“席不正不坐。”汉时皇帝也经常坐在席上，汉文帝和贾谊谈话时，两人都是席地盘坐，汉文帝凑近一点听，就把席子向前挪动，再坐。唐宋以后，椅子通用，皇帝便很少坐在席上了，席多做铺床之用。
帝王后妃所用的席子中，恐怕只有汉文帝的莞蒲席最为廉价了。皇帝的席子至少有文饰和丝缎镶边。战国时燕昭王的席，编(或绘)成云雾麟凤图案，席上杂错宝饰，散荃芜香。汉代赵合德就有三种绝世之席，一为回风席，一为椰叶席，一为绿熊席。绿熊席毛长二尺余，人睡在其中，拥毛自蔽，望之只见绿毛不见人，坐时，毛长没膝，席上熏香，坐此席后，沾上的香气竟百日不歇。
褥古人的褥铺在床上的为承床褥，垫在座下的为独坐褥。
皇帝的褥子一般用丝中棉为里，外裹绸缎，加缘饰，魏武帝曹操讲求节俭，褥子只用来取暖，不加缘饰。宋代曾规定，大礼时御座的褥子金裹、装钉、施珠，宋高宗认为事天以诚为主，不必用珠子饰褥。金缕褥和裘皮褥属于较奢侈用品。张易之因受宠于武则天，其母也分享富贵，张易之为母亲求得了牙席、犀簟、觯貌之褥。
《世说新语》中说，晋孝武帝十三四岁时习性古怪，冬日白天只穿一层单衣，而夜晚叠数层厚褥睡觉，谢安劝道：“体宜令有常，陛下昼过冷，夜热，恐非摄养之术。”孝武帝却说：“夜静宜温。”谢公出门摇头叹气。
枕中国古代民间很早就用杨花、柳絮或其他松软物质做枕。曹魏宫中皇帝用漆画韦枕，韦是熟牛皮，作为枕的外层。晋代皇太子纳妃聘礼有龙头髻枕，是指枕的外形，不知内层用的什么材料。从史书上看，古代财富拥有者们包括皇家爱用宝物作枕，而宝物如琥珀、玛瑙都是硬物，不知如何消受，古诗曰“睡爱珊瑚枕上凹”，做成凹形大概可以解决后脑不舒服问题。
南朝宋武帝刘裕北征时，有人献琥珀枕，光色堪丽，刘裕听说琥珀可疗治金疮，便将琥珀枕粉碎，分给将士们。古代曾出现过水晶枕，夏天用时非常凉爽，水晶应是水银，有首咏水晶枕的诗“千年积雪万年水，掌上初擎力不胜。南国旧知何处得，北方寒气此中凝。黄昏转烛萤飞沼，白日搴帘水在簪。蕲簟蟓琴相对好，裁诗乞与涤烦襟”，唐代皇帝曾用水玉腰带祛暑，不知水晶枕是否在御用之列。不过传说玄宗年间龟兹进贡了一样奇特的枕，色如玛瑙，温润如玉，枕之则十洲三岛四海五湖尽在梦中，玄宗将此枕命名为游仙枕。古人认为磁石可以明目，皇宫中常用磁石制成盆枕，据说此枕可使人年老而眼不昏花。梁元帝时，太子献上宝枕，元帝作谢辞“泰山之药，既使延龄；长生之枕，能令益寿。黄金可化，岂直刘向之书；阳燧含火，方得葛洪之说。况复重安玳瑁，独胜瑰材，方松非匹，称榴末拟”。
被《论语》中说“必有寝衣，长一身有半”寝衣指的就是被。衾，则是大被。皇家用的被一般为锦被，有彩、文、绣并饰以珍宝，但也有普通的被子，宋真宗北巡时，闻某臣病重，赐裳褥令其先归，真宗赐衾褥时说：
“此朕常御者，虽故暗，亦足御道涂之寒。”可知宋真宗的这套被子质地很普通，某些皇帝为表明自己尚俭，常将宝物损弃，例如陈宣帝便将豫州进献的罗纹锦被当众烧掉。至少在汉代，鸳鸯就已成为被上的图案，赵合德曾赠给姐姐赵飞燕一件鸳鸯被。五代十国中的后蜀皇帝孟昶有鸳衾，形制特殊，这件锦被宽有三幅，用一梭织成，被头有三穴，中间的圆穴扣于颔下如同衣服的圆领样，两侧的穴叠在颈后。孟昶聪悟明敏，这条鸳裳应是他自己设计的。
皇室御厨
古代君主的膳食及其烹饪从来就是一件不可苟且的事，在世界范围内也只有中国宫廷把吃饭搞得那样大张旗鼓，有众多苛繁的讲求。在“民以食为天”的中国古代，如是全国的百姓都有饭吃就是太平盛世了。最基础的事务也就是最重要的事物，所以帝王们不能不讲究饮食，“王者食所以有乐何？
