皮达
皮卡的哥哥，高三学生。突然间不再迷恋山地车，不再迷恋球星，而是有了一个令爸爸妈妈更担心的小秘密。
皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。到小学五年级时，开始像哥哥一样迷恋一些东西，比如烟壳。
马丁
皮卡班上的转学生。移动的名牌架子。大脑一半是天才，一半生了病。他教给皮卡的“抚摸大地”考试法差点让皮卡全科挂红。
爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
草环
再遇草环，已不见幼时的羞涩、安静。在天桥上兜售鲜花的草环，会为了一桩“生意”与人争抢，甚至打架。但在皮卡心中，她是永远的朋友。
妈妈
优雅、美丽、温柔、可爱的妈妈，集世界上所有妈妈的优点于一身。
