“既然不用太多考虑撬棍的长短，我们只要充分满足了撬棍的坚固程度，同时保证撬棍的杠杆条件就够了。”李建业：（至于杠杆原理，同学们自己去复习一下。）
“每条钢筋有多粗？”李建业头转向张亚军。
“直径有1.5厘米，我刚才量过。”张亚军：
“1.5……”李建业一边估算，一边朝动力舱走去。张亚军也跟在后面。
王晓乐摸了摸头，知道这个政委满脑的主意，也没在意，继续埋头研究起机器人的玩法。
走到了娱乐室，李建业叫张亚军把电切割机带上，自己带上了电焊机和量度工具，朝着动力舱走去。
走到了动力舱里的机器人舱室。（机器人舱室是一个开口向上位于潜艇动力舱中过道边一个较空旷的地方，左右个两个机器人舱室。舱门关闭就是走廊）两个人放下手中的工具，李建业叫张亚军搬来了几根钢筋，估摸着长度是一米五左右一根，用尺子一量果真差不多。
“60米的钢筋体积有多大？”李建业问张亚军。因为他估算需要的钢筋总长度大概在五六十米。
“让我算一下，截面积是1.76625平方厘米，折合成米就是0.000176625平方米，60米钢筋体积是0.0105975立方米。”张亚军：
“一立方米铁是7.85吨，60米钢筋重量是多少？”李建业：
“0.0832吨，就是166.4斤，哇，有那么重啊！”张亚军直接省略了计算器上小数点四位后的数字。
“当然，你以为随便一条钢筋就可以撬开那块松动岩板吗。”李建业：
“有很多事不是说得那么容易的，做起来会有难度，特别遇到大事不能随便，以后记住了。这个数据还好，没有超标。”李建业：
“不明白？”张亚军寻根问底。
“做好的撬棍要插进松动岩板上，如果超过十吨，岩板就有可能在引擎套没有开始工作时就已经对岩板造成影响，如果不是一次性的把松动岩板撬开，有可能岩板会翻落下来，砸到潜艇的引擎。现在只有一百六十多斤，离智能系统提供的最少十吨的力还有相当大的差距，也就不会对岩板提前造成多大影响了。”张亚军终于明白，自己的阅历还是稍有欠缺，政委就是政委，不是浪得虚名的。
“好吧，你先找四十根钢筋来。”然后自己走到过道对面的钢筋弯折机处，把钢筋弯折机的电源打上。（过道两边都是比较空旷的地方，平时用不上机器人时就摆放着很多工具，这几天由于需要机器人，所以上面的东西都被移开放置到其他地方，只有一部可移动的钢筋弯折机和一些零散的工具。）
“粗缆绳和几根钢筋的直径相当？”忽然李建业问张亚军。
“4.88根钢筋相当于1根缆绳的直径。”张亚军用计算器算了一下。
“就是1根缆绳的直径是差不多5根钢筋的直径？”李建业：
“差不多。”张亚军：
“好吧还要帮我剪切15根长50厘米的钢筋。7根23厘米的钢筋。”李建业：
很快张亚军就把李建业需要的钢筋按尺寸剪切好。
两人先把十根1.5米长的钢筋用钢筋弯折机弯折成L字形，长段1米，短段0.5米。再把十根1.5米长的钢筋弯折成另一种规格的L字形，长段1.02米。短段0.48米。接着把十根1.5米长的钢筋弯折成第三种规格的L字形，长段长1.04米，短段0.46米。
接着把第一种规格的五根L字形钢筋排列焊接在一起，把另外五根第一种规格的L字形钢筋排列焊接在一起，再把五根50厘米长钢筋排列焊接在两个L字形钢筋排架的短段，两个钢筋排架在两边，五根50厘米的钢筋排列在两个钢筋排架中部。
把做好的整个钢筋排架倒扣在地板上，接着把第二种规格的1.5米长的L字形钢筋按长短分别对应焊接在钢筋排架上第一种规格的每一根单独的钢筋上。再把五根50厘米的钢筋也对应的焊接在钢筋排架中间的50厘米长的单独钢筋上。