食天下之太平富积之饶也。”如果天下饥荒，饿殍满路，帝王就应当有撤馔之举，以显示与天下同心、体谅民情。
先秦时，君主的厨师已经列为职官。宰，原本是君王的厨师，后来才成为最重要的辅臣，例如伊尹就是商汤的宰，司马迁说，伊尹扛着鼎，端着俎，用美味令商汤心悦，然后向汤传述王道。
从伊尹与商汤的对话中，可以看出伊尹确实是一位高明的厨师，他对汤说：“水居者腥，肉猥者臊，草食者膻，臭恶犹美，皆有所以。风味之本，水最为始。五味之材，九沸九变。火之为纪，时疾时徐，灭腥祛臊除膻，必以其胜，无失其理，调和之事，必以甘酸苦辛咸、光后多少，其齐甚微，皆有自起。鼎中之变，精妙微纤，口弗能言，志弗能喻，若射御之微，阴阳之化，四时之数，故久而不弊，热而不烂，甘而不哝，酸而不酷，咸而不灭，辛而不烈，淡而不薄，肥而不服。”
自从宰不再在御厨中操作以后，御厨中的首领就是膳夫了，还有庖人、食医、内饔、外饔、笾人、酒正、醢人等分工合作。秦汉时御厨的首领叫做大官令，下有大官丞、胞人长、丞、大官献食丞、汤官令、丞。
从北齐开始，负责宫廷饮食的机构为光禄寺，沿至清代。隋唐又开辟了第二个御膳机构殿中省尚食局。从此各代的膳食机构为两个，其一的光禄寺主要负责祭祀食品、宫廷朝会宴享和京官的膳食。唐代光禄寺下设太官署、珍馐署、良醌署、掌醢署(这种设置延至清代)。太官署除令、丞、府、史等负责人员外，供膳二千四百人，主膳十五人。负责皇帝日常膳食的殿中省尚食局，长官为奉御，督办御膳，保障遵守春肝、夏心、秋肺、冬肾的声禁，呈给皇帝的食物，由奉御先尝。此制延及宋辽。
明清的御膳由宦官机构主办。明代宦官十二监中的尚膳监是负责御膳造办的，而实际上御膳由司礼监掌印、秉笔、掌东厂者轮流按月率属造办，只是在崇祯年间一度由尚膳监负责，意在省事，然而崇祯十三年后仍回到以前的做法。尚膳监则办理宫眷和典礼上的食品。清代御膳由内务府下属的御茶膳房办理。御茶膳房设总管大臣，下设各局：荤局、素局、饭局、点心局、挂炉局。慈禧在位时，设西膳房，专为她做各类食品。
清代在制度上规定了帝、后及其以下各等级的饮食供御。每日供给皇帝的膳食原料有：盘肉二十二斤，汤肉五斤，猪油一斤，羊二只，鸡五只，鸭三只，白菜、菠菜、香菜、芹菜、韭菜共十九斤，大萝卜、水萝卜、胡萝卜共六十斤，包瓜、冬瓜各一斤，苤蓝、干闭蕹菜各五斤，葱六斤，玉泉酒四两，酱、清酱各三斤，醋二斤，牛乳一百斤，玉泉水十二罐，乳油一斤，茶叶七十五包(十五斤)。
皇后的膳食日用是：猪肉十六斤，羊肉一盘，鸡、鸭各一斤，新粳米一升八合，黄老米一升三合五勺，高丽江米一升五合，粳米粉一斤八两，白面七斤八两，麦子粉八两，豌豆三合，白糖一斤，盆糖四两，蜂蜜四两，核桃仁二两，松仁一钱，枸杞二两，晒干枣五两，猪油一斤，香油一斤六两，鸡蛋十个，面筋十二两，豆腐一斤八两，粉锅渣一斤，甜酱一斤六两，清酱一两，醋二两，鲜菜十五斤，茄子二十个，王瓜二十条。
皇家美食和珍味
先秦时，古代宫廷就很讲求肉食，王的平日膳食多取用六牲，即：马、牛、羊、豕、犬、鸡。还总结了美味八珍，即用牛、羊、麇、鹿、唐、豕、狗等原料制成的淳熬、淳母、炮豕、捣珍、渍熬、糁肝、背炮、群盖。春秋战国时又将八珍衍化为：龙肝、凤髓、豹胎、鲤尾、鹗炙、猩唇、熊掌、酥酪蝉(羊脂)。不知龙肝凤髓是由何物取代的，已知的明代宫廷大宴上的焦凤烹龙，是用雄雉代凤、白马代龙。不过这些珍奇不是帝王平日常能吃到的。
