清陆军拔除半壁山外围据点兴国、大治后，探查到太平军主力聚集在田家镇与半壁山后，曾国藩收到前线的情报后，总结去年田家镇战役失败是由于当时太平军占据半壁山后方才攻克，所以此次清军进攻“田家镇半壁山防线”也采取的是“先夺南岸半壁山、富池口”，再克北岸半壁山。
11月18日，南路清军接到进攻命令后。塔齐布督率所部湘军从兴国拔营进攻富池口；罗泽南督率所部从桃港进击半壁山。
罗泽南部接到命令后立即展开进军阵型，罗泽南与游击彭三元、都司普承尧三人带前队一千二百人开路，九百人居中路护送辎重，李续宾带六百人押后。该队人马行至距半壁山二三里远的马岭坳，见该地“孤峰峻峙，俯瞰大江”是易守难攻之地，欲在该地扎营。
正在这时，太平军水陆两军联合弃险袭来，其中藏匿附近民房埋伏的有数千人，渡江助战者亦数千人前来。一时间太平军气势如虹，但太平军选的这个决战地点却选在“湖汊纷错，惟有两堤可通人的道路上”，这个地方极大的不利于太平军发挥兵力优势，反而极大的有利于清军防守。
太平军袭来时，后队李续宾在后队防守与前队罗泽南防守并无问题，但此次由于带着宝勇协同作战，在大战刚开始在前队居左防守的宝勇一结仗便被斩杀数人，该宝勇顿时后退险些冲乱清军防守阵型。好在罗泽南再次危机时刻亲率数十敢死队骑马冲出，奋力堵杀，才将冲上堤坝的太平军打回堤北。其中蓝翎千总何如海与六品军功彭称祥二人合力冲的最猛一会便斩杀数十人，其中有斩杀太平军一名带队宰相。由于二人冲杀最猛，被太平军重点关照。在冲杀途中二人被太平军抛掷的石块砸中，在人生的高光时刻瞬间落幕。
在二人死后，湘军退却。率马队来回冲杀的罗泽南此时率马队从南堤冲杀会北堤，才算稳住了军队。
是时，太平军与湘军作战虽然没有占据好的地形，没有展开兵力，但凭借着数倍于清军的人数，死了一拨又一波，不断的冲击清军，在这种情况下双方冒着炮火陷入僵持阶段，清军进则太平军稍退，清军退却则太平军在杀上来。
在这种情况下双方就开始凭耐力，就在你来我往的来回拼杀中血战三时，来回冲杀数十次。最后太平军坚持不住先行崩溃，清军罗泽南、李续宾、李杏春等人率兵乘势沿路冲杀至太平军大营，从木桩、竹签中逾沟而过后随即纵火将太平军大营烧毁，由于此时太平军败退的太多被烧死者数百人。另一路彭三元、普承尧督率宝勇追杀逃向岸边的太平军，抢夺太平军战舰沿路击杀近千人，江水为之染红，浮尸满江面。其中被乱军杀死的有太平军丞相林绍璋。
太平军恐清军冲到田家镇，对岸的太平军竟然将浮桥折断。
此战清军击杀三千多人，缴获黄旗百面，战马三十匹，伤亡仅十三人。
其实此次惨败皆在太平军将领指挥不当，不应该在那个非常利于清军防守却不利于太平军自身展开兵力的地方进攻。
冒然进攻直接将辛苦构建一月之久的坚固防线拱手让人，可惜啊可惜。可能罗泽南等人见太平军营地难攻，所以在该地诱敌出战也说不定。