接着把第三种规格的L字形钢筋和剩下的五条钢筋也按之前的操作分别焊接到钢筋排架上。
这样一个怪异的三层钢筋排架撬棍就差不多做好了，长段约1.04米，短段约0.54米，宽约0.23米。厚约4.5厘米。中间有宽7.5厘米，长接近一米的空间。
两个人合力把做好的钢筋排架翻了个身，让钢筋排架面积最大的一面倒卧在地板上，接着把四根23厘米长的钢筋并排的焊接在钢筋排架的长段末端，和钢筋排架上的钢筋呈十字结构，接着把其余的三根23厘米长的钢筋也并排的焊接在其余四根相同尺寸钢筋段的缝隙上。
“接着要做什么？”张亚军猜不到下一步李建业会做什么。
“锚钩，要做个锚钩钩住排架撬棍，如果做个锚钩钩住这个撬棍你要怎么做？”李建业：
“做个钩子钩住就行了，后面连着牵引缆绳。”张亚军。
“其实锚钩不用太长，太长反而不好，我想几根的钢筋就可以了，我刚才想了一下，一根缆绳会不会单薄了点，我们改成两根怎么样？”李建业：
“其实我也觉的，只是如果缆绳太粗了，锚钩也太粗，会不会穿不过那个空间。”张亚军：（他所说的空间就是排架撬棍的长边中间的空间）
“所以我们要把锚钩做的很精致，确保能穿过那个空间，而且锚钩后面能挂住两段缆绳。”李建业：
“让我想想。”李建业。
……
“我们先把“引擎套”加多一根牵引缆绳，把系着“引擎套”缆绳的另一头拉到这来，把锚钩固定在牵引缆绳上。”李建业：
“好的。”张亚军随着李建业在动力舱截取了一段32米左右的粗缆绳，（由于前面的欠考虑，引擎套牵拉绳和“引擎套”的手把被缠绕成了“大西瓜”。所以要预留足够的长度再次缠绕“引擎套”手把。）
把32米的牵拉绳对折和之前做好的牵拉绳都拉到动力舱机器人舱室附近，对比好两段缆绳的长度相宜。同样也在第二条牵拉缆绳的中间部位打了一个活扣，缆绳两端用电线小段和布条固定在引擎套的手把上，“西瓜”又肿胀了许多。
接着就要做锚钩了，锚钩要和牵拉缆绳的活扣连在一起。
“两根缆绳并排在一个锚钩好还是做两个锚钩？”张亚军：
“做一个吧，一个锚钩孔大点，两个不太好操作。用几根钢筋？”李建业：
“八根行吧。”张亚军：
“不用，四根就够了，把每根钢筋两端弯折合拢在一起，中间做锚钩孔，两端做成几字形，再把它们都平行的焊接在一起，就可以轻松的钩住排架撬棍了。”李建业说。（为什么要四根不是五根呢，读者想想其中的原因吧。）
说做就做，两个人把一根1.5米长的钢筋用钢筋弯折机从中间弯折成椭圆形的锚钩孔，孔径刚好可以容下两根粗缆绳。再把钢筋的的两端接近11.5厘米处向外弯折成直角。接着把钢筋两端接近的地方稍微加工，使其中有6厘米左右的钢筋段挤压在一起。把挤压在一起的钢筋段焊接在一起。
如此操作，两个人把四根1.5米长的钢筋做成了单独的四个几乎一模一样的钢筋锚钩，再把单独的钢筋锚钩平行的焊接在一起，就做成了一个钢筋排架锚钩。两个人把排架撬棍竖起来，把排架钢筋锚钩抬起来对着排架撬棍的空洞像钥匙一样插进去，发现没有多大的问题，可以伸过去并且旋转九十度就可以钩住排架撬棍。
接下来就是要固定住牵引绳和锚钩了，剪了一条两米左右的粗缆绳，穿过锚钩孔和牵拉绳的活扣绕了两圈，同样用了大量的电线段和布条把锚钩孔部位和缆绳打结的地方都包成了小西瓜。
一切就绪，还有什么没考虑的呢。李建业习惯性的摸头。张亚军没有打扰他，用手中的笔和笔记本记下了一些有用的数据。
“再计算一下撬棍排架有多重。”李建业摸了一会头问了一句。
“我算一下。”张亚军拿起计算器点击起来。
“150斤。”张亚军：
“150……”李建业闭上了眼睛。张亚军依然没敢打扰他，坐在地板上埋头做笔记整理记录。
