随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的实时控制和管理、协调和一体化，自动化技术逐渐成为仓储自动化技术的核心。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量；计划人员可以方便地作出供货决策，知道正在生产什么、订什么货，什么时间发什么货；管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
（4）集成化仓储技术阶段。
在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（computer integrated manufacturing system，CIMS）中物资存储的中心受到人们的重视。
（5）智能自动化仓储技术阶段。
在这一阶段，人工智能技术的发展使得自动化技术向更高级的阶段——智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，随着智能化技术的发展，仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景，是自动化技术的主要发展方向。
2.自动化仓库技术在我国的发展
1980年，我国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。其中，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高22米，拥有18056个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。
但截至目前，国内使用立体化仓库的企业还不是十分的普及。究其原因，其一，国内建造普通仓库投入每平方米大约是1000元，而建造自动化立体仓库投入每平方米高达10000元，价格相差整整10倍。其二，自动化立体仓库的运行成本，如自动叉车、电脑集成、拣货系统、信息控制系统等相当高。最后，是成本与效益问题，我国劳动力资源丰富而廉价。因此，国内企业与国外企业对物流投入的迫切感不一样，国内企业可能比较实际，如果要花几十万上这个设备，而且以后还要在维修、燃料、零部件更换中不断投入，还不如干脆多请几个人来操作。
当然也不能以此就断定自动化立体仓库就不适合中国的国情。在国内也有在自动化立体仓库方面做得很不错的企业。比如，昆明船舶设备有限公司和北京自动化研究所，它们一方面学习吸收国外先进技术，一方面立足自身发展，获得了相当完整的自动化立体仓库技术体系。在“十五”期间包揽了国家主要自动化立体仓库的设计和建造任务，创造了巨大的社会效益和经济效益。村田机械、大福（ 上海）及冈村物流等在国内的自动化仓库制造方面也都有着不俗的业绩。
回望2006年自动化立体库市场总体发展是稳健快速的，虽然总体利润下降，但各厂家生产订单饱满，销售结果好于预期。而2007年的形势更好，全年自动化立体库建设数量接近100座。今后，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理利用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体仓库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。
4.2.4自动化仓库的关键技术
1.自动化仓库的自动寻址
立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架、第几层货格、左侧或右侧。当自动化仓库接收到上级管理机的存取指令和存取地址后，即向指订货位的方向运行。运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位。
认址装置由认址片和认址器组成。认址器即是某种传感器。目前常用的是红外传感器。发射与接收红外光在同测时，用反射式的认址片，否则用透射式的。
认址检测方式通常分为绝对认址和相对认址两种。绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码，为此需要为每个货位制作一个专门的认址片。显然，绝对认址方法可靠性高，但认址片制作复杂，控制程序的设计也十分复杂。相对认址时，货位的认址片结构相同，每经过一个货位。只要进行累加就可以得到货位的相对地址。与绝对认址相比，相对认址可靠性较低，但认址片制作简单，编程也较简单。为了提高相对认址的可靠性，可以增加奇偶校验。
2.自动识别系统
自动化仓库系统的货物管理基本技术是对货物进行自动识别和跟踪。自动识别是指在没有人工干预的情况下对物料流动过程中某一活动关键特性的确定。每一关键特性都与生产活动有关。这些关键特性包括产品的名称、数量、设计、质量、物料来源、目的地、体积、重量和运输路线等。这些数据被采集处理后，能用来确定产品的生产计划、运输路线、路程、库存、存储地址、销售生产、库存控制、运输文件、单据和记帐等。货物信息可以通过声、光、磁、电子等多种介质获取。具体实现时，是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的信息，经过计算机网络系统传输，并进行统一处理，从而实现在整个生产过程中对物料的信息跟踪。
现代生产物流系统中，广泛采用条形码自动识别技术，这是因为条形码具有读取快、精度高、使用方便、成本低、适应性好等优点。
3.堆垛机自动控制系统
控制系统是自动化仓库运行成功的关键。没有好的控制，系统运行的成本就会很高，而效率却很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程控制器（PLC），根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务，如巷道式堆垛机的控制要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须通过各种控制装置实现。
控制系统能对搬运设备（堆垛机等）、运输设备（输送机、小车、转轨车等）进行自动控制，它是自动化仓库的核心部分之一，直接关系到仓库作业的顺利进行。因此，控制系统中所采用的材料、设备、传感器和元件都应采用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品，否则将存在安全隐患。
