《中庸》第十四章中曾经讲道：君子居于上位，不会仗势欺凌居于下位的人；居于下位，不会巴结逢迎居于上位的人。端正自己的行为而不苛求于别人，这样别人就不会有怨恨之心。
唐王朝从“贞观之治”以来，各地多年太平无事，因此，军队纪律涣散，军备空虚。唐玄宗长期沉溺于游乐宴饮，对“安史之乱”毫无应变的准备，战事一开，惊慌失措，仓促应战。
黄河以北24郡的文官武将，有的开城迎敌，有的弃城逃跑，有的被叛军擒杀。安禄山、史思明的叛军长驱南下，势如破竹，一路上几乎没有遇到什么抵抗，很快地就席卷了一大片地区。
在安禄山的放纵下，叛军每到一个地方，就烧杀掳掠，强抽壮丁，残害百姓，无恶不作，使得沦陷区广大人民家破人亡，流离失所。
惊慌失措的唐玄宗急忙派封常清、高仙芝去东京洛阳募兵抵抗。但乌合之众难敌虎狼之师，洛阳很快陷落。唐玄宗在盛怒之下，处斩了封、高二将。当时的形势十分严重。
在这紧急关头，朔方节度右兵马使郭子仪被升任为朔方节度使，奉命率兵东讨叛军。
郭子仪立即亲赴校场，检阅三军，誓师出征。经过一番艰苦卓绝的斗争，郭子仪率军收复了长安和洛阳，最终，“安史之乱”平息了。
郭子仪因功被封为代国公。不久，郭子仪入朝，时已继位的唐肃宗看见郭子仪得胜，感激地对他说：“大唐的江山，爱卿有再造之恩啊！”郭子仪顿首感谢。
郭子仪曾经施恩给很多人，在军中有很高的威望，人们都很尊重他，吐蕃、回纥称他为“神人”。他麾下的老将军数十人，都是王侯显贵，郭子仪颐指他们进退，他们就像奴仆一样，听从他的安排和指挥。
郭子仪的威望，甚至叛军中有些叛将也很尊重他。叛将主帅安禄山之子安庆绪的骁将田承嗣占据魏州后，蛮横无理，飞扬跋扈。郭子仪派遣自己的—个部将去见他。这个部将一听说是郭子仪派来的人，变得规矩起来，还向郭子仪所在的方向遥望叩拜，指着自己的膝盖对使者说：“我这双膝盖，不向别人下跪已有多年了，现在要为郭公下跪。”
郭子仪处处做士兵的榜样。他领兵打仗从不侵犯百姓的利益。当时，连年战争，农村经济破坏，农民生活困难，负担很重，筹集军粮确实不易。
为了减轻人民的负担，郭子仪不顾自己年迈力衰，亲自耕种。在他的带动下，官兵在休战时，一边训练，一边参加农业劳动。****时期，他的驻地丰收的庄稼到处可见。
郭子仪也对朝廷忠心耿耿，毫无二心，诚心可鉴。一般来说，臣下功高盖主，皇帝对有功的大臣总是有所猜忌和提防，但是，郭子仪是个例外，唐玄宗、唐肃宗、唐代宗、唐德宗几朝皇帝对他的忠心从来没有怀疑过。
郭子仪擅长中庸之道，中庸之道讲究：“在下位不获乎上，民不可得而治矣”，郭子仪就是获得了皇帝的极大信任，才得以放手行事的。
在获得极大成功后，郭子仪没有居功自傲，眼高于顶，而是宛如平常，谦恭做人，从而避免了被猜忌和嫉妒，从而最大限度地保护了自己，得以“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑”。
在行使权力的时候，郭子仪处处谨慎，恩威并济，讲究情分，即使对对手也讲究仁慈，讲究“和为贵”，这样双管齐下，取得了很好的效果，这也是他能够得到对手尊重的重要原因。
郭子仪从不居功自傲，对人也从来没有骄矜之色，总是和蔼对人。他去世的时候，唐德宗为了追念他的功绩，废朝五日。按照当时的礼制规定，像郭子仪那样的一品官的坟墓规制是一丈八尺，但是唐德宗特地下诏给郭子仪的坟墓加高十尺以示崇敬。
历史上，能做到像郭子仪这样位极人臣，而不被皇帝猜忌，相反却得到四朝帝王一致的尊崇；同时，又能赢得下面人，甚至对手的尊重，真是少之又少。如果不擅长中庸之道，不深谙其中的奥妙，是无法得以游刃有余的。
【旁注】
贞观之治 指唐太宗李世民继承唐高祖李渊制定的尊祖崇道国策，并进一步将其发扬光大，用道家思想治国平天下，取得天下大治的理想局面。期间唐太宗知人善用；广开言路，虚心纳谏，并采取了一些休养生息的政策，使得社会出现了安定的局面。当时年号为“贞观”，故史称“贞观之治”。
唐肃宗（711年～762年），李亨，本名李玙，唐玄宗李隆基之子，唐朝第七位皇帝，756年至762年在位。天宝十四年，也就是755年爆发“安史之乱”。次年，唐玄宗逃往四川，李亨即位。唐肃宗在位7年，在宫廷政变中惊忧而死，终年51岁。
唐代宗（726年～779年），李豫，唐肃宗长子，初名俶，原封广平王，后改封楚王、成王，唐朝第八位皇帝，762年至779年在位。763年平定了“安史之乱”。唐代宗为求安定，大封节度使，造成了藩镇割据。唐王朝政治经济进一步恶化。779年去世，庙号代宗，谥号“睿文孝武皇帝”。
唐德宗（742～805年），李适，唐肃宗的长孙，代宗的长子，唐朝第九位皇帝，在位26年。在位前期，坚持信用文武百官，严禁宦官干政，颇有一番中兴气象。在执政后期，唐德宗委任宦官为禁军统帅，在全国范围内增收税间架、茶叶等杂税，导致民怨日深。
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郭子仪眼光如炬，他每次会见客人时，总有一大帮爱姬侍女相伴。有一次，朝中大臣卢杞来看望他时，他特意让陪侍的女眷退下去。郭子仪身边的人问他：“以往您会客，总是姬妾满堂，并不让她们回避，为什么今天听说卢杞要来，就赶走了所有女眷？”郭子仪解释说：“卢杞这个人生来相貌丑陋，为人阴险狡诈。我怕家中女眷见了他会惊讶和窃笑，那样必然使卢杞记恨在心。要是有一天他得了志，一定会为了报这一笑之仇，将咱们全家斩草除根。”
后来，卢杞当上了宰相，因为嫉贤妒能，心胸狭窄，害死了不少人，唯独郭子仪一家幸免。这得益于郭子仪的远见。
