太康失国以后，其兄弟仲康也和他一起逃往外地，不久死去。仲康的儿子相投奔姒部落的斟灌氏，寒浞派浇攻杀相后又灭掉斟灌氏及同姓斟寻氏。这时相妻缗已经怀孕，从墙洞中逃归母家有仍氏（今在山东济宁），生下相的遗腹子少康。少康长大，当了有仍氏的“牧正”，管理畜牧。寒浞的儿子浇听说相的儿子少康已经成人，便派椒去有仍氏抓少康，少康逃奔有虞氏（今在河南虞城），当了有虞氏的“庖正”，管理膳食。有虞氏的首领很看重少康，把两个女儿嫁给他，分给他一成之田，一旅之众，使之站住了脚。
这时，夏的旧臣伯靡逃居于有鬲（今约在山东德州），他从有鬲氏收抚斟灌氏和斟寻氏的逃散人众，准备推翻寒浞。少康和伯靡相互配合，派亲信女艾刺探浇的情报，然后，少康亲自率大军灭浇于过。同时，伯靡也统领斟灌、斟寻之师攻杀寒浞。后羿和寒浞约有40年的统治结束了。
伯靡和夏后氏拥少康继位夏王。各地诸侯、方伯得知少康又回到了夏邑，恢复了夏禹的业绩，奉祀夏的先祖及天帝，重建了夏朝，又都纷纷带着贡品来朝贺。
夏朝从禹传子开始到太康时被后羿夺取政权后，又经历了三代人，约40年的时间，少康重建了夏王朝并使其统治得以巩固，进入了相对稳定国势向上的时期。所以后世史家称之为“少康中兴”。
夏桀亡国
夏朝传至十四世孔甲时，开始衰落。孔甲“好方鬼神，事淫乱”，以致诸侯方国纷纷背叛他，史称孔甲乱夏。《国语·周语》说：“孔甲乱夏，四世而陨。”孔甲之后四世是履癸，即历史上有名的暴君夏桀。
夏桀夏桀在位时，穷奢极欲。《史记·殷本纪》说桀“为虐政淫荒”，《吕氏春秋》说桀“暴戾顽贪”。夏桀弃礼义，淫妇女。据记载，桀遍收倡优、侏儒、狎徒等入宫，做那些稀奇古怪的游戏；桀还广求美女，积之于后宫，以供自己淫乐。为了满足自己的奢望，耗费大量的粮食酿酒，并蓄酒为池，在池中行船。大臣关龙逢进谏，夏桀不但不听，反而杀了他。还传说夏桀有女乐三万人，都穿非常华丽的衣服。夏桀还宠爱妹喜，并让人创作淫荡的音乐，日夜同妹喜和宫女饮酒取乐，事事听妹喜之言。妹喜喜爱听撕裂丝织品的声音，桀就不断地撕裂丝织品，以使妹喜快乐。《竹书纪年》说：“桀筑倾宫，饰瑶台，作琼室，产玉门。”还说桀毫不顾念民众的生死，“殚百姓之财”。同时，夏桀还屠杀下民像割草一样随意，并且赋敛无度，民众无法再生活下去了。民众恨透了夏桀，人人声讨夏桀，纷纷造夏桀的反，夏王朝内部阶级矛盾很尖锐。
夏桀时，夏王朝与周围部落、方国之间的关系也很紧张。夏桀不顾国力衰微，为掠夺财富和奴隶，屡次发兵征伐周边小国。掠夺战争给被侵扰的国家带来灾难，也使夏朝民众不堪负担。史载：“桀不务德而武伤百姓，百姓弗堪。”
夏王朝内部混乱，大小臣僚背叛夏桀的很多；各部落方国也痛恨桀，纷纷反抗。夏王朝岌岌可危，但夏桀竟说：天上有太阳，就好像我统治万民一样，太阳有灭亡的时候吗？太阳灭亡了我才灭亡呢！人们痛恨地对太阳说：太阳啊！你什么时候灭亡，我愿意和你一块灭亡。
就在夏王朝内忧外患加剧的时候，临近夏王朝东部边界的商族，在首领汤的领导下，逐渐强盛起来。不久，商汤起兵灭夏，鸣条一战，夏桀全军覆没。夏桀逃跑，死于南巢，夏王朝灭亡。
夏王朝从启到桀，共传十六世，历时约430年。
玄鸟生商
契是商部族的始祖。商族是黄河下游一个古老的部落，在灭夏以前，已经经历了很长时间的发展。关于商族的起源，有数种说法，一说认为在北方辽河流域，一说认为在东方黄河下游的齐鲁地区，一说认为在今天中原的冀南、豫北地区的漳水流域。
契的母亲是简狄氏，又作简易，因是有娀氏（今在山西永济西）之女，又称娀简。相传她随本氏族的两个姊妹偶然出行，在玄丘水中洗澡，有玄鸟（即燕子）飞来，生下一只鸟卵，简狄误取鸟卵吞食，因有身孕而生下了契。契长大后，因帮助大禹治水有功，被舜帝任为司徒，掌管教化，封于商地，赐姓子氏。