堆垛机的控制现多采用模块化控制方式，驱动系统一般为交流电机，无级调速。这种方式技术成熟，应用广泛，既能实现堆垛机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，还应采取一系列自检和连锁保护措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。对机械及电气故障能进行判断、报警并向主机系统传递故障信息，控制系统应能适应多种操作方式的需要。
4.监控调度系统
监控调度系统是自动化仓库的枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分。它在整个系统中起着举足轻重的作用，负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向等都需要由监控调度系统来统一调度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。通过监控调度系统的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况。
在自动化仓库的实际作业过程中，监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进行优化排队，并将优化后的作业命令发送给各控制系统，对作业进程、作业信息及运行设备（如堆垛机、输送机等）进行实时监控。
监控操作台可以对机械设备的位置、动作、状态、货物承载及运行故障等信息进行显示，以便操作人员对现场情况进行监视和控制，并可通过操作台上的控制开关或键盘对设备进行紧急操作。
5.计算机管理系统
计算机管理系统是自动化仓库的指挥中心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的作业管理和账目管理，并担负着与上级系统的通信以及处理企业信息、管理系统的部分任务。
自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制理论而创立的一个分支。对于一个自动化仓库来说，它可以是独立的，但对于一个企业，它又是其管理信息系统的一个子系统。它不仅对信息进行管理，也对物流进行管理与控制，集信息流和物流于一体，是现代化企业物流和信息流管理的重要组成部分。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入、出库活动进行最佳登录和控制，并对数据进行统计分析，以使决策者及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低库存量，加快货物流通，创造经济和社会效益。
计算机管理系统是自动化仓库的核心。它一般由较先进的计算机组成，有时甚至构成计算机网络，具有大容量、高速度和强大的功能。计算机管理系统处理整个仓库生产活动中的主要数据。随着计算机的高速发展，微型计算机的功能越来越强，运算速度越来越高，微型机在这一领域中将日益发挥重要的作用。
4.3自动跟踪技术和应用
利用跟踪技术可以及时获取有关货物运输状态（如货物品种、数量、货物在途情况、交货期间、发货地和到达地、货物的货主、送货责任车辆和人员等），获取可靠的信息数据，有效地提高物流运输服务，提高物流设备的使用率。
4.3.1全球定位系统技术（GPS）
1.概述
GPS是全球卫星定位系统的英文简写。它是美国国防部20世纪70年代初在“子午仪卫星导航定位”技术上发展起来的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统，目前已经广泛应用于军事和民用等众多领域。
GPS技术是一种直接、经济、可靠和成熟的定位技术，它由发射装置和接收装置构成，发射装置由若干颗位于地球卫星静止轨道的不同方位的导航卫星构成，不断向地球表面发射无线电波。接收装置通常装在移动的目标（如车辆、船、飞机）上，接收装置接收不同方位的导航卫星的定位信号，就可以计算出它当前的经纬度坐标，然后将其坐标信息记录下来或发回监控中心。
由于GPS具备全天候、全球覆盖、高精度的特征，所以该技术已被全世界各行各业所接受。目前，GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的高新技术国际性产业。
2.组成与功能
GPS系统包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座，地面控制部分——地面监控系统，用户设备部分——GPS信号接收机。
（1）GPS工作卫星及定位星座由21颗工作卫星和3颗在轨道备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21＋3）GPS星座。24颗卫星平均呈55°斜角分布在6个轨道面，每个轨道面上有4颗卫星，轨道平均分割赤道面，每颗卫星每天以相同轨迹绕地球两周，这种设计使系统以4颗环绕地球运行的工作卫星为定点基点，通过对观测点和各卫星基点之间的距离测量，实时计算出观测点精确的地理位置、标准时间、速度信息。
（2）地面监控系统对于导航定位来说也是一个重要的组成部分。GPS卫星是动态的已知点，卫星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行检测和控制。地面监控系统的另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差，然后由地面注入站发给卫星，卫星再有导航电文发给用户设备。
（3）GPS信号接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出待测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
3.GPS在物流领域中的应用
（1）信息接收终端应用。
就应用而言，我们主要使用的是GPS信息接收终端；而就GPS终端来说，它只是具备采集经纬度、GPS时间与终端运行速度的功能设备而已，即信息采集的终端。在物流的程序中，信息流占据着主导地位，是很多物流企业的制胜关键。更确切地说，GPS在物流中的应用就是GPS在物流信息中的应用。就现在的GPS系统与终端所具备的功能来讲，主要有以下几点：
①车辆分布。点击车辆分布，可从操作界面中的电子地图上察看自己用户名上所有车辆的分布情况，从而了解到所有车辆在各区域分布的具体位置、行驶状况。
②历史轨迹。通过对历史轨迹的查询，可以看出车辆在行驶过程中的状态、路线，从而规定行驶线路、中途随意停车。根据该车的行驶轨迹，公司与客户都可对货物在途的运输过程有相应的了解，并可将此作为考评依据。
