话说天下大事，分久必合，合久必分。周末七国相争，秦一统天下；秦灭之后，楚汉相争，楚又并入汉。但是到了东汉末年，又天下大乱，张角领着四五十万黄巾军起义造反，声势浩大，官兵几乎无力抵挡，所到之处，望风披靡。
眼看黄巾军就要前犯至幽州地界，幽州太守刘焉赶紧贴出布告，招兵买马。
布告行到涿县（今属河北省），引出涿县中一个英雄，名叫刘备，字玄德，年二十八岁，是汉朝中山靖王刘胜的后代；他的相貌挺特别，身长八尺，两耳垂肩，双手过膝；他的性情宽和，话不多，喜怒不形于色，不大爱读书，但素有大志，专好结交天下豪杰。
刘备在很小的时候，父亲就过世了，家里非常贫困，靠卖草鞋度日，但他事母至孝，是一个出了名的孝子。
刘备和母亲住在涿县的楼桑村。这天，他到县城来卖草鞋，看到布告，颇为感慨，不由得摇头叹气，随即听到有人在他身后大声说：“大丈夫不替国家出力，叹什么气啊！”
刘备回头一看，只见这人身长八尺，豹头环眼，满脸的络腮胡又黑又硬。刘备看这人相貌威猛，就问他的姓名。
“我叫张飞，字翼德，世居涿郡，以杀猪卖酒为生，喜欢广交天下英豪。刚才见你看榜叹气，是为什么啊？”
刘备报了自己的姓名之后说：“我本来是汉室宗亲，现在听说黄巾贼造反，很想破贼安民，只恨力量不够，所以才忍不住叹气。”
张飞立刻非常爽快地说：“我颇有资财，现在我愿意捐出家产，招兵买马，与你一起去参军，你看怎么样？”
刘备大喜过望，便和张飞走进一家酒店，一边喝酒一边商议。
两人正喝着酒，一个大汉推着一辆车子，先把车子停放在店门口，然后走进店中，一坐下就大声呼唤酒保：“快拿酒来，我急着要去投军！”
刘备看看那人，身长九尺，长胡须有二尺，面红如枣，眉似卧蚕，还有一双炯炯有神的丹凤眼。刘备看他相貌堂堂，威风凛凛，就邀他同坐，问他的姓名。
“我叫关羽，字云长，因家乡恶霸仗势欺人，我杀了家乡的一个恶霸以后，就一直流落江湖，如今听说这里招兵，所以特别来投军。”
刘备见大家志向相同，便说了自己和张飞的打算，并邀关羽一起共图大事。关羽大喜，三人便一起来到张飞的庄院。
这时，不觉已是黄昏时分。张飞提议道：“我家后面有一处桃园，如今正是桃花盛开的时节。既然我们三人一见如故，不妨明天在桃园中祭告天地，结为异姓兄弟，从此同心协力，干一番轰轰烈烈的大事！”
刘备和关羽都齐声应道：“这样最好！”
第二天，他们在桃园中准备了各式祭礼，三人焚香再拜，一起发誓道：“刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，报效国家，不求同年同月同日生，只求同年同月同日死！皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
他们按照年龄，刘备为长兄，关羽为次，张飞为三弟。
祭拜完天地，他们宰牛设酒，聚乡中勇士一共三百余人，在桃园中痛饮一番，接下来，又有两个热心的人送了他们一批物资及五十匹好马。
三人也开始打造武器。刘备打造的是双股宝剑，非常锋利；关羽打造的是一把青龙偃月刀，又名“冷艳锯”，重八十二斤；张飞打造的则是一根丈八点钢矛。
与此同时，又有更多的人加入他们。最后，一切准备妥当，他们就率领着五百多个勇士，浩浩荡荡地来到幽州太守刘焉那儿去应募从军。从军以后，弟兄三人天天同桌吃饭，同床睡觉，感情日益深厚。他们一起打了不少胜仗，名气也渐渐大了起来。
