神农炎帝有四个女儿，精卫是炎帝最小的女儿。精卫小时候不叫精卫，而叫女娃。女娃从小就长得十分地娇美活泼，是炎帝女儿当中长得最漂亮的一个，她常常披着白色飘逸的像纱帛一样的衣服，显得格外惊人的可爱动人，因而最得炎帝的宠爱。
虽然女娃长得身材纤巧，可是性格却不是太好，有点倔强，一点也不听炎帝的话。本来，炎帝看到她身子这样的弱不禁风，不准她下水游泳，也不准她到处乱跑，只是让她呆在家里。但是，女娃却尤其爱好水上运动，特别喜欢游泳，常常趁家里人不注意的时候，就跑出去游水玩乐去了。
女娃天生有一张忘忧的脸，虽说性格倔强了些，但无论什么烦恼的事情，在她看来都是能让她心情豁然开朗的。因为这一点，部落里人人都喜爱她。但是人人又担忧她，因为她太爱动了，经常是出人意料之外地就跑出去玩耍，还让家里人找不到她。而她的其他姐妹个个都只喜欢打扮，换穿新衣服，颜色也经常变换，不像女娃那样整天穿着白色的衣服四处游玩。
炎帝是掌管太阳的神，因而经常到东海边太阳升起的地方去。女娃在每次炎帝到东海去的时候，都吵着要去。炎帝知道女娃好游水，担心她不知天高地厚游到大海中间去，而且女娃太贪玩了，自己到东方去也会没有那么多的时间管她，所以每次都不准许她去。
有一回，炎帝不在家，女娃又想跑出去玩耍。她心想，父亲不带我去，我干嘛不可以自己一个人去呢？于是，女娃就独自划着一只小船，向着东边太阳升起的东海划去。不知划了多久，她终于到了东海。一片一望无垠的蔚蓝深深地吸引住了她，她一步一步地向大海靠近，身后的一切都被她抛到了脑后。面对着这个她从没有见过的大海，她完全着了迷……她注意地听着大海的声音，感觉大海那神秘而庞大的力量；闻嗅着迎面而来的海风，她觉到了咸咸的腥膻的味道，像是触到了海的生息。她脱掉脚上的鞋子，光着脚丫踩在细软柔柔的沙滩上，快乐地无忧无虑地玩乐起来。她一会儿追逐着海浪，冲上大海；一会儿在沙滩上写着字，堆着小人；她拾取着海边的贝壳，连成一串一串的挂在胸前。她忘记了时间，也忘记了身边的一切。
她躺在小船里，轻轻地荡漾，倾听从船底传来的低吟，就慢慢的睡着了……等她醒来的时候，平静的大海变得汹涌澎湃，太阳也已经不见了；海风不再轻柔，变得狂暴，吹在脸上像刀割一样的疼痛；大海的声音变得狂暴，轰隆隆地向她袭来。一开始，女娃还能够依靠船桨保持船的平衡，尽量不让船沉下去。可是时间一分钟一分钟地过去，女娃的力气渐渐不支，最后精疲力竭。这时，夜幕已经降临，天地之间黑黑一片，伸手不见五指，海浪像铁锤一样狠狠的打过来，一转眼就把小船碾成了碎片，女娃也被巨浪卷进了深深的漩涡。
有人传说，女娃之所以被卷进大海，是因为她以前得罪了东海龙王的小儿子。原来，女娃从小很爱打抱不平。有一天，贪玩的她溜出去玩，看到一个大孩子把一个小孩子当马骑。这个大孩子很霸道，他骑了很久。小孩子的膝盖也都出了血，而且很累了，大孩子还是不肯罢休。
女娃看到这个大孩子这样欺负人，便走过指着大孩子的脑门怒斥道：“你这个混账东西，太不知羞耻了，欺负比你小那么多的小孩，算是什么本事，称得上什么英雄？”
这个大孩子见精卫是个小姑娘，生得又单薄文弱，一副弱不经风的样子，所以根本不把女娃放在眼里。于是，大孩子从小孩的背上跳下来，走到精卫面前高傲地说：“我是东海龙王的儿子，我父亲都总是依着我，你是什么人？竟然敢来管我！”
女娃反驳说：“你是龙王的儿子，我还是炎帝的女儿呢，以后你再来地上来欺负人，小心我扒你的皮，抽你的筋。”女娃就像闹海的哪吒那样铮铮有词。
这条无理的小龙，见说不过她，就威胁说：“我要让你知道我这小少爷的厉害，看你以后还敢不敢再管少爷的闲事。”说着抡拳就打了过来。
女娃因为从小跟着炎帝上山打猎，手脚十分灵活，力气也不比他小，最后，这条小龙被女娃打得头破血流，只好灰溜溜地逃回大海去了。
所以等到后来女娃到海上去玩，这条蛮横的小龙便兴风作浪，把可怜的女娃淹没在大海里了。
可是女娃并没有被淹死，她的灵魂变成了一只小鸟。就在女娃被卷进漩涡后的第三天，一只小鸟从海面破浪而出。它的整个模样像一只乌鸦，浑身长满黑色的羽毛，与乌鸦不同的是它的头顶上有彩色的花纹，特别惹眼。口喙是纯白的，脚趾又是很红的颜色。这只小鸟总是“精卫——精卫——”的叫个不停，虽然海面上波涛汹涌，电闪雷鸣，这小鸟的叫声却总是不会被掩盖，反而可以清脆地传得很远。这鸟就是女娃的冤魂所转化的，人们也从它发出的声音给它取名为“精卫”。
精卫栖息于长满了枳木的发鸠山上，每天天刚刚亮，它便衔起发鸠山上的小石头或是小树枝，展翅飞越很远很远，直到东海，才把石头或树枝投下去。精卫痛恨东海夺去了自己的生命，便要向大海讨回公道。它日复一日，年复一年，不管冬夏秋冬，不管严寒酷暑，也不畏路途的遥远，总是锲而不舍地从发鸠山衔来石头和树枝，来填塞这东海。
大海恼怒了，咆哮着用轰隆隆的声音来掩盖自己的窘态：“算了吧，可怜的小鸟，就是你花上一千年一万年，凭借你这样微小的力量，又怎么能够把我填平呢？”
“我要填的，我一定要填的，我可以花一万万年，一亿年，也最终要把你填平！”精卫丝毫不肯示弱，也根本没有被困难吓倒，仍然永不停息。后来，精卫跟海燕结成了夫妻，他们生育了许许多多的儿女，儿女又生出更多更多的小儿女。儿子像海燕，女儿像精卫，它们成群结队，跟着精卫和海燕，衔石填海，从不停歇。
炎帝听到精卫的故事，悲痛欲绝，十分伤感，随即下令不许百姓出海打鱼，不许人去扰乱扶桑、蓬莱、瀛州等异域。有一次，炎帝看到一只悲鸣的像乌鸦的小鸟，以为是不祥的鸟，就举起弓箭要射。随从方士急忙禀告炎帝说：“这鸟是神鸟，名叫精卫，就是陛下的小女儿女娃变化而成的呀！”炎帝心中一惊，心中十分悲凉，于是立即放下了弓箭，不禁热泪盈眶，不能自已，过了很久之后，炎帝为精卫作了一首歌：
精卫鸣兮，天地动容！
山木翠兮，人为鱼虫！
娇女不能言兮，父至悲痛！
海何以不平兮，波涛汹涌！
愿子孙后代兮，勿入海中！
愿吾民族兮，永以大陆为荣！
精卫填海的故事，跟愚公移山的故事，都是鼓舞人要有不折不挠、锲而不舍的艰苦奋斗精神。
