公元前后，朝鲜半岛上出现了三大政权：新罗（前57～935）、高句丽（前37～668）、百济（前18～660）。它们鼎足而立，互争雄长，史称“三国时代”。624年，唐朝对三国都进行了册封，整个朝鲜半岛均被纳入册封体制中。其中的百济为抵御高句丽和新罗的侵攻而接近日本，欲借由日本牵制两国。新罗则和新兴的唐朝结盟，先后消灭百济和高句丽，统一了朝鲜半岛。
新罗统一
新罗原是朝鲜半岛东南部的一个部落。公元4～5世纪，该部落乘半岛西南部的百济与高句丽在汉江流域进行战争之机，得到迅速发展，562年，他们攻占了被日本长期占领的半岛南端的弁韩地区（任那），国势日强。新罗竭力与中国唐朝建立友好关系，并借助唐太宗的力量灭掉高句丽和百济，但同时也将自己沦为唐朝的附属。外忧解除之后，新罗积极蓄积力量，开始驱逐唐军的斗争。670年7月，新罗击败唐军，收复城池近百座，至此，新罗实现了半岛的统一。
高丽王朝
公元9世纪后半期，在全国性农民战争的沉重打击下，腐败的新罗王朝名存实亡。各地方豪族势力利用人民起义，不断扩充实力，各霸一方。900年，大将甄萱利用西南人民的反抗斗争，逐步脱离新罗而独立，宣布成立后百济国，自立为王。没落贵族弓裔利用梁吉农民军的力量，不断壮大队伍，松岳郡的将军王建等许多地方势力纷纷归附弓裔。901年，弓裔彻底背叛梁吉起义军，自己称王，定都松岳，立国号“高丽”（后高句丽）。904年改国号“摩震”，迁都铁原。弓裔建国后，穷奢极欲，不仅激起人民的反抗，而且引起其部将的强烈不满。918年，弓裔的将军王建动员万余兵力，举行宫廷政变，消灭弓裔政权，自立为王，改国号高丽，次年把京都迁回松岳，改称开州（开城）。高丽王朝建立。
历史趣闻
·田柴科颁行·
976年，高丽王朝将全国可耕地和山林进行登记，将一部分土地和山林按等级分给文武官吏和府兵。文武百官按“人品”（身份）分为79品，最高者得田柴110结（田为耕地，柴指烧柴林，结为高丽丈量土地的单位），最低者得田21结、柴10结。国家把土地的收税权授予受田者，只限当代，不得世袭。977年授予功臣勋田（功荫田），数量20结到50结不等，可以世袭。后又颁布了公廨田柴制度，国家各机关（从中央到地方）都分得一定数量的土地收税权，用作行政经费。1049年，国家又颁布了“功荫田柴”，对一至五品的国家高级官吏，分别赐予从田25结、柴15结到田15结、柴5结的土地收税权，并可世袭。此外绝大部分土地是由国家直接征收租税的公田。田柴科的颁行，是高丽王朝成为专制集权国家有力的物质基础。
李成桂建立李朝
1387年，中国明朝决定收复原属中国的辽东领土，但高丽王朝拒绝交还铁岭，并于1388年春组织近4万人的攻辽部队，由崔莹任总指挥、李成桂为前锋。反对出兵的李成桂实行兵变，驱逐国王，立国王幼子（昌王）为王，同时肃清崔莹和其他反对派。1389年，又以昌王并非王姓为借口，予以驱逐，立其远亲恭让王为王，实权为李成桂所控制。之后，李成桂着手进行私田的整顿，废田柴科。1391年5月颁行科田法，对两班官僚和其他封建贵族按等授田，使他们享有授田的收租权。李成桂在加强统治的基础上，于1392年驱逐恭让王，自立为王。次年，改国号为朝鲜，开始了李朝的统治时期（1392～1910）。1396年迁都汉城（今首尔）。