知道他想什么吗？他在想怎么把撬棍固定在松动岩板和母体岩石之间的缝隙之中。
这也是一个小难题，怎么办呢，时间也在流逝。如果撬棍不能固定的插进松动岩板和母体的缝隙中，滑落下来了就前功尽弃了。问题虽小，但李建业习惯了考虑周详。
不能用蛮劲，这样会引致不可测的后果，李建业站了起来，在动力舱来回踱步。一双“贼眼”到处瞄。
动力舱里什么有借鉴的呢，一边不紧不慢的在动力舱来回踱步，终于双眼停留在张亚军的圆珠笔上面，张亚军正在仔细的记录着什么，忽然一抬头，看到李建业很认真的看着自己，有点莫明其妙，看李建业很认真的注视着自己身上什么东西，顺着他的眼光看下去，是自己右手的一支圆珠笔，没什么特别的啊，自己右手的圆珠笔不过是一支很普通的圆珠笔而已，还能有什么用途。
“这也有用？”张亚军扬了扬手中的圆珠笔，连同系在圆珠笔上的一条绳子也带了起来。他实在想不明李建业在想什么。
“别动，别动。”李建业走到张亚军跟前，和张亚军坐在一起，拿起了系在张亚军裤腰带上的圆珠笔。
不一会，李建业做了一系列稍有点特殊的造型，首先把系住圆珠笔的绳子解了下来，在圆珠笔的中间绑上绳子，发现圆珠笔左右很摇晃，接着把绳子分两个部位和圆珠笔的两端绑上，掂起绳子中间部位，发现两端摇晃的幅度很少。张亚军摸不着头脑，只得由他了。
“亚军，你说，这样能挂住撬棍吗？”李建业提起手中的圆珠笔。
“怎么挂啊？”张亚军：
“我说能不能用绳子挂住撬棍固定好撬棍。”李建业：
张亚军到现在才恍然大悟，原来政委想的是这个，不得不佩服这种细腻的心思。
“可以是可以，我想知道你怎么挂。”张亚军：
“如果我们能用绳子的两头系住撬棍长边的两头，不就可以把它挂在松动岩板的缝隙上了吗。”李建业：
“挂在松动岩板上，不怕……”张亚军：
“当然不怕，最起码要十吨的力才能撬开这块岩板。挂一下几百斤的撬棍当然不会对对岩板造成什么影响。”李建业：
“那绳子要多长？”张亚军：
“这个我们得问问王工。”李建业：
两个人走到指挥室，只见王晓乐指挥着一部机器人在潜艇外面到处游来游去。时而沿着岩壁爬来爬去，时而在海水中翻滚腾挪，好是熟练。
看到两个人进入指挥室，王晓乐停了下来。“什么事。”
“我们做好了一根排架撬棍，但不知道怎么固定在缝隙中，政委想让撬棍吊挂在松动岩板上，您能不能看看怎么挂靠方便一些。”张亚军：
“是啊，最好不要提前触动岩板，这个活要机器人熟练操作才行，可以吗？”李建业：
“行，这几天我已经编好了程序让智能系统也参与机器人的操作，没想到它能产生自主意识，但是我怕它意识还不太强，所以没让它接管，只是我自己操作，触角和手掌我都能熟练操作了。我看看。”王晓乐：
“它能做什么？”张亚军来了兴趣。
“规避。”王晓乐：
“规避？什么意思？”张亚军：
“就是我们人类的即时反应，就是应激反应。”王晓乐：
“说的玄妙一点就是眼观六路，耳听八方。”王晓乐：
“我们人类甚至动物都能在受到不良外界刺激的时候做出规避动作，它也能。”王晓乐：
“哇，好厉害喔，那它有智商吗？”张亚军：
“可以说有，但智商还是不太高。只能对一些压力刺激做出规避动作，而且很灵敏，比我们灵敏度高两个数量级。微小的压力刺激都可以让智能系统做出较大的动作，所以我没让它接管。”王晓乐：
“好吧，我们先别论智能系统。如果要挂一根撬棍，固定插在缝隙里要怎么操作。”李建业：
随着王晓乐娴熟的手指在键盘上敲击着，屏幕上显示出潜艇周围环境的三维立体图。
“附近没有挂靠点。”王晓乐：
“看看松动岩板上端的能不能挂靠？”李建业：
