对比一下项梁、项羽的步步高升，一步一步做强做大，刘邦就惨多了，老家没了，找了景驹这棵大树，没想到却被项梁给砍了。这段日子，刘邦也不是一无所获，他遇到了汉初三杰之一的张良。
张良，字子房，颖川城父（今河南禹州）人。韩国贵族后裔，祖父张开地，父亲张平曾做过五代韩王宰相，秦灭韩时，张良年幼，假以时日，张良说不定也能做到父祖的高度，可是历史没有如果，张良做到了比他父祖更高的成就，助刘邦成就帝业。
秦灭韩后，张良怀着满腔的仇恨投入到反秦的事业中去，弟弟的葬礼都不举行，散尽家财寻找刺杀秦始皇的刺客。
公元前220年，秦始皇第三次出巡。张良得到这个消息，就准备刺杀秦始皇。张良先找到沧海君，沧海君给他推荐了一个大力士，这个大力士能舞动一百二十斤的大铁锤。准备妥当之后，张良带着大力士埋伏在了秦始皇东巡的必经之路——阳武博浪沙（今河南原阳县），淮备刺杀秦始皇。结果也不知道大力士是紧张，还是怎么了，大锤击中了秦始皇的副车。张良一看情况不对，带着大力士撒丫子就跑了。从此，张良改名换姓，躲到下邳（今江苏邳州市）当了游侠。
这天，张良在下邳桥上观风景，这时，有一老父，走到张良旁也，故意把勤扔在桥下，对张良说：“小子，给我捡鞋去。”张良强忍怒火，见他是一个老人，下桥把他的鞋捡了起来。老父又说：“给我穿上。”张良没有办法，就把鞋给老人穿上了。老父很是高兴，大笑而去。张良大吃一惊，直直地看着他，谁知，老父走了没多远，又回来了，对张良说：“孺子可教也，五天后早上，来这里找我。”张良感到很奇怪，还是答应了。五天后，天刚亮，张良就去了，老父已经在了，生气地说道：“与老人约见，还迟到，为什么，为什么，五天后再来。”五天后，鸡刚听，张良就去了，老父又怒了：“五天后再来。”这次，还没等到半夜，张良就等在那了，没一会老父来了，挺高兴：“就该这样。”然后拿出一本书，说：“你回去读它，可做帝王之师，十三年后，你见到济北谷城山下的黄石就是我。”说完老父就不见了。等到天亮，张良一看是《太公兵法》。之后，张良常常学习研究其书。
在下邳藏了十年后，陈胜吴广起义的消息传来，张良也聚集了百十号人，准备响应。听说景驹自立为楚假王的消息，张良准备带着人投奔。半路上遇见刘邦也投奔景驹，就加入了刘邦军。
刘邦一开始没把张良当回事儿，就让他当了养马的厩将。一路上，张良拿《太公兵法》的内容游说刘邦，刘邦从善如流，经常用其策略，张良和别人说的时侯，没一个人用他的意见。张良认为刘邦天命所归，于是辅佐刘邦，也不去见景驹了。
景驹被项梁灭后，刘邦墙头草似的又投靠项梁。报仇心切的刘邦，向项梁借了五千人马，加上自己的人马，差不多有一万人，又杀回了丰邑。这次丰邑很快就被攻破，刘邦气急败坏找雍齿报仇，可是雍齿见势不妙，一溜烟跑了。之后，刘邦这辈子也没找雍齿报成仇，非但如此，还给他封了侯。
