公元前492年（鲁哀公三年）孔子自谓“六十而耳顺”。他经过郑国到陈国，在郑国都城与弟子失散，独自在东门等候弟子来寻找，被人嘲笑，称之为“累累若丧家之犬”。孔子欣然笑曰：“然哉，然哉！”
此后的六七年间，孔子先后离陈往蔡，自蔡到叶，在陈、蔡之间被困绝粮。许多弟子因困饿而病，后被楚人相救。后又由楚返卫，皆不得重用。直至公元前484年，季康子派人迎回鲁国。
一、不失精神
弟子们跟着孔子周游列国来到陈国，陈国君主对孔子师徒很尊敬，但又不委以重任。他们滞留在陈国，除了读书、听孔子讲解《诗经》和礼仪等学问外，便没有什么重要的事情可以干了。
一天，子路和巫马期两个人来到野外去打柴，这时已经下午，太阳正慢慢地向西方落下。子路和巫马期边打柴边聊天，突然一阵轰隆隆的车马之声呼啸而至。他们抬起头一看，只见满天的黄尘中跑来一队车马，浩浩荡荡，一眼看不到头。马车上的人身穿绫罗绸缎，一派富贵之相，他们在马车上谈笑风生，逶迤而来。马车走到山脚下便停住了。车上的人下来，停好车马，便在草地上席地而坐，拿出酒杯开怀畅饮，酒令和欢笑声在山脚下回荡。
子路看着百步之外的这种富贵生活，心中感慨万千，他见巫马期静静地看着眼前的情景沉默不语，于是问道：“巫马期，他们真是够气派啊!如果让你停止学习，便得到这样的富贵荣华，永远也不去见孔子，你愿意吗？”
听到这话，巫马期突然长叹一声，一下子把柴刀扔在地上，怒目而视子路，说道：“我曾经听孔子说过，‘勇士不能丧失精神，仁人志士不能见利忘义。’你不了解我吗？还是想试探我？ 难道你说的意思就是你的志向吗？”说完，巫马期不等子路说话，转身走到一块石头边坐下，眼睛望着即将落山的夕阳。
子路的脸“腾”地一下变得通红，心中惭愧，又见巫马期凛然义愤的样子，他心中十分佩服。他知道巫马期对这种荣华富贵根本没有放在眼中，便自己反思道：“是我自己被眼前的这种豪华气派诱惑得动心了吗？我离孔子教诲和追求的君子人格还差得很远呀！”
子路回来后，像一个做错事的孩子，他惭愧得把事情向孔子说了一遍。孔子见子路内疚的样子，没有说话，转身拿过琴弹了起来。琴声先是舒缓悠扬，渐渐地慷慨激昂起来。孔子神色严峻，两眼微闭，思绪随琴声飞扬。一曲弹罢，孔子沉思良久，轻轻地说：“你羡慕那荣华富贵，难道我的理想不能实现吗？”他像是问子路，也像是在问自己。
这时子路已经惭愧地无地自容，垂手恭立在孔子身边，对孔子说：“子路愧对老师，愧对巫马期。”
【子曰】
士志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。（《论语·里仁》）
【启示】