“岩板上部厚2.13米，岩板顶缝隙边离撬棍固定点12米，岩板顶远离缝隙一边和撬棍固定点12.188米，刚好接近一个直角三家型，如果要挂在岩板上，也可以。”王晓乐：
“给个意见。”李建业显然需要更多的建议，从中选择最佳方案。
“如果要挂撬棍，最起码要12+12.188+2.13米，总共是26.318米长的绳子。”王晓乐：
“依您看，会不会对松动岩板造成提前冲击？”李建业：
“不会，系统已经提供了撬开岩板的力度要大于10吨。”王晓乐：
“如果我给提供绳子，您能不能确保准确的把钢筋排架撬棍挂靠在岩板上。”李建业不习惯用命令的口吻，毕竟王晓乐比他资历老。
“可以，问题不大。”王晓乐：
“好的，我们就去做挂绳。”李建业拉起张亚军就要往动力舱走去。
“绳子要够长，26.318米。”王晓乐盯着屏幕说了一句。
“好的。”李建业拖着张亚军向着动力舱走去。
不一会两个人回到动力舱的机器人舱室附近。
“你给我剪一段细缆绳，长27米。”李建业对张亚军说了一句。
“是，政委。”张亚军领命到拿起电割机回到娱乐室。（因为细缆绳在娱乐室里没有搬回动力舱。）
此时的李建业想的是另外一件小事。怎么把撬棍排架焊上挂钩，用绳子挂上。按说150斤重的撬棍排架很容易挂起来，但怎么做呢。摸了一会头，李建业有主意了。
先用钢筋剪切成两段长20厘米左右的钢筋小段，再把两段钢筋小段用钢筋弯折机弯折成U型，U型开口端钢筋距离略大于钢筋排架的厚度。
这时张亚军已经把绳子剪切好，从娱乐室拖进动力舱。
“28米行不，我怕不够，预留了长度。”张亚军：
“行。”其实李建业已经预留了长度，但28米也不会有什么不妥。
“过来帮我把撬棍放倒在地板上。”李建业招呼张亚军帮忙。
两个人把钢筋排架成反L型放倒在地板上。李建把一个U型钢筋段卡住钢筋排架的长段末端向上的边上，（当然末端有23厘米长的横向钢筋小段焊接着，所以卡上的U型钢筋段其实离撬棍排架长边末端有一小段距离，大概四根钢筋的直径距离。）焊接好就成了一个半圆形的挂钩圈了。接着再把另一条U型钢筋小段卡在撬棍反L型长边转折点附近向上的边上，焊接好就成了另一个半圆形的挂钩圈了。两个挂钩圈孔相对着和撬棍排架长边平行。
接着把28米长的细缆绳两端分别伸进挂钩圈里，量度好挂绳尺寸28.32米左右，把缆绳系在两个挂钩圈里，多出来的缆绳剪切掉，一个有挂绳连接的撬棍排架就做成了。
所有的事已经准备妥当，李建业把所有的步骤默默的过了一遍大脑。先固定好挂绳，固定好撬棍，再固定好“引擎套”，机器人拉着牵引绳的细缆绳游到撬棍的地方，拉起牵引绳，用牵引绳的锚钩钩住撬棍，机器人迅速的回避。启动引擎吹起“引擎套”向后方冲出去，强大的拉拽力会传递到撬棍。
“亚军，叫王工把机器人拉回机器人舱室，问一下是哪个机器人舱室。”李建业：
“是，政委。”张亚军快步的走向指挥室。
李建业没闲着，把动力舱过道清理出一个空间，因为要迎接“引擎套”的到来。
十来分钟的时间，张亚军从指挥室回到动力舱。
“王工说是左侧后边的机器人舱室，机器人游回机器人舱室关上外舱门会喇叭喊话给我们。”张亚军：
“好吧，你过去等他关上了机器人外舱室门叫他顺便打开内舱门，推他过来。”李建业有点不好意思，摸了摸张亚军的头。
“行，我这就去。”张亚军也没太在意，毕竟李建业都是为了大家，折返走向指挥室。
这次张亚军去得比较久，当左侧后方的机器人舱室内舱门打开的时候。只见机器人已经静静的躺在机器人舱室里。
