为革命史上写下光荣灿烂的一页”。
红军总政治部给强渡大渡河的勇士发了奖，奖给红1团团长杨得志、1营营长孙继先、神炮手赵章成和熊尚林等2连的17名勇士每人一套灰布列宁装。