以神话传说来叙述本民族起源的，乃是一种常见的现象。中国及世界上其他国家均有这种情况。简狄误吞了玄鸟（燕子）卵，因此降生了商的始祖契，虽属神话传说，但也说明两个问题。首先，商族原是东夷旁支，以鸟作为氏族的图腾。所谓“天命玄鸟，降而生商”（《诗经·商颂》），是由夷族鸟图腾推衍而来。图腾崇拜是产生于原始氏族社会的一种古老的宗教形式，这种原始崇拜是将本氏族的产生，同某一种动物或植物联系起来，认为自己的氏族与它之间存在着血缘关系，进而将它当作自己氏族的祖先、保护神或标记。由商代甲骨文中可以找到鸟图腾的证据，卜辞上记载了商王对高祖王亥的询问、祷告或是祭祀，甲骨文写王亥之“亥”字，上面均加一鸟形。王亥是商人的“高祖”，因此将氏族图腾符号“玄鸟”加于其名字之上。除加鸟形之外，更有在旁加手形的，《山海经·大荒东经》“有人曰王亥，两手操鸟，方食其头。”王亥作为商的高祖与鸟有密切关系，说明商族确以玄鸟作为氏族的图腾。在东方夷族中不少氏族即以鸟作图腾，如少昊氏就有“以鸟名官”的传说，可见商族也是起源于东方的夷人氏族。其次，商人的始祖是契，契母简狄乃有娀氏之女，为帝喾的次妃，帝喾应是契的父亲。帝喾为传说中的“五帝”之一，他生下来之后，能自言其名曰岌，所以帝喾又叫帝岌。帝喾有四个妃，元妃有邰氏女曰姜嫄，生后稷，次妃有娀氏女曰简狄，生契，次妃陈丰氏女曰庆都，生放勋（尧），次妃娶訾氏女曰常仪，生帝挚。若依此说，当时各族始祖的母亲都是帝喾之妃，帝喾也就不仅是商族的祖先，而是古代几个族的共同祖先。而帝喾与颛顼——夏族、秦族及舜的远祖又有较近的亲缘关系，均为黄帝之后。司马迁《史记》记载，黄帝正妃是嫘祖，嫘祖生二子，一曰玄嚣，一曰昌意，昌意之子便是颛顼，玄嚣之子是蟜极，蟜极之子便是帝喾。颛顼和帝喾又都是几个族的祖先，依此排列，则尧、舜、夏、商、周、秦乃至南方的楚，统统由黄帝与嫘祖繁衍下来，各族均是“黄帝之子孙”，黄帝也就成了汉族的始祖。
商汤灭夏
从契传到汤，共传了十四世。汤早期活动的主要地区是现在的河南濮阳县，时间约在公元前十六世纪。商族原是臣服于夏的方国，但汤时夏桀暴虐无道，商族在汤的领导下却乘机壮大起来。与夏桀暴虐统治相对照的，是商汤的仁德之政。《淮南子·修务训》说汤“轻赋薄敛，以宽民氓。布德施惠，以振困穷。吊死问疾，以养孤孀。”以致“百姓亲附，政令流行。”在与周围部族关系问题上，商汤力图取得各方国和部落的拥护和支持。《史记·夏本纪》载：“汤修德，诸侯皆归商。”《墨子·非命篇》还说汤时“诸侯与之，贤士归之。”夏桀看出商汤对夏王朝的威胁，于是就把商汤召来，把他囚在夏台（监狱名，又叫钓台，在今河南禹县南），不久又放了汤。
汤任用伊尹和仲虺为左右相，准备兴兵灭夏。商族活动的中心地区是亳（今河南商丘北），汤采用伊尹的计策，首先拓展自己的势力，逐个攻灭夏的属国，最后取夏桀而代之。离亳最近的是葛国（今河南宁陵北），汤先以助祭为名，送牲畜给葛国，又派人为葛伯耕田。葛伯杀了为助耕的人送饭的童子，汤以此为借口，出兵攻葛，灭了葛国。接着，汤又大举兴兵，连灭韦、顾、昆吾等夏桀的属国，“十一征而无敌于天下”，使夏桀失去了依靠力量。
为观察夏桀的反应，汤又采取伊尹的计策，停止对夏桀的贡纳。夏桀大怒，下令“起九夷之师”攻打商族。汤见“九夷”还服从夏桀的命令，便暂时又恢复对夏桀的贡纳，继续积蓄力量。第二年，汤又停止贡纳夏桀。夏桀又大怒，在有仍地区召集属国，举行盟誓大会，准备联合各属国，一起讨伐商国。但“九夷”中的有缗氏带头叛夏，使夏桀更加孤立。汤和伊尹看到“九夷之师不起”，遂正式起兵灭夏。
汤发兵攻夏前，聚集兵士誓师。汤说：并不是我敢发动叛乱，是因为夏桀的罪恶实在太多。我敬畏上帝，夏桀有罪，上帝命我惩罚他，我不敢不去征讨。现在，希望你们跟随我执行上帝的意志，一起去惩罚夏桀。跟随我勇敢作战的，我将大大地赏赐。不听从我的话的，我就严厉惩治你们和你们的家属。
汤起兵后，夏桀率兵迎战，但一触即溃，“未接刃而桀走”。商汤率大军追击。双方在鸣条（今山西境内）又大战，夏桀的军队再次溃退，夏桀大败而逃。汤率大军继续追击。夏桀逃到南巢（今山西中条山），最后死在山中。夏王朝灭亡。
夏王朝灭亡后，商汤继位，建立了商王朝。
