却说攻下寿阳，符坚并未责杀晋平虏将军徐元喜，仍委任其领残部续守寿阳城，坚手下大将皆劝谏敌国降将不可重用，坚以疑人不用，用人不疑释曰众人，派遣二十五万骑兵布阵于淝水静待汉中姚苌，襄阳符睿破荆州兵之讯息，后援之军也随后便到。几日后谢安回信应许主动攻之，并派遣广陵相刘牢之为攻伐洛涧主将。刘牢之者字道坚，彭城人士，自幼习武，曾祖刘羲历任北地，雁门太守，父刘建也俱有将才乃尚武世家。牢之面色赤红，胡须双目生得奇异，性格深沉刚毅，为人足智多谋。见刘牢之进得谢玄大帐，手持翅鸪褶翼镗向谢玄敬执军礼，谢玄见之甚喜，亲自下得上塌挽其茧手和悦问道:刘将军远道广陵一路奔来，本想为将军接风洗尘，怎奈军情紧急不得耽搁片刻望将军谅解。刘牢之深知谢玄此番事责重大乃九死一生，今以往昔战功身居广陵相之位，然无私兵终寄人篱下不受当朝者
重用，正所谓富贵险中求，虽深知凶险万分却也是一缘机遇乎。
刘牢之问道:都督有事相托但讲道来末将誓当从命，谢玄大呼甚好三声，并招下将令限一月内攻下洛涧再合力夺取寿阳。玄深知自筹组建北府军虽训练有素，乃北方流民构成，早有复桑梓之意无畏生死，但兵不过八万，实比桓冲荆州二十万人马差异甚大更何况符坚铁骑乎。谢玄道:精兵早侯帐外，望将军点阅速作发兵之宜。刘牢之望却帐外俱是精良轻骑铁甲，阵容工整，煞气外泄乃为戾气之军，刘牢之再整顿点数却只有五千骑，心莫不怨恨谢玄老狐狡诈阴计先发，谢玄见刘牢之面色难堪翼声道:将军还满意否！刘牢之无奈诺许，但点将何谦，诸葛侃，高衡，刘轨，田洛，孙无终等一同北上洛涧御敌，至此大战拉开帷幕。
粱成屯营帐于淮北，此时晴空万里忽天际惊变，一道闪雷划下直轰劈燃秦军粮庫，数百石军粮化为灰烬，成心慌恐眼皮发怵自语道:天雷警迅莫非有何悲鸣之事。为防晋军来攻，粱成部渡过淮水，陈于洛涧以此阻隔晋军攻击，粱成又派遣秦弋阳太守王咏扼守洛口，防备其从下游而渡。邃夜，刘牢之赶至洛涧领三千骑正攻粱成部，又拨两千骑由何谦，诸葛侃攻洛口，待俱攻陷，广陵水师逆淮水北上，汇合胡彬南袭寿阳之敌。刘牢之领军洛涧十里被粱成发觉，粱成列于西岸发箭矢企图灭晋军洛涧涉河之中，见刘部英勇，骑兵飞快突入阵中，皆右持月形刀，左持藤甲盾快速掩杀，双目赤红如食生肉恶鬼般。秦将粱成陈兵四万列为三才蛇形阵，作三十余里排开，三才乃为三刃，戟，盾，箭弩五里一寸，寸者盾为鳞甲，箭弩为毒信，戟为缠躯互衔制敌，远观大阵似象蛇形。如此摆阵也是粱成无奈之举，晋军每夜执火把对岸铁蹄狂奔，火龙延绵曲里，惹得粱成不识晋军之数也皆摆开了长蛇之阵。刘牢之集全部人马突袭一处来回穿之，直杀得秦军人仰马翻，粱成见刘牢之如此勇猛招众将道:谁人可擒杀此人。部将见刘牢之面红耳赤生得一副关云长之相，眉须凛气飞出都俱怕与之交战，唯有一小将持枪杀出，乃姓粱名云，其常以蜀将赵子龙自称连属名也启以云字，勒马欲砍杀刘牢之，粱成身后喊道:吾儿小心！话音未落，粱云便被刘牢之斩于马下。粱成见爱子死于刀下心如绞痛，发施令三军收拢誓灭刘牢之。牢之稳住军阵布令曰:高衡何在，但见一长臂象腿大汉答道:末将在。
