皇甫规（103～174年），字威明，安定郡朝那县（今彭阳古城）人。东汉名将，文武兼备，时与酒泉张奂（字然明）、武威段颖（字纪明）并称“西州三明”。
祖父皇甫棱，度辽将军。父皇甫旗，扶风都尉。皇甫规卓有见识。永和六年（141年），东汉派征西将军马贤平定西北羌族起义。皇甫规见马贤残暴，料其必败。结果，马贤阵亡，安定郡太守郭璜论罪下狱死。郡将惊服其才，举任功曹（掌管总务），又改任上计掾（掌管户赋税）。羌族起义大爆发，西北诸郡吏腐败。皇甫规向朝廷上疏自荐，要求带兵5000人，给予“巧便”之权，领导平息动乱，永嘉元年（145年），安定郡举皇甫规为孝廉方正，进京廷试。时太后梁听政，其兄梁冀把持朝政，纲纪败坏。皇甫规在策问中指斥时弊，梁冀忌恨刺己，任命为郎中（服侍卫和杂役）。皇甫规托病辞归，在家乡设馆教书14年，先后有学生300余人。延熹二年（159年），梁冀诛灭，桓帝一月之内五次颁旨召皇甫规，皇甫规皆不应。延熹三年（160年），山东叔孙无忌反汉，桓帝遣中郎将宗资讨之未平。皇甫规始应召出任泰山（今山东泰安）太守。“广设方略”，迅速平息叔孙无忌作乱。延熹四年（161年），护羌校尉段颍在凉州（武威）与羌人作战失利，任皇甫规为中郎将，持节监关西军，领导平羌军事。皇甫规改变残杀镇压政策，剿抚兼施，先后安置降羌20余万人，数月之间，长安至凉州道路复通。对杀害降羌的安定太守孙隽、属国都尉李翕、监军御史张禀等大小官员100余人，绳之以法，羌人闻之相率来降。延熹五年（162年），宦官和官僚相交构陷，解除皇甫规之兵权，降为议郎（可参与政事的郎中）。将吏虐羌如故，羌人又揭竿而起。宦官徐璜等向皇甫规索贿不得，以“余寇不绝”为辞，捕皇甫规入狱，激起公愤，太学生300余人涌进宫廷请愿，皇甫规遂得以赦免归家。此为历史上最早学潮之一。延熹九年（166年），匈奴、鲜卑入边，皇帝又召皇甫规赴幽、并州（今河北、山西）出任度辽将军。皇甫规至营数月，见中郎将张奂才略兼优，上疏荐贤，自居中郎将。不久，张奂入京任大司农，皇甫规又任度辽将军。永康元年（167年），皇甫规被召回任尚书。皇甫规上疏为党锢株连之人辨冤，桓帝不听，外放弘农（今河南灵宝）太守，又改护羌校尉。熹平三年（174年），皇甫规卒逝谷城（今山东平阴东阿镇）。《后汉书》中有其传。
皇甫规之侄皇甫嵩，灵帝时“公车征为议郎，迁北地太守”。后因镇压黄巾起义有功封都乡侯，进封槐里侯。迁左车骑将军，领冀州（治今河北临潭县西南）牧。皇甫嵩后来又投靠董卓，拜为征西将军，迁车骑将军，拜太尉。