李建业无聊的看了看时间，7月4日15时21分，离发现松动岩板五十个小时左右了。虽然很累，但必须坚持，想想有点饿了。就到储藏室拿了一堆干粮和支装咖啡到工作的地方。想到张亚军一个人搀扶王晓乐是不是有点难度，于是在娱乐室两边的生活舱过道瞄去，来回的瞄了几次，才在左侧的生活舱过道发现张亚军用平板车推着王晓乐走了过来，李建业赶紧迎了上去，帮张亚军把王晓乐推到娱乐室。
王晓乐看到地上的“引擎套”，就已经猜到李建业想做什么，当两个人把他搀扶着跨过那道钢管滑轮的时候，不禁对这位“临时元帅”多了两分钦佩。
不一会，三人来到了“临时工作室”。
“电脑那边……”李建业发问。
“可以，没事，智能系统管理着。我只是没有让它接管机器人。”王晓乐：
“饿了吗？”李建业把干粮和饮料放到王晓乐坐着的平板车上。
“有点，咱先吃饭。”王晓乐：
其实大家都知道这那算得上是“饭”。但能活下来已经是万幸中的万幸了，所以都不以为然。
草草的解决了饥饿问题，三个人开始商量怎么操作才可以尽量的做到时间精准。
“第一步先做什么？”李建业：
“先挂上撬棍吧，”王晓乐：
“不，我觉得先把所有潜艇内的准备工作都做好了才考虑让机器人出舱。”张亚军在这两天跟随李建业的工作中学到了一些东西。
“没错，我们需要谨慎，每个细节我们都要预先考虑到，毕竟只能成功，不能失败。”李建业点了点头。
“我们现在要把“引擎套”拖到这儿来，机器人在潜艇内操作和外面操作有什么差别？”李建业头转向王晓乐。
“没什么差别，机器人吸盘需要水才能吸得住，其他的包括视力等都比潜艇外容易操作。”王晓乐已经猜到李建业要用机器人拉拽“引擎套”。
“这不成问题，我们可以在这里洒水。”李建业说。（机器人舱室所在的地方由于要方便机器人出入，所以是潜艇内的低洼地带，地板比其他地方矮一点。）
“能在三个机器人之间自由切换吗？”李建业：
“可以是可以，但同一时间只能操作一台机器人。”王晓乐：
“机器人的操作和引擎的开启关闭有矛盾吗？”李建业：
“没有多大矛盾，只有在潜艇高速航行时机器人才受制约。”王晓乐：
“也就是说，可以在引擎关闭那一刻机器人就可以操作。”李建业：
“可以这样讲，我们的引擎有个优点，可以自动的调节引擎尾流，在有敌情时可以把引擎尾流快速降低，减少噪音，用低噪音躲开敌方搜索。但也需要十多秒的时间才能把尾流从几米每秒降低到零。”王晓乐知道李建业的想法。
“现在有两样东西需要移出潜艇，到舱外操作。一个是撬棍，一个是引擎套。撬棍按您之前说的对岩板不造成多大的影响，可以先挂上。但引擎套的操作就必须分秒必争。“李建业：
“我知道。”王晓乐：
“你估计套上引擎套需要多长时间。”李建业：
“五到十分钟可以了，我刚看了看系统给出的数据，引擎可以关闭十八分钟，但潜艇内的温度会升得很高，最好控制在十五分钟内完成。”王晓乐：
“为什么温度会上升。”张亚军不太明白。
“我们的潜艇引擎除了做动力外，还有一项附带的功能，就是通过负压把流经潜艇前面的海水吸到潜艇外壳吸附在外面的散热片内部，起着主动散热的作用，而内壳也要通过主动的水循环把热量散发到潜艇内壳中，这样内外壳共同作用才能及时的把热量散失掉，不至于烤焦我们。”王晓乐：
“原来这样。”张亚军把这些知识点记录在记事本上。
“我们先讨论撬岩板的事吧，其他我以后教你。”王晓乐：
“好的。”张亚军：
“您刚才也看见了引擎套的样子，我需要引擎套可以顺利的套在引擎上，而且不能让引擎套上的绳子挂在引擎进水口前，要搭在引擎上。”李建业：
“可以，但可能要多用三四分钟。”王晓乐：
“为什么。”李建业：
“因为，在外面视线范围很有限。”王晓乐：
“其他两个机器人可以松开吗？”李建业闭上眼双手捂住脸按摩了一会。
