17世纪以后，舞蹈艺术又有了新的发展，宫廷舞蹈加进了半脚尖、滑步、脚的交叉等动作，还有一些小碎步。男女舞伴之间动作的交流再也不是僵硬的程式化的动作了。各种舞会上表演的舞蹈有了一定的套路，如开始是缓慢而庄重的舞蹈，中间部分是活泼快乐的舞蹈，结束时是复杂动作的舞蹈，舞蹈中有一些跳跃动作和旋转动作。17世纪代表性舞蹈是小步舞。
18～19世纪的上层社会仍然盛行各种舞会，有庆祝舞会，跳舞晚会和化装舞会。有一些歌唱家和专业舞蹈家参加舞会。舞蹈开始为一些内容服务，如歌颂国王、歌颂军队、歌颂祖国等。在法国路易十四的亲自率领下，宫廷舞蹈的发展超过历史水平，舞台灯光布景豪华奢侈，服装绚丽多彩，舞蹈开始有了固定的动作模式。路易十四还成立了皇家舞蹈学校，专门教习宫廷舞蹈。当时，普遍流行的舞蹈是加沃特舞和加亚尔德舞。
文艺复兴以后的时期，舞蹈有了更加完善和复杂的发展，也新创了许多舞蹈形式，启蒙主义者对舞蹈艺术进行了大量的革新。尤其法国舞蹈理论家让·乔治·诺维尔的《舞蹈书信集》的发表以及狄德罗等文学家有关舞蹈情节的探讨，使舞蹈语汇更加丰富，舞蹈形式变得更加多样。从这一时期起，舞蹈动作由柔软平稳的手臂动作和细碎的舞步动作组成。乡村舞蹈成为贵族们喜爱的舞蹈形式，乡村舞的形式为圆圈舞和双行舞。圆圈舞是一男一女交叉站着舞蹈，双行舞是男一排女一排面对面站着的舞蹈。乡村舞蹈的种类非常多，其基本形式不外这两种。18世纪末最流行的乡村舞是“人民的钟”，它来自《萨伊拉》旋律，它意味着将来生活美好，理想实现，做事会成功等。舞蹈节奏强烈而快速，因而受到人们普遍喜爱，无论田间、庆典游行都演奏这个乐曲。卡马纽奥拉也是流行于18世纪末的舞蹈，它具有民间舞蹈特点，舞蹈的内容是反对封建统治，舞蹈具有革命的性质。18世纪的宫廷舞蹈主要有快的小步舞、加沃特、帕斯皮耶和乡村舞等。
19世纪，宫廷舞蹈继承保存了前代的舞蹈，但在风格上有了很大区别。它以节奏自如活泼的集体舞蹈形式区别于它以前的时代。代表性舞蹈是华尔兹。华尔兹没有严格规定的舞蹈动作，动作朴实无华，音乐旋律动听迷人，因而备受人们喜爱。
这一时期，仍然盛行化装舞会，并经常在公园里和广场上举行，舞会上人们穿着离奇古怪的服装舞蹈。在舞会上开场节目是波罗涅兹舞，正式表演的舞蹈是华尔兹。公共舞会有一套仪式和程序，舞厅入口处，女舞者将得到一张上面标有舞蹈名称和顺序的节日卡片，除此之外，还会收到纪念礼品。舞蹈时，每换一舞曲就换新的舞伴，只有新娘新郎才可以连续跳。公共舞会经常结合着社交活动，或者是为某一企业或商行做广告的舞会。
除了社会流行的公共舞会之外，宫廷舞会仍然继续。舞会上女人穿着华丽的服饰，端庄傲慢地等待男人的邀请。舞蹈按照严格的礼节进行，舞蹈只有波罗涅兹、华尔兹和卡德利尔。舞蹈服装仍旧是细骨架撑起来的钟形裙子，不同的是已去掉了多余的褶边和装饰，能够显示女性优美的身材曲线。男女舞伴的屈膝礼不再像以前那样深蹲，而仅仅是轻轻的快速点头致礼。舞蹈前后去掉了许多烦琐的程序。
2．宫廷屈膝礼和鞠躬舞蹈。
这是欧洲中世纪宫廷礼仪舞蹈中的最重要的一项内容。16世纪、17世纪、18世纪的礼仪舞蹈分别有不同的表演形式。
16世纪的屈膝礼和鞠躬舞稍微简单，它要求屈膝礼和鞠躬的庄重与严谨。男士鞠躬时要注视行礼的对象，右臂屈肘扶帽檐，然后稍举起帽子，左脚尖在后面点地，接着落地成与右脚距离一尺左右的位置，身体重心移到左脚，右腿在离右脚距离位置上绷脚伸直，脚尖着地，身体向前俯下，右手持帽到胸前。之后，身体直起，右手打开向旁，左手扶佩剑，目视对方。女士行屈膝礼时右脚向右迈一步，左脚向后移到与右脚一尺距离位置做半蹲，头不低下，眼睛往下看，然后伸直膝盖，右脚向左脚靠拢，目视行礼对象。
17世纪的屈膝礼和鞠躬比16世纪的优美。由于舞蹈的发展，宫廷服装的改变，使这一礼节舞姿显得更加彬彬有礼和富有乐感魅力。屈膝礼和鞠躬在16世纪的基础之上，增添了优雅的手臂动作。
