禹的执政讲究法制，民众依法而行，自然天下太平，百姓安居。
统领天下十年后，禹觉得国泰民安，特别是南方再无叛乱，这让他很欣慰。回想起十年前“涂山大会”的荣耀，以及万国来朝的盛景，可谓历历在目，这让他无比向往那片土地，于是他决定再游涂山，重温过去。
可谁曾想，他这一去，却永远地留在了那里。
《史记》记载：“十年，帝禹东巡狩，至于会稽而崩。”
这里的会稽指的就是涂山，也就是现在的浙江省绍兴市。
近年来有说法认为会稽本来不在绍兴，而是在山东的泰山附近，他们此说的依据是大禹的后裔建立的越国，最早就发迹于山东荷泽地区，后来越国在周朝诸侯的排挤之下一路南迁，再后来受到吴国的挤压，最后迁到了浙江绍兴。
此说虽然有一定道理，但却与大禹当年在此举行诸侯大会的初衷不符，在泰山附近又怎么能起到威震南方的作用呢？所以此说不予采纳。
禹的去世实际又抛出来那个老生常谈的问题，由谁来继位呢？
实际上，这个问题大禹之前已经考虑了好长时间了，而且他也定了一个继承人，那就是皋陶（古音读作gāo yáo）。
要说大禹没有私心，这我不信，毕竟天子这个位子实在是太好了，至高无上的权力归于一人，谁不想让自己的后人永世继承下去。可是他的不幸就在于，他前面有两个活生生的模板在那摆着，尧、舜都禅让给了贤人，自己开这个口子怎么跟天下人交代？
无奈之下，大禹只能选个贤人禅位，那么选谁呢？
大禹将目光第一个就放到了皋陶身上。
皋陶跟伯益一样，都是少昊子孙，曾因正直闻名天下，所以舜在位时让他掌管刑法。
皋陶被史学界和司法界公认为是中国司法鼻祖，传说我国的第一部《狱典》就由皋陶制定。
皋陶的主要功绩为制定刑法和主抓教育，曾帮助舜推行“五刑”“五教”。他坚持公正，刑教兼施，要求父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，从而使得舜在位时期社会和谐、天下大治。
也正因为此，皋陶成为与尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一。
虽然广有贤名，可是要论年纪，他比禹可小不了多少，所以还没等大禹怎么的，皋陶却走在了前面。
大禹很感慨，看来再有才有威望，也敌不过时间，皋陶就是个活生生的例子，什么都不缺，就缺当天子的命。
对于皋陶的后人，大禹可以说非常照顾，连续封了他的两个子嗣到了英、六两地（lù，今安徽省六安市），所以皋陶就是英国、六国的先祖。
《史记》记载皋陶因功被舜赐姓“嬴”，然而《帝王本纪》和《通志·氏族略》则认为皋陶为“偃”姓，后世多遵从此说，所以英国和六国应为偃姓。
可能大禹下结论下得确实太早了，皋陶是没当上天子，可是并非他的子孙后裔没有机会，在几千年之后，中国土地上出现了一个鼎盛时期，使得中国雄霸天下，真正做到了万国来朝，而这个朝代的创造者，便是皋陶的后裔李姓。
没错，就是唐朝，而唐朝的皇帝，都自认为是皋陶的后代。
皋陶的职务为理官，他的后人中有以官名为氏者，称“理”氏，而“理”音同“李”，后逐渐改称“李”氏。
天宝二年（公元743年）时，盛唐开创者唐玄宗认皋陶为本族李姓始祖，并追封其为“大唐德明皇帝”。
所以好饭不怕晚，谁笑到最后，谁才是真正的赢家。
因为皋陶的早亡，大禹需要再找一个合适的人，于是他将目光放在了跟自己并肩治水的伯益身上。
伯益是少昊的五世孙，后来因协助大禹治水有功，舜亲赐其“嬴”姓，而这个姓含金量十足，之后一统六国的秦国，便是他的后裔建立的。
伯益在大禹继位天子后，一直辅助其执政，而且多次向大禹进言。
相传他曾告诫大禹，凡事要有前瞻性，要虑事周全，不要违背法则、制度，不要过度游乐享受，不要违背规律去追求百姓的称誉，不要违反民意而满足自己的欲望。
好一个“二要四不要”，现在听来就是讲大道理，是个人就明白的道理，拿出来一直说，不免就让人厌烦了。
可是这是来自好友的忠告，自己作为天子，虽然发自内心的不爱听，但是脸上还要面带微笑，不然就会被人说不听忠良之言，给扣上各种各样的帽子。
虽然伯益能力素质赶不上皋陶，但是放眼天下，能做到伯益这样的基本上也没有了，于是大禹决定禅位于他。
像这样的大事，禹在离世之前就已经进行完了，天下公知伯益成为了天子继承人。
禹离世后，按照之前不成文的规定，新天子需为老天子守丧三年，以表示对老天子的尊崇，同时也用这样的行为教化百姓。
伯益遵礼为大禹守丧三年，天下莫不举哀。
然而三年的时间内，世间从来没有间断过称赞、思念大禹的话，这说明在百姓的心中，已经根深蒂固的承认了大禹的地位，而伯益的威望，却远远不及大禹，在大家心里，伯益一直都是治水的时候，跟在大禹身后的小跟班。
随着时间的推移，事态越来越严重了。
四面八方的部落首领，都不去伯益守丧之地朝拜，而是到了大禹的儿子启那里请安，并义愤填膺地说：“我们心中只有禹，这天子也只有禹的儿子继承才名正言顺，益并无大功于天下，他能有今天的地位，完全是禹念及他跟随治水时的情面而赐，这样的出身如何能够天下之主？”
这种论调很快传了出去，民间议论纷纷，都觉得伯益确实不够资格，只有禹的后人才能担当的起天子之职。
伯益当然也听到了这些传言，自知威望不够，又无法堵住悠悠之口，于是在服丧完毕之后，便把天子之位让给了大禹的儿子启，自己则到了箕山（就是尧让位许由之地）的南部去躲避了。
要说大禹的儿子启也确实德才兼备，大有其父遗风，于是他也没客气，自此继天子位，史称“夏后启”。