“可以，根据智能系统提供的数据，我们完全可以放开机器人的吸盘。”王晓乐：
“用两个机器人的摄像头看住引擎进水口可以吗？”李建业：
“可以，那样参照范围就广很多了。我尽量用最快时间完成。”显然王晓乐没有想的那么周详。
“拉着一条细缆绳从引擎游到松动岩板撬棍点要多久？”李建业指的细缆绳是引擎套牵拉绳前端的细缆绳，用来拉起粗缆绳设计的。
“一分钟内可以游到。”王晓乐：
“我这有个排架锚钩，如果要把锚钩和粗缆绳拉起挂在撬棍上，需要多久？”李建业指了指地上被包成小西瓜的锚钩和撬棍。
“这个不用多长时间。一分钟可以。”王晓乐：
“也就是说十四分钟可以完成所有操作。”李建业：
“没有意外的话，可以。”王晓乐：
“还有一分钟机器人可以安全回避吗？”李建业担心机器人。
“一分钟机器人可以游两百米左右，可以安全回避。”王晓乐：
“那好，我和亚军把引擎套绑好，您到指挥室操作机器人把引擎套拉到这来。”李建业：
“咱先到到娱乐室看看怎么绑引擎套吧。”顿了顿李建业说了一句。
三个人回到了娱乐室，把引擎套铺开。
“是纵向还是横向卷起来。”李建业：
“横向吧，这样方便机器人操作。”张亚军：
“我也这么想，王工意见怎样。”李建业：
“好的，我也这么想。”王晓乐：
李建业和张亚军两个人把引擎套横向卷起来用细缆绳段捆好，把引擎套手把也卷进引擎套里。捆成了一条长条圆柱形的布块卷。长7.8米左右，截面面积0.13平方米左右。
李建业粗略的算了算动力舱门的门口空间，超过一平方米，引擎套能顺利的通过动力舱门。
“好吧，亚军，你把王工推回指挥室，咱先把引擎套拉到机器人舱室附近，把王工扶到指挥室，不要立即操作机器人，我还要泼水，还要把卷起引擎套的一头搭在滑动钢管上，估计我一个人搬不动，你要回来帮我。”李建业：
“亚军先帮政委把卷起引擎套的一头搭在滑动钢管上，再推我到指挥室吧。”王晓乐还是有点先见之明的。
两个人把卷起引擎套露出粗缆绳的一端用1.5米长的钢筋撬起起搭在滑动钢管上，把粗缆绳拉到机器人舱室附近。在机器人舱室的地板上洒上水。
“您确定能用机器人拉拽“引擎套”。”李建业：
“可以。”王晓乐：
“好，亚军，把王工推回指挥室，我等会用扳手敲一下舱壁，看你们在指挥室能不能听到。”李建业：
“为什么……”张亚军脱口而出，但马上明白过来。“好的。”
“若能听到，回来告诉我。如果拖拽过程有不妥，我会敲击两下舱壁，表示否定，只敲击一下表示肯定。”李建业看着王晓乐：
“行，亚军，把我推到指挥室。”王晓乐
看着张亚军推着王晓乐在右侧生活舱过道尽头消失，再过两分钟，估计两个人已经到了指挥室，于是拿起扳手在储藏室的舱壁敲击了一下。坐在右侧生活舱过道地板上等着张亚军回来。
很快张亚军回到了娱乐室。两个人用钢筋把卷起的引擎套撬到和动力舱门对着的方向。
不多一会，听到广播传来王晓乐的声音：“政委，我听到了，机器人也准备好，请留意引擎套。”
李建业用扳手在舱壁上再次敲击了一下。和张亚军用钢筋撬起引擎套在动力舱门的部分，随着机器人的拖拽，整张卷起来的引擎套一点一点的被拖到了动力舱里，大约过了几分钟，引擎套就顺利的通过了动力舱门。再被机器人拖拽到动力舱的机器人室附近。
当两个人随着引擎套走到机器人室外时，只见机器人正在松开抓住引擎套的触手。
李建业把头伸到机器人的摄像头前，晃动了一下，伸出右手打了个OK的手势。接着广播传来王晓乐的声音，“看到。”
李建业用扳手在机器人视线范围内的一块舱壁轻轻的敲了两下。广播传来了王晓乐的声音：“收到。”机器人趴在地板上，没再动作。
李建业把张亚军拉到指挥室和王晓乐商量后续的操作。