《周礼》中将王的膳食称为玉食，并不只是形容。古人认为玉是阳精之纯者，食玉可以御水气。所以玉还有食用一途，不过玉实在太珍贵了，也谈不上味美，把玉屑配成食物摆上膳桌的事很难出现。把玉粒含在死者口中则是丧礼中的一项。
传说黄帝发明了蒸谷为饭，此后，饭成为贵贱均受用的主食。《礼记》
中说，武王陪父亲文王进餐时，为表示孝敬，文王吃完一碗添饭，武王也同样再添饭，不使父亲感到吃得比儿子多，古人赞颂周公求贤时，常说周公一饭三吐哺，可见当时饭便是日常主食。
在未用麦磨面时，麦是用来蒸食的。麦饭是民间常用食物，对于君主来说，食麦饭则意味着俭朴，有时匆忙或不得已只能用麦饭充饥。东汉光武帝一次外出遇大雨，冯异侍从光武帝，把车驾引至路旁空舍前，君臣躲进空舍，烧灶烤干衣服，冯异煮好麦饭，端来请光武帝食用。
王充生活在汉代，在《论衡》中讲到当时粟饭的做法，粟是小米，“舂于臼，簸去糠，蒸于釜甑，举之以火，成熟为饭，乃甘可食也。”其实粟饭在春秋战国时已成为粗饭。粱是上等的谷子，膏粱是指肥肉加粱米饭，为富贵人家的膳食，那么宫廷中自然多用梁加工为饭。古人将麦以外的脱粒后的谷物都称为米，“粲”和“精”指的是上等米。糯米早就出现，但并不普及。
自宋代引入古城稻以后，粳米成为人们的主食，尤其在南方，宫廷也不例外。“为稻粱谋”一语出现在唐以后，指的是谋一份不错的饮食(生计)，可知稻、粱为较好的食物。到明清，稻米成为细粮中惟一的米类，小米、高粱已没有资格进入御厨，清代康熙皇帝还潜心研究稻种，培植了优良品种的稻米，在全国推广，在京西用玉泉山水灌溉的优质稻，为宫廷专用。清末宫廷用米除玉泉山米以外，还有紫、白、黄三色米，由河南产，因颜色奇特，受到两宫太后的欢迎。
大概从西汉开始，人们将麦磨成面，加水和成团、压扁，烤或蒸熟，叫做饼。馒头是由蒸饼发展过来的，面和米成为主食中的两类。在宫廷，主食应算是肉而非谷物。
经常出现在御食中的汤饼，是煮熟的面食。饼又是面食的通称，汉代汤官负责供应御膳中的饼类。魏文帝曹丕曾怀疑何晏面色是涂粉之故，为验证此事，文帝召何晏来，赐食汤饼，何晏脸上冒出汗，文帝用朱衣拭其面，面仍皎白，唐代御膳中有“银饼馅”，用乳酪和面、膏腴作馅，皇帝有时将此饼赐给大臣食用，品尝到这种饼的大臣觉得美味无比。
五代时后唐明宗命人按他的意思做饼，用碎肉与面揉在一起，做成臂状，用刀截成每只二寸厚，蒸熟食用，称为“同阿饼”。北周宫中有种莲花饼，内有十五层，每层夹一朵莲花，共十五色，宫中将此饼称为“蕊押班”。
北宋宫中御膳的饼类有鹭鹚饼、天喜饼、密云饼，外面还进贡龙团凤饼。也是一种饼，宋御食中有驰蹄、春卷。
可知唐以后御膳用的饼越来越精细、考究、别出心裁，普通的饼在御膳中失去了地位，只是在刻意锻炼节俭风尚和困顿无奈时才食用。唐玄宗和太子之间曾在饼的问题上发生了一则微妙的事情：一次，玄宗与太子共进餐，太子用刀切割熟羊肉，刃上沾满了油渍，太子用一张饼把刀擦干净。玄宗观察着太子的举动，见他用饼洁刀，面露不快之色，太子正不知怎样处理这张饼，像抹布一样扔掉当然痛快，发觉了父皇的脸色后，太子只好慢慢把饼送到嘴里。玄宋立即有了笑容，并说：“福当如是爱惜。”唐僖宗避战乱逃到蜀地的那段日子十分狼狈，粮食匮乏。到几乎断粮的那天早晨，有位宫女拿出方巾包着的半斤面，用村人进献的酒和面做饼，烙成后请皇帝进用。嫔妃捧着饼哭着请求道：“此消灾饼，官家若以社稷生灵为意，乞强进半枚。”
