宁绍台参将的治所在台州，戚继光一到台州就得到了各级官员的热情接待，台州知府谭纶还在兵部借调，带头的是台州同知成邦干。
就在戚继光和同僚们寒暄时，突然收到斥候营的情报，倭寇一千余人从慈溪登岸，沿路烧杀抢掠，一直打到了龙山所。戚继光听了大惊失色，龙山所是防卫省城杭州的门户，如果龙山所丢了，自己可能会创下大明武将任职最短的记录。
戚继光以紧急军务为由送走各路官员，立即召集麾下将领商议如何援助龙山所。刚刚上任的戚继光，虽然人生地不熟，但他前期做了大量的调研，对倭寇及明军的战斗力有很深入的解。虽然情报显示只有一千余名倭寇，为了确保自己入浙第一战开门大吉，他还是召集了宁、绍、台三府七千多名士兵，自己也身先士卒、披挂上马，与副将卢镗、把总楼楠等几员将领率军直奔龙山所而去。戚继光认为以七倍兵力出击，再加上自己临阵的指挥，必可保全胜，对这一战他充满信心。
在龙山所附近明军和倭寇主力遭遇，戚继光非常镇定的观察地形，部署阵地，安排阵型，考虑到自己初来乍到，为避免将不知兵、兵不知将的尴尬局面，他选择了一处高地作为指挥所，让戚继美担任传令兵，举彩旗为令，正是这个决定挽救了这场战役。
一切都安排妥当后，戚继光指挥大军向倭寇发动冲锋。让他惊奇的是倭寇看到数倍于自己的敌人，却没有丝毫惊慌，反而兴奋的眼冒红光，向明军发动“猪突战术”。更为怪异的是倭寇的指挥信号是首领手中的折扇，只见折扇往上一挥，倭寇就以刀锋向上，吸引明军的注意力，突然间倒转刀锋迎头砍下，杀明军一个出其不意。而且倭寇之间互为呼应，协同作战，明军却毫无组织，各自为战，让单兵作战能力极强的倭寇如入无人之境，很快前军就抵挡不住了，后面的军队见势不妙，根本不管戚继光的号令，扔下前军转身就跑，于是整个部队开始溃败。
无数明军四散奔逃，被几百个倭寇在后面穷追猛打，毫无反抗之力，戚继光看着这滑稽的场面，目瞪口呆。副将卢镗劝戚继光赶紧逃跑，话还没说完自己就先跑了，动作之麻利娴熟，一看就是沙场老将，除了戚继光的亲卫，高地上的其他人也都跟着跑了。但戚继光知道自己不能跑，如果自己跑了，这一仗就真完了，现在只有他能力挽狂澜。他一回头看到把总楼楠还在后面，他有点好奇的问道：“楼将军，你怎么没跑啊？”楼楠没有回答却反问道：“末将想问戚将军您跑吗？”戚继光笑了出来：“我是此战主将，当然不能跑。”楼楠躬身施礼道：“末将之前在蓟门任职，曾有幸和您一起巡边，见识过将军的威名，既然主将不撤，末将愿与将军共进退。”这是楼楠的心里话，他去年从蓟门调回浙江后，本想凭着自己的一身本事杀寇建功，但几次出征都跟着主将落荒而逃，心中憋屈无比，如今好不容易碰到一个不逃跑的主将，自然真心追随。戚继光闻言大喜，马上安排楼楠率领朱钰等亲卫下山做好准备，看自己的号令行事，楼楠欣然领命。
站在高地上的戚继光镇定心神，取出上阵从不离身的弓箭，运起“龟息真定功”，瞄准冲在最前面的倭寇射出一箭，正中倭寇心脏，当场毙命，倭寇冲锋之势为之一滞。戚继光又一鼓作气连射两箭，将两个负责指挥的倭寇首领射杀，顿时倭寇阵型大乱，失去指挥的倭寇惊慌失措，放弃了追击，茫然地停在原地寻找狙击者。
戚继光看到机会来了，连忙让戚继美举起红色令旗，楼楠率领朱钰等数十亲卫立刻向倭寇冲去，在他们的带领下，部分溃败的明军也鼓起勇气，跟随他们开始反击。
在楼楠、朱钰等人悍不畏死的冲锋下，倭寇开始溃散，明军终于占据了战场的主动。但当朱钰等人追杀的正起劲，眼看就要全歼敌人的时候，突然发现身边人没了，朱钰回头一看，明军有的在地上休息，有的在捡拾倭寇丢下的财物，不管戚继光发什么号令，反正是不追了。戚继光在高地上看到这一幕，徒呼奈何，他担心楼楠人少吃亏，赶紧让戚继美举起蓝色令旗，命令他们停止追击，然后眼睁睁地看着倭寇逃走。
龙山战役以明军的获胜而结束，戚继光也如愿取得了自己上任的开门红，但他实在高兴不起来。刚才逃跑的副将卢镗不知道什么时候又悄悄地回来了，正如他悄悄地走，不带有一丝尴尬，好像他一直就在戚继光身边，从未离开。戚继光无奈地问道：“明明形势大好，为什么这些士兵都不追了呢？”卢镗神色坦然地应道：“倭寇凶残，一旦将他们逼入绝境，往往会来个同归于尽，所以把他们赶走就好了，没必要拼命。”
戚继光听完恍然大悟，他终于知道了这场战役有如此滑稽结局的原因，自己认为做足了万全的准备，但是却漏算了一点，这支军队并不是自己想要的军队。他手下的士兵主要来自宁、绍、台，这三地本就富庶，这些士兵参军只是想混口饭吃，既不知道家国大义，也没有军人的职业精神，更没有经过严格的训练，兵不在多而在精，这样的军队就是人数再多也只是乌合之众。
带领这样的军队出征，将领随时要冒着成为光杆司令的风险，现在戚继光能理解卢镗了，他也是在无数次被抛弃之后，才练就的逃跑本能和本领啊。但戚继光并不想做逃跑将军，他决定做自己最擅长的事—练兵，就像他在山东所做的。
楼楠在关键时刻立场坚定，表现英勇，戚继光非常欣赏，很快他就成了戚继光手下的得力将领，也是戚继光到浙江后第一个追随他的本地将领。
戚继光三箭定龙山看似偶然和传奇，其实他采用的正是特种作战的常用战术—精准狙击，特种破袭。即通过狙击灭杀敌人的主要指挥官，破坏敌人的指挥系统，并派出精干特种作战分队，实施特种破袭行动，使敌方陷入混乱，引导大部队展开攻击。