刘牢之吩咐:汝可领兵五百向西侧翼迂回，何时攻之待我军令，高衡得令领军西奔。刘牢之又曰:敌军聚集诚乃三甲披被实乃攻陷，何人愿为前锋领兵一千破之！只见一儒将领命道:末将孙无终愿往。孙无终者晋陵人士，字敬臣，太元四年谢玄组建北府军，刘牢之与孙无终投奔军中终成挚友。刘牢之作辑礼道:敬臣兄万勿小心，孙无终执回礼便杀入秦军中，北府之军乃北地流民与乞活军组成，家居幽冀早盼回归故里所作战骁勇异常。孙无终虽儒生面相却也执得一杆铁镗杀敌军颇多，粱成见阵形被这儒将搅散提黄钺来战。粱成为秦皇氐族，乃粱平老之子，袭壶关，收仇池身经百战，坐镇襄阳为秦荆州刺史敌莫不敢攻之为符坚勇将。黄钺横劈孙无终，无终知粱成为勇将不敢大意险避开粱成重击，粱成钺力未收直把旁处晋兵劈成两截，孙无终冷汗瘆冒惧其神力，不敢攻之唯有防守之力。刚喪爱子粱成悲痛至极，愤怒转为战力，不下二十回合持钺斩断孙无终手中宝镗，粱成再来一记泰山压顶砍向孙无终。在此危难之际，一骑黑马手持龙吟震狱刀杀来，铜杆金刃，刃极为细长杆体盘刻两条金蛇，重约莫一百五十斤，此子二十来岁龙庭深眉，脸额狭长朱唇饱满，面相刚毅清秀，身披暗黑锁甲口齿吼道:休伤我家将军！
话落赶至孙无终驾下，来一记掀天盖鼎打飞粱成手中铁钺，粱成极恐回马拿来双叉再战。不下五回合粱成兵刃又被此小将斩断，那小将嗤笑道:勇将粱成不过纨耳！说罢又来一记回旋刺穿透粱成前胸，粱成坠落马下被部将拼死救走。远处刘牢之见之大叹:此小将何许人也，家世如何，姓甚名谁乎！田洛曰:此人乃是孙将军部下，姓刘名裕字德舆，祖籍彭城，乃汉楚元王刘交之后，武艺不下霸王项籍又晓通兵法，儒道之学乃一全才，只奈家道中落无仕举荐今委身于此，刘牢之自喃:此子可用。秦军大乱，刘牢之令高衡侧翼出击，自己率余部全来攻之。战至卯时天已大亮，秦军折损大半，由西路归津被刘牢之包剿不得已退回淮水，企渡浮桥北返。但事违粱成心愿，何谦，诸葛侃二将早攻下洛口，斩杀王咏，顺放广陵水师逆流淮水焚毁浮桥，此时粱成处于晋军三面环攻之中。粱成再战又败，成死于刘牢之镗刃之下，秦部渡河北逃淹死者五千余人，执扬州刺史王显等人，收缴马匹器械无数。
此时谢石授谢安之意返回刘牢之军中，解除了胡彬之危，水路继进直指寿阳，同时密信朱序，张天锡，徐元喜策反军士造谣假迅，并传令谢玄可攻之。谢玄知令而两军隔岸对视无以为战，遂信于符坚曰:君悬军深入而置陈逼水，此乃持久之计非欲速战者也，若移陈小却，使晋兵得渡以诀胜负不亦善乎！一日符坚登观寿阳城楼，远处八公山鸟鸣飞走，晋军阵容严整，一草一木皆藏精兵，大怒责问符融:此亦劲旅何谓弱也！符融一时无语作答。忽信使传来谢玄之信，坚传递诸将阅之讨计众人，诸将皆曰:秦晋陈兵于畔，我军粮草充裕足撑数月，陛下何不集全三军，可策万全。坚不以为然道:引兵少却使之半渡，我军以铁骑蹙而杀之，焉能不胜矣！诸将莫然，符融督三军退却五里，怎想胡彬从渡淮水后方杀出，淝水隐流战舰也俱从而下，射以箭矢重创秦军前骑。谢玄，谢琰，桓伊兵从三路乘舟渡岸大破秦骑前哨，引发一阵骚乱。寿阳两依耸山中夹平原，秦二十五万骑兵摆阵平地如麦穗般杂密，后方将士无从得之前锋战况，大战之际后退五里一时晕懵，只见以朱序为首诸将后阵高喊道:秦军败矣！秦军败矣！秦军败矣！连呼三声，后阵又有胡彬，刘牢之断淮水之道逼进寿阳，秦军霎时乱作一遭互相践踏开来。符融见此大急喝止部将，怎凭想战马受惊坠下马来，晋北府军一拥而上符融被战马压挤成齑粉，可怜一代名臣就此死去，真乃时也命也！
秦骑见主将被杀甚为恐惧，北府之军又饥匍恶食秦军不敌，胡彬引军攻到寿阳城下，朱序，张天锡，徐元喜等暗合打开城门，符坚退走寿阳城，淮水退路被封只得西逃，秦骑皆不受控制自相蹈籍而死者，蔽野塞川，其走者闻风声鹤唳，皆以晋兵而至，昼夜不敢休息逃往青冈，未久寿阳城被胡彬攻陷，执淮南太守郭褒数人，秦王坚所乘云母车，仪服器械，军姿珍宝畜产不可胜计，即此秦军已然大败矣！
