古公亶甫共有三子，长子太伯（又称泰伯）、次子虞仲（又称仲雍）和小儿子季历。
季历的儿子不少，其长子便是姬昌，也就是我们所熟知的“周文王”。
姬昌儿时就异常聪慧，《史记》和《吴越春秋》的说法就是“有圣瑞”，于是深受古公亶甫宠爱和推崇。
举个例子，古公亶甫有一次就当着自己的儿子和大臣们的面感慨说：“我们家族有一代要兴旺起来，恐怕就在昌身上应验吧！”
这话不知道是古公亶甫故意说给别人听的，还是真的有感而发，总之“说者无心，听者有意”，有个人就显得不是那么自在了。
这个人就是古公亶甫的长子太伯。
周人的传位方式跟商人不同，讲究的是嫡长子继承制，这其实也是在吸取了商朝“兄终弟及”这个祸乱根源教训的基础上逐渐固化下来的。
古公亶甫这话的意思明显是打算传位给姬昌，那么问题来了，要传姬昌那就必须先传季历，而季历此时最小，前面还有两个哥哥，怎么轮也轮不到他。
况且太伯是嫡长子，是名正言顺的继承人，难道还能像商朝一样，搞个“兄终弟及”，最后让下一代争个你死我活？那样的话，国家不就乱了？
太伯是个明白人，他自然知道商朝动乱的根源，同时他又是个孝子，在他心中权力和孝道相比根本不算什么，于是他主动去找父亲，提出让位于季历的想法。
古公亶甫一听就明白了，这是老大对自己的话上心了。一方面他欣慰太伯有如此心胸，同时又不愿辜负如此孝顺的儿子，于是没有答应他的请求。
虽然没有同意，但太伯看得出来，父亲确实更看好姬昌，只是不好跟自己张口罢了。
时间就这样一天天过去了，古公亶甫因为这事竟然忧郁过度，最后竟然病倒了。
太伯觉得自己太不孝了，整件事的关键就在自己，自己如果不做出明确表态，父亲心病不解，身体上的病也就不会好。
为了不让父亲为难，为了大周日后的发展，太伯狠狠心，打算离开这片生他养他的故土，以此来给小弟弟继位扫除障碍。
但是他心里还有一个顾虑，这个顾虑不是自己，而是自己的二弟虞仲。
自己走了，如果虞仲不走，自然国家也不会传入季历手中，于是太伯便去做虞仲的工作，希望他跟随自己离开周原。
虞仲自然明事理，见大哥为了国家安定和长久发展，可以舍弃一国之君的位置，自己又有什么舍不得呢？
于是两个人以为父亲寻药为由，偷偷离开了周原。
那么往哪儿去呢？
两个人思前想后，决定走得越远越好，周原在西部，那就往东部走，直到没有人能找到自己为止。
于是两人长途跋涉，一路向东南方向走了下去，直到有一天来到了大海边上。
已经没有路了，两个人决定就在这里住下来。
此处是江南的梅里（今江苏省无锡市梅村），民俗还未开化，周围的人群还从事着原始的生活方式。
为了防止父亲派人找他们回去继位，于是两人按照当地的习俗剪短了头发，在身上刺了花纹，穿上原始民族的服装，以此表示自己遵从了当地民俗，加入了其中，已不能再继承大周国位了。
由此看来，太伯和虞仲可以说是文身行业的鼻祖，那些现在的文身店应该供奉他俩的神像才对。
对于这两个外地人的到来，梅里当地人感觉很好奇，虽然他们跟自己一样的装扮，但是他们的习俗却完全不一样，相比较当地人以捕鱼为生，这两个人则更喜欢农耕。
太伯和虞仲到来梅里后也发现，这里的土地和气候非常适宜耕种，于是他们发挥了善耕种的特长，开始种起了作物。
果然，农作物生长很快，特别是水稻，一年下来竟然能收获两季，这让太伯和虞仲第一年就获得了丰收。
相比较鱼虾，水稻更加能填饱肚子，吃过之后一天不饿，这让梅里当地人羡慕坏了，没事就到他们俩这来蹭吃的。
太伯和虞仲也不吝惜，不仅给他们食物，还教他们种植技术，让他们自食其力。
梅里人勤劳善学，所以大批的百姓都来跟从他们学种地。太伯和虞仲也没闲着，他们在教他们耕种的同时，又用礼乐来教化他们，让他们逐步脱离蛮夷。
经过他们多年的努力，太伯和虞仲最终在江南建立了吴国，吴国作为一个国家正式登上了历史舞台。
当时的吴国实力弱小，同时地处偏远，逃脱不了“蛮荒”的标签，所以没有人会在乎他们的存在。
然而随着时间的推移，在进入春秋以后，中原各国打打杀杀的争霸，根本无暇顾及吴国这种蛮夷，吴国迎来发展高速期，特别是它的军事，在学习了中原战法之后，有了突飞猛进地增长，结合本国民众彪悍的作战习性，建立起了一支强大的军事力量，甚至于一度强势到灭掉了当时不可一世的楚国，成为了当之无愧的霸主。
