颜刻，姓颜，名刻，字子骄。亦称颜高。春秋末年鲁国人。生卒年及事迹均不详。《孔子家语·七十二弟子解》记载说：“孔子适卫，子骄为仆”。卫灵公与夫人南子同车出，而令宦者雍梁参乘，使孔子为次乘，游过市。孔子耻之。颜刻曰：夫子何耻之？孔子曰：《诗》云：“观尔新婚，以慰我心。乃叹日：吾未见好德如好色者也。”《史记·孔子世家》亦载颜刻曾为孔子御车：将适陈，过匡，颜刻为仆，以其策指之曰：昔吾人此，由彼缺也。匡人闻之，以为鲁之阳虎。“说明颜刻师从孔子并为孔子长期驾车。唐玄宗开元二十七年封为”琅部伯“，宋真宗大中祥符二年加封为”雷泽侯。
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