对于任何一个社会群体来说，每一个成员所接受的自然选择、性选择是无法控制的；社会群体所面临的群体选择也是无法控制的；与自然选择、性选择和群体选择不同的是，社会成员所面对的社会选择，是受群体制度控制的。所谓群体制度，就是要求群体成员共同遵守的行为准则。群体制度还能通过社会选择的作用，利用社会动物理性映答功能的非损人利己性，影响性选择。
通过对低等动物自然选择和性选择，产生了高等动物，于是就产生了高等动物感性映答功能的利己性，也产生了高等动物理性映答功能的非损人利己性和损人利己性。当高等动物，特别是不够强大的高等动物理性思维中枢和信息交流能力进化到一定程度时，他们就会认识到“结成社会群体更有利于它们的生存及繁衍”，于是它们就有结成社会群体的需求。然而，高等动物理性映答功能的非损人利己性，要求自身的安全不受其它同种个体的侵犯；要求与其它同种个体平均享有自然资源；要求自己获得的利益不被其它同种个体无偿占有。而高等动物理性映答功能的损人利己性，则希望无偿享有其它同种个体获得的利益；希望更多地享有自然资源；甚至在必要时，不惜危害其它成员的身体安全。显然，高等动物群体要想结成社会群体，成为社会动物，必须满足它们理性映答功能的非损人利己性要求；必须抑制它们理性映答功能的损人利己性。这样，“抑制自身理性映答功能的损人利己性，维护所有个体理性映答功能的非损人利己性”就成了每一个体必须遵守的行为准则。于是，它们的群体制度就诞生了，它们就由非社会性高等动物（非社会动物）转变成为社会性高等动物（社会动物）。如果有社会动物违背了这一准则，轻则受到群体的惩罚，重则被清除社会群体。
所以，理想化的群体制度，就是在社会群体内，完全限制住每一个成员理性映答功能的损人利己性，完全保护每一个成员理性映答功能的非损人利己性。其实质，就是使社会成员理性映答功能的损人利己性在社会群体内完全失去对自身有益的作用，使社会成员理性映答功能的非损人利己性充分发挥作用。
由于社会动物个体损人利己性的存在，也由于损人和非损人之间并不是泾渭分明的，社会动物的实际群体制度与上述理想化群体制度都程度不同地存在着差别。但是群体选择能够淘汰实际群体制度与理想化群体制度差距大的社会群体，保留实际群体制度与理想化群体制度差距小的社会群体。这样，就使社会动物的群体制度，逐渐接近于上述理想化的社会制度。并且，从长时间跨度来看，在社会选择和群体选择的共同作用下，在社会动物理性映答功能的非损人利己性发挥作用的前提下，使社会动物信息交流能力逐渐增强，并且逐渐衍变出了，利他性、利群性、正义性、从众性和社会性的认知失调性。
人类之所以能够战胜所有动物，一定与其当时的群体制度无限接近于上述理想化的群体制度有关。人类战胜所有动物以后，由于群体选择压力锐减，也由于群体变得越来越大，使人类群体制度朝向偏离上述理想化群体制度的方向发展。但随着人类这一物种的个体数量越来越多，人类群体之间的战争越来越频繁，群体选择又开始发挥作用，使人类又朝向上述理想化的群体制度迈进。
我们知道，生物遗传物质中的基因组决定着生物性状，生物性状决定着生物能否生存繁衍下去；生物遗传物质连同其基因组都是可以改变的，它们的改变是没有方向性的；朝向适合它们生存繁衍的方向改变，生物就能生存繁衍下去，否则就会被淘汰。
对于一个社会群体来说，其群体制度决定着“社会性状”，“社会性状”决定着社会群体能否在群体选择作用下，生存繁衍下去；群体制度也是可以改变的，其改变同样是没有方向性的，朝向理想化群体制度衍变，社会群体就能生存繁衍下去，否则，就迟早会被淘汰。
所以，群体制度就是社会群体的“基因组”，如果一个社会群体不想被淘汰，必须改变其群体制度。
幸运的是，人类通过认识利己学基本原理，能够设计他们的群体制度，使他们的群体制度逐渐接近理想化的群体制度。使他们能够通过一些行为准则，严格限制住每一个成员理性映答功能的损人利己性，充分保护每一个成员理性映答功能的非损人利己性及人身权力。具体地说，就是通过选择群体制度，尽量接近于使每一个个体的人身权力完全不受侵犯；尽量接近于使每一个个体平等享有自然资源；尽量接近于使每一个个体的劳动成果完全不受侵犯。
从短时间跨度来看，只有这样，才能形成了社会群体成员之间的公平竞争，每一个成员才可能发挥自己的最大潜力，才能使大多数个体获得更多的生存繁衍资源；只有这样，才能使个体之间的合作更加紧密，才能使大多数个体的获得的劳动成果远远大于其单独采取行动所获得的劳动成果；只有这样，才能使社会群体的群体能力最大化。从长时间跨度来看，只有这样，损人利己性强，智商及其它能力低下，利他性、利群性，尤其是正义性弱的成员才能被淘汰；损人利己性弱，智商高，其它能力强，利他性、利群性，尤其是正义性强的成员才能大量生存及繁衍下去。其最终结果是：人类群体的平均智商越来越高，人的其它有用能力越来越强，人的利他性、利群性和正义性越来越强。只有实行这种社会制度的社会群体，才不会被其它人类社会群体淘汰。采用理想化群体制度的人类社会群体，不会有以剥削广大民众为生的利益集团，所以，如果有很多人类社会群体都采用理想化的群体制度，由于没有以剥削他人为生的利益集团从中作梗，这些人类社会群体就会融为一体，其它人类社会群体也会纷纷效仿。这样，就有可能消除人类战争造成全人类毁灭的风险。
理想化的群体制度，简单地说，就是每一个个体，都不为其它个体无偿付出。然而，其结果却不是社会群体分崩离析，而是个体之间更能够紧密合作，使社会群体发挥出最大的威力，使社会群体中的绝大多数个体的收益最大化；他们的后代不但智商越来越高，其它有用能力越来越强，就连理性映答功能的利他性、利群性和正义性也不是逐渐减弱，而是越来越强；采用理想化群体制度的人类社会群体之间，由于没有了以剥削广大民众为生的利益集团从中作梗，所以，很容易融合成为一个统一的整体。如果每个人类社会群体都采用了理想化的群体制度，就能消除人类战争。正如中国战国初期伟大的思想家、哲学家杨朱所言：“人人不损一毫，人人不利天下，天下治矣”。
