清初八大“铁帽子王”是指战功显赫的六家亲王和两家郡王。所谓“铁帽子王”就是“世袭罔替”则是指无论是亲王或是郡王，其后代总有一人袭爵位。就是袭爵人犯了罪其爵位仍可以由家族其他人员袭封。“铁帽子王”拥有至高无上的荣誉，其王府也比一般王府庄重气派。
礼亲王府
位于西四南大酱坊胡同，第一代主人是努尔哈赤的二子代善。王府规模雄伟，占地面积广，重门叠户，院落深邃。该王府与其他王府总体布局大体一致，唯一不同之处在于其后面有一个后罩楼。
20世纪20年代已荒芜。蔡元培于1927年在此开办华北大学。
50年代初民政部在此办公。现为国家经委的一部分及国务院宿舍所在地。
睿亲王府
位于东单外交部街路北。睿亲王多尔衮为清初摄政王，死后被议罪革爵，王府被废。乾隆四十三年（1778年）恢复爵位，在这里重建了府邸。
1929年后为私立大同中学校址。现在是北京市124中学校址。除神殿改为礼堂，似乎还遗留有旧迹，其余已难觅踪迹。旧府在南池子北，旧称“玛哈噶喇庙”，后改为普渡寺。
郑亲王府
位于西单大木仓胡同。第一代和硕郑亲王努尔哈赤之侄济尔哈朗。王府清代进关之初建造，因济尔哈朗建府逾越了当时的建制规定，在清顺治四年（1647年）被罢官，并罚款。
郑王府坐北朝南，建筑雄伟，占地面积大，被誉为京师王邸花园中最佳者就是郑王府的后花园“惠园”。
庚子事变中大部分建筑和花园被毁。辛亥后押给西什库教堂，1925年后为中国大学校址，操场即是原来花园。
现在是国家教委所在地。府门、银安殿、东西配殿保存较为完好，重新修膳后，已焕然一新。
豫亲王府
位于东单三条。第一代主人是多尔衮的同胞弟弟多铎。20年代协和医院购得，改建大部分房屋，原貌已失。现在是协和医院所在地。
肃亲王府
位于东城区正义路东侧。第一代肃亲王是皇太极的长子豪格。王府于顺治年间创建，历代亲王都以此为府邸。
义和团运动时，肃亲王府成为洋人抗拒义和团的重要据点之一。
光绪二十七年（1901）《辛丑条约》签订，根据条约东交民巷使馆区扩大了范围，肃亲王府被迫沦为日本使馆。日本人大肆拆除，改建了王府，王府的原貌已很难辨认。现在这里是北京市人民政府，西式楼房还保留在院内。
克勤郡王府
位于西城区新文化街西口路北。第一代主人是努尔哈赤的二子代善的长子岳讬。这座王府是岳讬的子孙在顺治年间创建的。原府占地面积不大，平面布局与王府规制相符，但规模较其他王府小。
今府路南影壁和府前部东翼楼尚存外，其他已全部拆除。
宣统元年（1909年）袭封晏森是最后一代克勤王，民国后王府卖给了以兴办慈善事业著称的熊希龄氏作为住宅。
现为新文化街第一小学。仪门、三进庭院和两组殿堂建筑尚存。
顺承郡王府
位于西城区赵登禹路。第一代顺承郡王是代善的孙子勒克德浑。清代最后一个袭王爵的是光绪七年（1881年）袭封的钠勒赫，民国六年（1917年）逝世。
府邸布局自外垣以内分为三路，与其他王府形制相同。
1921年，皖系军阀徐树铮租住。军阀张作霖入据北京时，占为私有，作为自己的大元帅府。
现在是全国政协所在地，府内主要建筑保存较为完整，全国政协的礼堂在原来的宫门位置泽裕亲王硕塞的府邸。
庄亲王府
位于西四平安里太平巷。原来是清太宗第五子原为承泽裕亲王硕塞的府邸，其子博果铎袭爵后改号称庄亲王府。庚子事件中被毁。
20世纪20年代，北洋军阀李纯购为私宅，并拆除了王府建筑材料用于修建天津的李氏祠堂。
现在原府的东北角是北京军区战友文工团住址。