“能不能有更好的通讯？”李建业：
“都固定在特定的位置，机器人室附近没有，无线通讯不可能。”王晓乐：
“您说的固定什么意思？”李建业：
王晓乐愣了：“你想拆下来。”
“不是，只是能不能把固定的线路松下来，可以拉到机器人室附近。”李建业：
“可以是可以，也不难，但要破坏管线槽。”王晓乐：
“管它呢，现在需要它，破坏就破坏了，以后再装上就可以了。”李建业：
于是王晓乐教会了李建业从动力舱里松开了一部艇内电话的固定线路，把电话摆到机器人室附近。
“这喇叭可以改成手握的喊话器吗？”回到了指挥室李建业指了指指挥室舱门的喇叭。
“可以，这个很简单，给我拔下来。找几把螺丝刀和钳子来。你是在机器人室附近用的吧，那有兼容排插。”王晓乐：
“我知道。”李建业走到指挥室舱门把喇叭卸下，正想到动力舱找工具。
“我去吧。”张亚军说话了。
“好吧，你去。”李建业：
不一会张亚军从动力舱搜集了一些工具回来，还包括一小捆电线，看来张亚军越来越聪明了。
不到十来分钟，王晓乐就把喇叭改成喊话器。
李建业又习惯性的在指挥室里踱步。
其他两个人都没有去打扰他，王晓乐教张亚军在操作机器人，
“两个机器人之间切换可以有多快？”忽然李建业打破了沉默。
“没问题，切换很快，但我说了，切换后，被切换的机器人就不动了，你问这干嘛？”王晓乐：
“我是想，如果一个机器人把引擎套抱到引擎上方铺开固定好，另一个机器人协助把引擎套套进引擎里。这样是不是更快一点。又或者两个机器人一左一右的操作就不用左右来回游动了，会不会省一点时间？”李建业：
“行啊，政委就是政委。这方法我看行，可以较大幅度减少操作时间。如果两个机器人一起操作，我估计可以缩减到三到八分钟。”王晓乐：
“想想还有什么可以降低操作时间的措施。”李建业：
“把引擎套预先放到离引擎不远的地方待命，当引擎关闭的那一刻就可以立马操作。”张亚军：
“这也是一点，我们可以把三个机器人都预先吸附到引擎前方不远的地方，一个机器人作视野扩展用，两个机器人游到引擎上布置引擎套。”王晓乐：
“可以把锚钩事先和撬棍对接吗？”张亚军：
“不行，我预留的牵引绳不够长，如果预先挂上了锚钩，我怕引擎套不好操作。”李建业：（的确引擎套的牵引绳只有十四米左右，刚好比引擎到松动岩板的垂直距离多一点。）
“你不是在牵引绳的锚钩端接上了一条细缆绳吗，先把细缆绳做个小锚钩随便挂上撬棍，套上了引擎套之后马上用机器人游到撬棍的地方，就不用机器人拉着细缆绳游动了，方便一些。”张亚军：
“可以，你去做个小锚钩连在细缆绳的末端，要容易操作。”李建业：
“是，政委。”张亚军恭恭敬敬的回答了一句向动力舱走去。
“看来时间都挤压得差不多了，如果按这样算，您能不能确保完成任务？”李建业看着王晓乐。
“能，我一定圆满完成政委交给我的任务。”王晓乐。
“装什么，这里只有我们几个。”李建业：
“是是……”王晓乐傻笑着，不好意思的伸出右手摸摸头。的确李建业平时和潜艇里的人都不以官阶论，这是谁都知道的。只是在艇长面前大家才称呼李建业是政委。而张亚军是新人自然就不太清楚这些。
“您想好了三个机器人怎么分配工作了吗？”李建业：
“我是想，左侧的机器人负责挂撬棍，右侧的后面的机器人作主力抱住引擎套在引擎前潜艇上方摆好引擎套做准备，右侧前面的机器人事先固定在引擎前调好摄像头位置，方便观察。再用左侧机器人挂靠好细缆绳的锚钩。一切就绪后，关闭引擎，右侧后方的机器人抱住引擎套移动到引擎上铺展引擎套，左侧机器人游动到引擎上，一条触手的臂展是两米，一个机器人就是四米臂展，两个有八米的管理长度，比半个引擎周长长，两个机器人分步操作，可以迅速的把引擎套套上引擎。”王晓乐：
