龙骨水车亦称“翻车”、“踏车”、“水车”，亦称“龙骨”。是我国古代最著名的农业灌溉机械之一。因其形状犹如龙骨，故名“龙骨水车”。
后世又有利用流水作动力的水转龙骨车，利用牛拉使齿轮转动的牛拉翻车。以及利用风力转动的风转翻车。广东等地用手摇的较轻便，用于田间水沟，称“手摇拔车”。
东汉末年的马钧在魏国做一个小官，经常住在京城洛阳。当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。
马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难。于是，他就在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望。
人力龙骨水车是以人力做动力，多用脚踏，也有用手摇的。元代王祯《农书》和清代学者完颜麟庆的《河工器具图说》中关于龙骨车的叙述比较详细。
它的构造除压栏和列槛桩外，车身用木板作槽，长两丈，宽4寸至7寸不等，高约1尺，槽中架设行道板一条，和槽的宽窄一样，比槽板两端各短1尺，用来安置大小轮轴。
在行道板的上下处，通周由一节一节的龙骨板叶用木销子连接起来，这很像龙的骨架一样，所以名叫“龙骨车”。
人力龙骨水车因为用人力，它的汲水量不够大，但是凡临水的地方都可以使用，可以两个人同踏或摇，也可以只一个人踏或摇，很方便，深受人们的欢迎，是应用很广的农业灌溉机械。
马钧的翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被我国乡村历代所沿用，发挥着巨大的作用。
元代王祯在他的《农书》上记载了水转龙骨水车的装置。
水车部分完全和以前的各种水车相同。它的动力机械装在水流湍急的河边，先树立一个大木架，大木架中央竖立一根转轴，轴上装有上、下两个大卧轮。下卧轮是水轮，在水轮上装有若干板叶，以便借水的冲击使水轮转动。
上卧轮是一个大齿轮，和水车上端轴上的竖齿轮相衔接。把水车装在河岸边挖的一条深沟里，流水冲击水轮转动，卧齿轮带动水车轴上的竖齿轮转动，也就带动水车转动，把水从河中深沟里车上岸来，流入田间，灌溉庄稼。
如果水源的地势比较高，可以做大的立式水轮，直接安装在水车的转轴上，带动水车转动，这样可以省去两个大齿轮。
水转龙骨水车是元代机械制造方面的一个巨大的进步，也是利用自然力造福人类的一项重大成就。
由于龙骨水车结构合理，可靠实用，所以能一代代流传下来。直到近代，龙骨水车作为灌溉机具现在已被电动水泵取代了，然而这种水车链轮传动、翻板提升的工作原理，却有着不朽的生命力。
马钧的翻车主要是利用人力转动轮轴灌水，后来由于轮轴的发展和机械制造技术的进步，在此基础上发明了以畜力、风力和水力作为动力的龙骨水车，并且在全国各地广泛使用。
元末明初时，萧山曾出现过一位奇人，他就是发明牛转龙骨水车，得到明太祖嘉许的单俊良。
单俊良年幼时，有一天，他正在唐家桥畔钓鱼，忽见一老翁向他走来，便起身道安。礼毕，继续垂钓。
老翁望着这位懂礼节的孩子，不住地颔首微笑说：“孺子可教也，望能造福乡里。”并从怀中取出一书，交给了他。未等单俊良道谢，老翁便隐去。
单俊良手捧宝书，爱不释手，哪里还有心思钓鱼，便收拾钓具回家。此后，他整天埋头苦读，学识日渐长进。
明初，由于农业生产的需要，已从戽水灌田发展到普遍使用脚踏或手牵龙骨水车引水灌田。但是，劳作极为辛苦，而且灌溉效率也不高。每遇天旱，更不能救急。
单俊良从山区居民引溪水冲击水碓大木轮转动石杵、舂米打料受到启发，试制一种用畜力替代人力的水车，来减轻农民的劳动强度。经过反复试验，不断琢磨，终于发明了牛转水车。
这种水车，运用齿轮变速的原理，由牛拉动木制转盘，通过大齿轮，把动力传到装在水车头上的小齿轮上，大齿轮转一圈，小齿轮就可转上数圈，紧扣小齿轮的龙骨车板就把河水连续戽上来。
这一新型灌溉农具的使用，是我国农具史上的一次革新，不仅大大减轻了江南农民的劳动强度，也提高了灌溉效率。
不久，地方政府将这种牛转龙骨水车绘成图纸，送给朝廷。明太祖看到后称赞不已，专下诏书，加以推广。这样，牛转龙骨水车很快在江南农村推广普及。