至少在南北朝时，宫廷就已出现发面饼。南齐时曾用“面起饼”作祭品。发面食品无疑也加入了御膳之列。宋代馒头的价值和美味被皇帝所承认，宋神宗视察太学时，对其伙食中的馒头十分满意，并说：“以此养士，则无愧矣。”御膳中也有子母馒头。
馄饨估计是由汤饼发展来的，宋御食中有五色馄饨。而饺子与馄饨做法相似，唐代已有水饺饵，又称为汤中牢丸或粉角。但未见唐宋皇帝如何赞赏它的美味。
一生向往先贤的孔子，从古书上得知周文王喜食菖蒲殖(用一种有香气的水草制成的酱)，孔子也试图对菖蒲莛感兴趣，每日把菖蒲摆上食桌，缩着鼻子吃下去，三年以后才适应了，孔子是个讲求美食尤其喜好肉食的人，必知先贤的嗜物并不甚佳。
其实三代、秦汉乃至南北朝的宫廷膳食都远不能和后世相比。
魏晋南北朝有特殊的政治、社会格局，当时皇帝的膳食居然不如门阀贵族，皇帝经常对富臣的美食垂涎。晋武帝曾到王济宅中做客，王济之父王浑是晋朝大将，王济是名士兼驸马。在王家，晋武帝发现这里的佳肴自己从未尝过，其中一样用琉璃器皿蒸熟的食物美味无比，武帝问王济此菜如何做法，王济答曰：“以人乳蒸之。”武帝脸上出现不平之色，未进完餐就起身离去了。宋文帝常到大臣谢弘微家求食，谢弘微是个理膳能手，文帝光临其家，谢弘微忙与家人在厨中烹制，呈上，文帝得以美餐一顿。齐武帝向祠部尚书虞惊求扁米栅，虞棕献栅及杂肴数十皋、(器具)，太官御厨愧然不如。
武帝亲自向虞求其饮食秘方，虞不肯献出。武帝某次醉酒，周身不适，虞棕仅拿出醒酒鲭鲜一方，武帝仍无怪罪之意。以贪吃肥胖着称的宋明帝，尤其好食逐夷，即用石首鱼、鲨鱼、鲻鱼的肠肚制成的酱，明帝将此物由银钵盛蜜浸渍，每餐吃上数钵。一次明帝对扬州刺史王景文说：“这是奇味，你有吗？”王景文答：“臣一直很喜欢吃，但家贫很难得到。”明帝听了十分得意，更加嗜好此物。由于贪吃，五脏难以负荷，胸闷腹胀，以至透不过气来，复又大量饮酒以助消化，最终困于饱食而死。
隋唐以后皇宫的膳食跃上了新的台阶，尚食局集中了全国一流的厨师，其手艺在朝廷外很难找到对手。皇帝便可享受天下至美的食品，南北朝的困境不再复现。
唐代的御食用装饰华贵的牙盘盛装，日常膳食每餐用九个牙盘装食味。
唐代尚食局的手艺被人们传为佳话。中书省的冯给事曾帮过新提升的尚食令的一点忙，尚食令提出要去冯家献点薄艺。这位尚食令是位造子(薄饼)手，他在冯家厨房操作，冯氏一家人在帘后观看。只见他极为利落地团面，旋即一张薄饼置入铛(三爪锅)中，将熟，又漉出入水中，良久，忽又投油铛中，取出抛在台盘上，饼仍旋转不止，冯给事一家人品尝，其味脆美，不可名状。这不过是略施小技。制作珍味御膳要比这复杂得多，如“浑羊殁忽”的做法是：取鹅，去毛及五脏，内中置肉及糯米饭，五味调和，取羊一只，去毛及肠胃，置鹅于羊中，将口缝好，放在火上烧制，羊肉熟时，取出肚中之鹅食之。皇帝经常将这种美味赐给翰林学士。
唐玄宗曾设计了一种食样，用刚射来的鲜鹿(幼年的鹿)，取血、剖肠，用鹿血加热煎鹿肠，趁热食之，叫做热洛河。玄宗还将此味赐给安禄山和哥舒翰。
唐敬宗时，内廷新出一种供暑食的清风饭。用水晶饭、龙睛粉、龙脑沫、牛酪浆调和，放人金提缸，垂下冰池，待其冷透，供为御膳。就是一种琢粥，只是原料除牛酪浆外，令人难以确认为何物。
很多物质名称上古今不同，使人迷惑，古人给食物起的名称多很奇妙。