“我还有点小小的要求，就是能不能避免引擎的牵引绳部分搭在引擎上，不要落到引擎的进水口前方，如果粗缆绳吸进引擎，后果很严重。”李建业：
“行，松动岩板刚好正对着引擎，只要你预留的引擎套手把够长可以做到牵引绳不落到引擎进水口的地方。甚至手把也可以搭在引擎上。”王晓乐：
“每条手把都相当于引擎套周长，够了吗？”李建业：
“行了，够长了。”王晓乐：
“还有个小细节，您要记住。”李建业：
“什么细节？”王晓乐：
“就是我预留的牵引绳是十四米左右，也就是说，牵引绳连在引擎套的一端只能摆在引擎左侧最接近松动岩板的那一点上，如果摆在上方或者下方，距离就有可能大于十四米。”李建业：
“这个，我想想……”王晓乐：
“可以，我可以调节好位置，但如果事先把牵引绳引擎套一端的位置设置好，机器人最好在引擎正上方开始铺展引擎套，如果你事先设置好这个位置点，就不用机器人调节位置了，直接铺开引擎套套进引擎就可以保证一次操作到位了。”王晓乐：
“那这样吧，我把牵引绳引擎端位置点调节好，引擎关闭后，机器人直接抱住引擎套移到引擎上，套上引擎套后，您用右侧后方的机器人固定住引擎套，不让引擎套滑移，左侧的机器人迅速的游到撬棍旁挂好大的锚钩。然后两个机器人急速回避，启动引擎。这样好吗。”李建业：
“可以。”王晓乐想不到更好的办法了。
“抱住那么大一块东西，机器人移动方便吗？”李建业：
“我刚才看了看你做的引擎套，卷起来的直径也不大，机器人的一只触手就可以环抱住。对折也没有问题。”王晓乐显然知道李建业想什么。
“没错，我就想把它（卷起的引擎套）对折起来。”李建业：
“我会用布条把它两头对折到中间简单的绑起来，把引擎套的手把和牵引绳藏到中间，上到引擎的时候您要操作机器人解开布条和绑着引擎套的细缆绳。”李建业：
“要不给每个这个机器人配把小刀，直接割开布条。”顿了顿李建业说。
“可以可以。”李建业这种细腻的心思不得不让王晓乐佩服，连声应道。
“亚军，帮忙找三把小刀，放到动力舱机器人室。”李建业拿起广播喊话器。
喊完话之后不久，张亚军就在指挥室的舱门钻了进来。手里拿着三把带鞘的水果刀。是平时大家用来捎水果用的，一般都放在娱乐室。这两天张亚军把它们整理好放回了原位。
“这个可以吗？”张亚军：
“可以了，细锚钩做得怎样。”李建业：
“做好了，等会您去验收一下。”张亚军：
“不用，晓乐，看看机器人的视力怎样。”李建业：
“你放在哪？”王晓乐会意了，一边敲击键盘，一边问了一句。
“撬棍前。”张亚军：
三个人的视线转向了前方的大屏幕。
机器人很快找到了张亚军做的小锚钩，小锚钩是由一根钢筋做成的和李建业做的锚钩相仿大少的单独锚钩，尾部连着一条细缆绳，不用想这就是那条连着牵引粗缆绳的细缆绳。
“试操作一下锚钩挂上撬棍的动作。”李建业：
“好的。”王晓乐娴熟的手指在键盘上敲击着。
只见机器人的一只触手拿起了排架撬棍，从L字形的长端末端提了起来，另一只触手拿起细缆绳的小锚钩伸进撬棍中间的凹槽中，发现进出自如，王晓乐操纵着机器人把小锚钩放下，拿起同样放在旁边的大锚钩以相同的动作试了一下，也能进出自如。
“可以，机器人可以轻松的做到挂锚钩的动作。”王晓乐操纵机器人放下撬棍和锚钩。
“还有什么疑问吗？一旦引擎关闭就必须以最快的速度完成所有的引擎套布置工作。”李建业看着王晓乐。
“没有了。”王晓乐：
“好，亚军，你去看着机器人室，把小刀放在撬棍旁边，我操作机器人自己拿。”王晓乐：
