魏主曹丕，在位七年。黄初七年五月（公元226年，蜀汉建兴四年），曹丕染病，医治不愈，感觉来日不多，召太子曹睿、将军曹真、陈群、司马懿入寝宫。曹丕躺斜躺御榻，面黄肌瘦，有气无力地指着曹睿对曹真等说：“朕病沉重，不能持久。太子年幼，你们三人要善加辅佐！”
曹真等跪伏在地，哭泣说：“陛下春秋鼎盛，为何说这样不吉利的言语！我们愿意侍奉陛下到千秋万代！”
曹丕已经无力抬手，微微侧脸对着地上的曹真等人说：“朕的病情，只有朕自己知道，今年许昌城墙无缘无故崩塌，这就是不祥的征兆！”
曹真等愕然，正在这时，曹休入宫来问安，曹丕召进，已气若游丝了，仅喃喃说：“你们都是国家栋梁，如果能同心辅佐太子，我死也瞑目了。”
四人失声痛哭，哑声呼道：“陛下…”
待四人抬头时，曹丕已经驾崩了。时年四十岁。
曹真、陈群、司马懿、曹休等一面举哀，一面拥立曹睿为大魏皇帝。曹睿谥父曹丕为文皇帝。封曹真为大将军、曹休为大司马、陈群为大司空、司马懿为骠骑大将军，其他文武官僚，个个封赏，大赦天下。
时雍州、凉州缺人守卫，司马懿上表愿意守西凉，曹睿封司马懿为雍凉大都督，总统两州军马！
消息传到蜀汉，诸葛亮大惊（孔明大惊的情形真的很少）。马谡问：“丞相纵然泰山崩于前不也眨眼，为什么听到司马懿总督雍、凉却变了脸色？”
孔明说：“魏国文武都不值得忌惮，唯独司马懿，深藏韬略，腹有良谋！以前只是参谋军机，从未独自总领兵马，因此不必担忧，现在总督雍凉军马，兵将在他调教训练之下，时间长了，一定是我们川中心腹大患！”
马谡说：“我有一计，可让司马懿死在曹睿手里！”
孔明诧异，连忙问：“幼常有什么妙计？”
马谡说：“司马懿文韬武略，魏国大臣都知晓，所以曹操、曹丕都猜忌防备，不让他独自掌握兵权。丞相何不派人到许昌、洛阳、邺郡等地散布流言，宣言司马懿想造反，另外以司马懿名义写起兵的檄文，在魏国境内四处张贴，曹睿心疑，司马懿死期也就不远了！”孔明暗中命人立即按马谡计策行事（这是马谡第三次出谋划策，一眼看中关键、击中要害）。
曹睿在皇宫议事，华歆手拿一榜文奏报：“京都城内有司马懿造反榜文出现，请陛下查明！”
曹睿看完榜文，心中惊疑不定。华歆接着说：“司马懿上表主动要求去雍、凉领兵，目的就在此。太祖武皇帝曾说：'司马懿鹰视狼顾，不可以给兵权。'现在反叛，要设计除掉。”
王朗说：“司马懿深明韬略、善晓兵机、素有大志，如果不早点除去，一定会是国家的后患！”
曹睿便下旨要御驾亲征。
曹真出列阻止说：“仅凭一张榜文就要诛杀大臣，这是逼迫司马懿造反，如果是蜀吴的反间计呢？我们不是自乱阵脚么？请陛下详细考虑。”（华歆、王朗身为重臣，却不属于托孤心腹，难免嫉妒。）
曹睿说：“如果司马懿真的造反怎么办？”
曹真说：“陛下一纸诏书将司马懿解职，司马懿遵旨就是不反，不遵旨就是造反，那时再出兵不迟！”
曹睿便下旨将司马懿削职回家，让曹休总督雍、凉军马。司马懿接旨后知道中计，但木已成舟，无可奈何，黯然回乡。
消息传到川蜀，孔明大喜。一日，后主上朝，汇集文武百官商议国事，孔明出班，上《出师表》，要起兵伐魏。后主看完表，怜惜地说：“相父南征，才回成都不久，又要北伐，恐怕身体劳累！”
孔明说：“我受先帝重托，日夜忧愁，恐怕辜负先帝的厚恩，现在南方平定，没有后顾之忧，正是北伐中原，恢复汉室的最佳时机！”
后主感动的说：“诸事任凭相父妥善处置！”
于是诸葛亮留郭攸之、董允、费祎等为侍中，总理宫中事物；向宠为大将，总督御林军马；蒋琬为参军；张裔为长史，掌管丞相府事；杜琼为谏议大夫等文武官僚一百多员，留守成都，属理朝廷一切事物。
孔明随后调兵遣将：前锋魏延、张翼；偏将王平、李恢；副将吕义、马岱、廖化、马忠、张嶷、刘琰；监军邓芝；参军马谡、胡济等；左右护卫关兴、张苞。其他典军、从事等几百将领官佐及三十万川兵出征北伐，又命李严守川口抵抗东吴。分拨完毕，选定建兴五年（公元227年）三月出师。
赵云见孔明出征不用自己，闯入丞相府，气得白须颤颤，高声嚷道：“我虽然年老，还有的是勇力，难道我还不如从前的廉颇吗？”
孔明为难地说：“自从马孟起病故，五虎上将只剩将军一人，将军年事已高，稍有闪失，后悔莫及！”
赵云厉声说：“我自跟随先帝以来，临阵不退，遇敌在前！大丈夫战死沙场，死得其所！我一定要做先锋！”
孔明再三劝解，赵云就是不听，还倔强地说：“不让我做先锋，我就一头撞死在你面前！”
孔明无法，只得说：“将军要为先锋，可让监军邓芝和你一起去！”
邓芝欣然同意。孔明命两人领精兵五千，副将十员，先行出发。
边境探马报入洛阳，曹睿大惊，问群臣：“谁愿为将抵抗蜀军？”
夏侯渊儿子夏侯楙应声出列说：“我愿领军出战，上为国效力，下报父亲仇恨！”夏侯楙是朝廷驸马，属于魏国心腹重臣，曹睿即命夏侯楙为大都督，调关西各路军马迎敌。
