（１）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。每一继电器线圈为一逻辑行，即一层阶梯。一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
（２）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为存储器中的一位，因而称为“软继电器”。当存储器相应位的状态为“１”；表示该继电器的线圈通电，其动合触点闭合，动断触点断开。
（３）梯形图是PLC形象化的编程手段，左、右母线也并非是实际电源的两端。因此，梯形图中流过的电流也不是实际的物理电流，而是“概念”电流，是用户程序执行过程中满足输出条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左到右流动，层次改变只能先上后下。
（４）一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可无数次出现。
（５）梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。
（６）每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，而并联触点多的电路放在左方，如５-３-２语句表
语句表是PLC的一种重要编程语言，在中小型PLC（没有图形编程器的PLC）中，普遍使用这种语言，对设计者而言，编写语句表，首先应该根据控制要求设计好梯形图（相当于计算机中的流程图），再根据梯形图的编程规则，即由上而下、从左至右，逐行编写语句表（相当于计算机程序），编好语句表后，还需要上机调试、修改，调试通过后才能加载运行。
5-4可编程控制器的程序设计方法PLC在控制系统的应用中，外部硬件接线部分较为简单，对被控制对象的控制作用，都体现在PLC的程序上。因此，PLC程序设计得好坏，直接影响控制系统的性能。
PLC在逻辑控制系统中的程序设计方法主要有继电器控制电路移植法、顺序控制设计法（又称功能表图设计法）。
５-４-１继电控制电路移植法
继电控制电路移植法是根据继电控制系统的电气原理图，用PLC中的编程元件代替原理图中的元件，画出相对应的梯形图，然后，根据梯形图的规则不断修改、完善，最后才能得出比较满意的梯形图程序。这种设计方法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也是因人而异，不是惟一的。设计的质量与设计者的经验有很大关系，所以也称为经验设计法，一般可用于较简单的梯形图程序设计。
【应用举例1】设计鼠笼式异步电动机起、停控制的梯形图，如图５-１６所示为鼠笼式异步电动机起、停控制的继电控制电气原理图。
（１）设计梯形图。用PLC中的编程元件代替原理图中的元件，画出相对应的初步梯形图，如图５-１７（a）所示，根据梯形图规则不断修改得到较满意的梯形图，如图５-１７（b）所示。
（２）语句表程序。根据图５-１７（b）写出语句表程序如下：
LDX４００ANIX４０２ORY４３０OUTY４３０ANIX４０１（３）分配输入／输出端子，画出硬件接线图。PLC规定输入端所有触点均为动合（常开）触点与PLC的输入端连接。如果某些输入信号只能用动断触点输入，可先按动合触点设计，然后将输入梯形图中对应的输入继电器动合触点取反（即动合变为动断）。如SBstp和FR，硬件接线如图５-１８所示。
（４）键入语句表程序。通过编程器将语句表程序输入PLC，操作相应的按钮，就能实现对电动机的起、停控制。若电动机过载，FR的输入信号使PLC立即停止输出，起到过载保护作用。
【应用举例2】自动往返行程控制。
（１）设计梯形图。如图５-１９所示为自动往返行程控制电路的继电控制电气原理图。
现在用PLC中的编程元件代替原理图中的元件，得初步梯形图，如图５-２０（a）所示，然后根据梯形图规则修改梯形图，修改后的梯形图，如图５-２０（b）所示。
（２）语句表程序。根据梯形图５-２０（b）写出语句表程序如下：
（３）分配输入／输出端子，画出硬件接线图。在自动往返行程控制电路中，按钮、行程开关和热继电器的触点都属于输入部分，应接PLC的输入端。而接触器线图属于输出部分，应接PLC的输出端。且输入端均采用动合触点接入，如图５-２１所示。
（４）键入语句表程序。用编程器将语句表程序输入PLC，操作相应的按钮，就能实现自动往返行程控制。
【应用举例3】－换接起动控制。
（１）设计梯形图。如图５-２２为－换接起动控制的继电控制电气原理图。
图５-２２-换接起动的继电控制电气原理图首先把图５-２２中控制电路部分的所有元件用PLC编程元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出梯形图，如图５-２３所示。然后根据梯形图原则不断修改得修改后的梯形图，如图５-２３（b）所示。
（２）语句表程序根据梯形图５-２３（b）写出语句程序表如下：
（３）分配输入／输出端子，画出硬件接线图。在－换接起动控制电路中，按钮和热继电器的触点都属于输入部分，应接PLC的输入端。而３个接触器线圈则属于输出部分，应接PLC的输出端，而时间继电器的触点和线圈由PLC内部的寄存器实现，只要在程序中编出即可，如图５-２４所示。
（４）键入语句表程序。用编程器将语句表程序输入PLC，操作相应的按钮，就可以实现－换接起动控制。
５-４-２顺序控制设计法（功能表图法）
所谓顺序控制，就是根据机械动作的过程和条件，对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。在工业控制领域中，顺序控制的应用十分广泛，如在机械制造业，几乎所有加工自动循环都采用顺序控制。顺序控制设计法分为画功能表图，设计梯形图，写出语句程序，分配输入／输出端子，画出硬件接线图。
1-画出功能表图
功能表图又称功能流程图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的具体技术，是一种通用的技术语言。因此，功能表图也可以用于不同专业的人员进行技术交流。功能表图是设计顺序控制程序的有利工具。在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最为关键的一个环（相当于计算机程序设计中的流程图），它直接决定用户程序设计的质量。
功能表图由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。“步”用矩形方框表示，方框内是步的编号。步与步之间用有向连线连接，在有向连线上与其垂直相交的短线称为“转换”，旁边注的是转换条件。与“步”用横线相连的矩形框表示该“步”的“动作”，框内标的是该“步”活动时，被接通的输出继电器编号。当“步”处于活动状态时，称为“活动步”，相应的动作即被执行。当“活动步”下面的转换条件得到满足时，则实现转换，该“步”变为“非活动步”，而后续“步”变为“活动步”。“步”的活动状态按有向连线所指的方向顺序出现，习惯的方向是从上到下或从左到右。
2-设计梯形图
梯形图的设计方法很多，用不同方法设计的梯形图在形式上差异很大，其语句表程序也不一样。但基本上都是根据功能表图，使辅助继电器随着转换条件的逐个满足而依次被激活，从而带动有关的输出继电器执行规定的动作。在顺序控制设计法中又分为用通用逻辑设计法、置位复位法和移位寄存器设计法等，下面介绍这几种简便的设计方法。
１）用通用逻辑指令的设计方法
所谓通用逻辑指令是指PLC最基本的与触点和线圈有关的指令，如LD、AND、OR、OUT等。各种型号的PLC都有这一类指令，所以这种设计方法适用于各种型号的PLC。编程时一般用辅助继电器来代表各步。
【应用举例4】如图５-２５所示为某液压加料装置图，料斗在低位加料后上升到高位，翻斗卸料，然后料斗翻回，再下降至低位，完成一次工作循环。现在用PLC实现这一顺序控制。
根据液压加料装置图，可分为低位加料、料斗上升、高位卸料（保持）、料斗翻回，料斗下降５步，分别用辅助继电器M２０１～M２０５表示，初始步M２００（用双线框表示），当PLC开始工作时，可用初始化脉冲M７１激活。
