牙刷是我们日常生活中不可缺少的一种清洁牙齿的器具。关于牙刷的发明，现有大量史料证实是中国人发明的，中国是世界上最早发明并使用牙刷的国家。
中国早在辽穆宗应历九年（959）就发明了一种植毛牙刷。到公元960年之后，史书上关于牙刷的记载就更多了。周守忠写的《养生类纂》一书中就写到：“早起不可用刷牙子（即牙刷），恐根浮并牙疏易摇，久之患牙痛。盖刷牙子皆是马尾为之，极有所损。”可见，那时候的牙刷已从植毛牙刷发展到了马尾牙刷。
由于那时候的牙刷制造粗陋，人们对它的认识还很不够，所以牙刷的发展不快。到了元代，人们才逐渐重视起牙刷来。
在欧洲，据西方史书记载，最早的牙刷是于1780年问世的，用的材料是骨柄鬃毛。1840年之后，欧洲才开始大量生产牙刷，后来又传到美洲。欧洲人使用牙刷至少比中国晚了700多年。