关于吴国的发展历史，我们日后自然会详细介绍，为不影响主线，此处不再展开。
太伯和虞仲的主动让位，从实际效果来说，确实让犹豫不决的古公亶甫放下了包袱，虽然他也派人到处寻找，但是毕竟中国太大，找到两个不愿让别人找到的人实在是太难了，所以无奈之下，古公亶甫立了季历为太子，让他日后继位为君。
古公亶甫后来病重，对季历千叮咛万嘱咐，日后一定将国君的位子传给姬昌。
季历牢记在心，所以在父亲去世之后，他顺理成章继位，后世称为“公季”。
公季严格按照古公亶甫的政教，努力施行仁义，所以他不仅得到了国人的拥护，更得到周围诸侯国的支持，周国的威望开始显现。
然而周的强势崛起，让其周围的游牧民族很不爽，他们依然像之前那样不断骚扰周国边界，烧杀抢掠不断。
这让公季非常愤怒，之前就是因为他们不断骚扰，父亲为了使民众避免战火而背井离乡，来到了周原。如今这些民族得寸进尺，继续欺负到头上来了，公季决定这次绝不忍让，必须还以颜色。
于是他亲率大军先是向西攻打了程国(今陕西省咸阳市)，后又向北攻打了义渠(今宁夏回族自治区固原市)，所到之处，势如破竹，两国死伤无数，无奈之下后撤，于是大周获得了原来属于这两国的肥沃土地，国家实力和地位因此都得到了大幅度的提升。
至此，周人原始发源之地重回统治之下，这极大的激励了国人的信心，发展势头一片大好。
虽然国家强了，但对于商的态度，公季认为还是要以和为贵，毕竟商是天下之主，不管其他诸侯国对它是什么态度，周做好自己本分事就可以了。
所以为了表示对殷商的忠诚，季历亲自带贡品来朝歌朝见武乙。
武乙见季历作为一个强国的领袖还能躬身侍奉自己，心情大悦，当即赐给他三十里土地、美玉十双、良马八匹，以表彰他的忠心；同时又亲自给季历选了一门亲事，那就是商朝大族妊氏，其女后世称为太妊，正是当嫁之年，于是武乙当了月老，促成了此事。
要说公季当然不在乎这点东西，也不缺媳妇，但还是表现的感激涕零，当即表态，周国臣民永远效忠武乙天子。
武乙自然高兴，于是这次会面就在这种祥和的气氛中结束了。
实际上，公季这话说得很有水平，那就是我能保证我们周国效忠你这一任，我可没说始终效忠殷商，真要是有你商朝不行的那一天，大周取而代之也是可以的！
放下公季心中真正所想不管，就眼前的形势看，周与商的关系还是彼此需要的状态，只要商没垮台，周自然就受商的庇佑，没人敢动它分毫，因此大周得到了一段发展壮大的最佳机遇期。
实际上，公季可没有就此停止对戎狄的攻伐，反而因为之前取得的胜果，像上了瘾一样，开启了他收拾戎狄的大征程。
《竹书纪年》中记载了许多他领军攻伐戎狄的事迹。
武乙在位的最后那年，公季率军征伐西落鬼戎(也就是鬼方)，俘虏了他们十二（一说二十）个部落首领。
武乙死后，其子太丁继位，因其需要稳固自己初上台的地位，继续坚持父亲集中王权打击神权的大方针，他将主要精力都放到对抗神职人员那里了，而对于逐渐做大的周国势力，他只能继续沿袭武乙时期的怀柔政策。
公季见殷商继续与自己为善，自然得意，于是借机再次对周边戎狄用兵，一举攻伐了余吾戎(今山西高官治市西北地区)，余吾戎战败后降周。
公季之后向太丁报捷，并献俘，也就是献上俘虏和战利品给太丁用。
戎狄之前一直袭扰殷商边境，商人也痛恨之，见公季一直取得对戎狄的大胜，太丁也很高兴，当即加封公季为“牧师”。
“牧师”在当时有一方诸侯之长的意思，太丁此举就是让他执掌其周围地区的征伐，谁不听话就打他，一直打到服为止。
其实太丁的用意，是想让戎狄消耗周的实力，最好能两败俱伤，他好渔翁得利。
然而公季武力超群，他一路征伐，先破始呼戎，又败翳徒戎，可谓不可一世。
始呼戎和翳徒戎的领地位置不详，但大约都在今天的山西地区。这样一来，周的地盘越来越大，已经与殷商的王畿范围接壤了。
在大败翳徒戎，公季决定这次亲自去带俘虏和战利品去献俘，以彰显大周的国威。
然而太丁见到公季如此强势，怕他越做越大，危害殷商基业，于是就在公季来献俘之际，突然下令将他囚禁。
公季不服不忿，认为自己没有叛商之心，却遭无故怀疑，于是一气之下绝食抗争，最后死于朝歌。
