按摩推拿机器人的技能之：
2.按法：A分为指按、掌按、肘按三种。旨在刺激肌肉深层组织，患者有酸、麻、重、胀、走窜等感觉，B具有疏松筋脉、开通闭塞、温中散寒、活血止痛、滑利关节等作用。C按法常和揉法合用，适宜对年老体弱或年龄较小的患者实施。
指按：接触面小，易控制调节刺激强弱，对全身各部均适用，具有明显的开通闭塞、散寒止痛等作用。
掌按：适用于面积大而平坦的部位，治疗腰背部疼痛等病症为主。
肘按：多用于腰部、臀部，以治疗腰肌劳损、坐骨神经痛、腰椎间盘突出症等。
3.点法：A分指端点、指屈端点。B点包含按压和揉动两方面。C点压多胜于开窍醒脑，祛除头风，治疗手足酸痛麻木等症。
4.压法：A分指压、掌压、肘压。压法和按法两者动作相似，两者结合统称为按压法。但按法偏于动，常与揉合；而压法偏于静，力量较按法重。忌粗暴蛮力，压后继以揉法。B压法刺激强，适用于腰臀部，具有温中散寒、疏经通络的功效。治疗脊柱关节轻微移位等症、腰臀部肌肉僵硬、酸痛、板滞、运动障碍等、治疗顽固性腰腿痛肌肉僵痛、脊柱强直等症。C按压力量要稳而缓，不可突发暴力，以免产生不良反应和后果，如骨折等。
5.拿法：捏而提起谓之拿。A分两指拿、大拿即大拇指和其余四指相对用力提捏。B用力要由轻而重，不可突然用力，动作要和缓而有连贯性。C适用于四肢及颈项部穴位。
6.掐法：A取穴要准，B刺激较强，多用于急症、重症。
7.捏法：A常与拿法合用，称拿捏法。B主要作用是疏通经络、活血化瘀。
8.滚法：A侧掌、腕节、前臂复合旋转而成。B要紧贴体表，不能拖动、辗动或跳动。C适用于肩背、腰臀及四肢等肌肉较丰厚的部位。对风湿酸痛、麻木不仁、肢体瘫痪、运动功能障碍等疾患常用本法治疗。具有舒筋活血、滑利关节、缓解肌肉韧带痉挛、增强肌肉韧带活动能力，促进血液循环及消除肌肉疲劳等作用。
9.摩法：A分掌摩和指摩两种。B特点轻柔缓和，常用于胸腹、胁肋部。对脘腹疼痛、食积胀满、气滞及胸胁迸伤等病症常用本法治疗。具有和中理气、消积导滞、调节肠胃蠕动等作用。
10.擦法：A分掌侧擦、掌根擦。B有柔和温热的刺激，受者呼吸自然，不可迸气。C具有温经通络、行气活血、活血祛瘀、消肿止痛、健脾和胃等作用。常用于治疗内脏虚损及气血功能失常的病症，多用于胸、胁、腹、肩背腰臀及下肢部。D要涂适量按摩介质如油或膏，防止擦破皮肤，同时让药物渗透以加强疗效。
11.刮法：A分指刮、介质刮。B具有活血通络、祛风散寒、发汗解表、祛除暑湿的作用，用于感冒、暑热、呕吐、不思饮食等病症治疗。
12.搓法：A双手掌搓。B适用于腰背、胁肋及四肢部。C多为点穴治疗的结束手法，具有调和气血、舒筋通络的作用。
13.抹法：A分单手指抹、双手指抹。B常用于头面及颈项部。对头晕、头痛及颈项强痛等症常有作用，并有开窍镇静、醒脑明目等作用。
14.抖法：A分上肢抖、下肢抖。B用于四肢部，常与搓配合。
15.振法：A分掌振、指振。手指振颤为指振，手掌振颤称掌振。B又分单手操作和双手操作。C适用于全身各部位和穴位。具有祛瘀消积、和中理气、消食导滞、调节肠胃功能等作用。
16.捻法：A捏做搓揉称为捻法。B适用于四肢小关节。具有理筋通络、滑利关节的作用，常配合其他手法治疗指（趾）间关节的酸痛、肿胀或屈伸不利等症。
17.拍法：A分合指拍、散指拍。B适用于背肩、腰臀及下肢部。对风湿酸痛，局部感觉迟钝或肌肉痉挛等症常用，具有舒筋通络、行气活血的作用。
