“看来时间都挤压得差不多了，如果按这样算，您能不能确保完成任务？”李建业看着王晓乐。
“能，我一定圆满完成政委交给我的任务。”王晓乐。
“装什么，这里只有我们几个。”李建业：
“是是……”王晓乐傻笑着，不好意思的伸出右手摸摸头。的确李建业平时和潜艇里的人都不以官阶论，这是谁都知道的。只是在艇长面前大家才称呼李建业是政委。而张亚军是新人自然就不太清楚这些。
“您想好了三个机器人怎么分配工作了吗？”李建业：
“我是想，左侧的机器人负责挂撬棍，右侧的后面的机器人作主力抱住引擎套在引擎前潜艇上方摆好引擎套做准备，右侧前面的机器人事先固定在引擎前调好摄像头位置，方便观察。再用左侧机器人挂靠好细缆绳的锚钩。一切就绪后，关闭引擎，右侧后方的机器人抱住引擎套移动到引擎上铺展引擎套，左侧机器人游动到引擎上，一条触手的臂展是两米，一个机器人就是四米臂展，两个有八米的管理长度，比半个引擎周长长，两个机器人分步操作，可以迅速的把引擎套套上引擎。”王晓乐：
“我还有点小小的要求，就是能不能避免引擎的牵引绳部分搭在引擎上，不要落到引擎的进水口前方，如果粗缆绳吸进引擎，后果很严重。”李建业：
“行，松动岩板刚好正对着引擎，只要你预留的引擎套手把够长可以做到牵引绳不落到引擎进水口的地方。甚至手把也可以搭在引擎上。”王晓乐：
“每条手把都相当于引擎套周长，够了吗？”李建业：
“行了，够长了。”王晓乐：
“还有个小细节，您要记住。”李建业：
“什么细节？”王晓乐：
“就是我预留的牵引绳是十四米左右，也就是说，牵引绳连在引擎套的一端只能摆在引擎左侧最接近松动岩板的那一点上，如果摆在上方或者下方，距离就有可能大于十四米。”李建业：
“这个，我想想……”王晓乐：
“可以，我可以调节好位置，但如果事先把牵引绳引擎套一端的位置设置好，机器人最好在引擎正上方开始铺展引擎套，如果你事先设置好这个位置点，就不用机器人调节位置了，直接铺开引擎套套进引擎就可以保证一次操作到位了。”王晓乐：
“那这样吧，我把牵引绳引擎端位置点调节好，引擎关闭后，机器人直接抱住引擎套移到引擎上，套上引擎套后，您用右侧后方的机器人固定住引擎套，不让引擎套滑移，左侧的机器人迅速的游到撬棍旁挂好大的锚钩。然后两个机器人急速回避，启动引擎。这样好吗。”李建业：
“可以。”王晓乐想不到更好的办法了。
“抱住那么大一块东西，机器人移动方便吗？”李建业：
“我刚才看了看你做的引擎套，卷起来的直径也不大，机器人的一只触手就可以环抱住。对折也没有问题。”王晓乐显然知道李建业想什么。
