刘备拜访孔明两次都没相遇。过了冬天，早春时节，春暖花开，刘备请人选了好日子，吃了三天斋饭，沐浴更衣，又要到卧龙冈去请孔明。
关羽、张飞都不高兴，关羽说：“哥哥亲自去了两次，礼节已经很特殊了。想必是诸葛亮徒有虚名，不敢见面吧？”
刘备摇头说：“不能这样说，以前齐桓公想见一个叫稷的小官吏，去了五次才见到面，何况我现在要见的是一位大贤高士。”
张飞不以为然：“哥哥也说得太玄乎了，一个乡野村夫，什么大贤高士？今天哥哥就不要去了，我用一根麻绳绑来就是。”
刘备责备说：“就你能干？你不要去了，我和云长两人去就是。”
“两位哥哥都去，我怎么能落后？”张飞腆着脸嘿嘿笑。
“你要去可以，不能失礼放肆。”刘备千叮咛万嘱咐。
三人领着几个亲随又到卧龙冈。离草庐还有半里路，刘备就下马步行。正好遇上诸葛均，刘备忙施礼，问：“今天你二哥在家吗？”
诸葛均回礼说：“昨天下午回来的，刘将军今天可以见到了。”说完就匆匆走远了。
张飞生气地说：“这人没礼貌，带我们到家里再走也不迟啊？”
刘备说：“个人有个人的事情，怎么能勉强？”
刘备敲门，又是童子出来。
刘备说：“麻烦转告先生，说刘备来拜访。”
“先生虽然在家，但是在草堂卧房睡午觉呢。”童子说。
“既然是这样，那你不要去通报了，省得吵醒他，我去里面等他。”
刘备说完，要关羽、张飞在园门外等候，自己随童子进去。进得堂屋，见一人仰卧左边室内靠窗床榻草席上，几乎能听到鼾声。刘备便在中堂内站立等候，见草堂内铁火炉还未撤走，但没有丝毫灰尘，中间案几放着茶具，左边挂着垂帘，透过帘幕可以隐隐约约床榻旁边堆满木简和黄娟。中堂右边悬挂着一张七弦古琴。后边却悬挂这一张古地图，看笔迹应该自己是手绘的，十三部州分布一目了然。
关羽、张飞在外面等了很久没反应。两人也进前园，在中堂阶下，张飞就看见刘备还在中堂站立，不由怒火中烧，对关羽说：
“你看这先生多傲慢？我哥哥站了一个时辰，他还有心情睡觉打呼噜。等我到屋后面放一把火来，看他起来不起来？”
关羽连忙拖住，刘备听到吵声，又命他们出去到门口等候。这时那先生翻了个身，转头面对着墙壁又睡着了。童子想通报，刘备制止了，说：“让他再睡会。”
又过了一个时辰，孔明醒来，伸个懒腰，口里吟诗一首：
“大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”
吟完诗，起身坐起问童子：“今天有谁来访么？”
“刘皇叔在中堂站立等候很久了。”童子回答。
“你怎么不早一点通报，等我换了衣服出来相见。你快请他坐！”孔明吩咐完，进入后堂。
不太一会儿，孔明衣冠整齐的走进中堂。刘备见孔明身高八尺，剑眉星目，面如冠玉，头戴青色头巾，身披褐色外套，丰神俊朗。
刘备施礼说：“刘备久闻大名，如雷贯耳，两次拜访，没缘见面，今天有幸拜见先生。”
孔明还礼说：“南阳乡野村夫，疏懒成性，屡次让将军走冤枉路，实在很惭愧！”两人分主宾位置坐下后，孔明吩咐上茶。
孔明说：“我昨天回来，看了将军的书信，感觉到了将军忧国忧民的情怀，只是我年幼才浅，怕耽误了将军的大事。”
“水镜先生和徐元直的话语，哪里会是无的放矢？还请先生尽心教诲。”
“水镜，元直都是世外高人，我只是一个农夫，怎么敢谈论天下大事？将军怎么舍弃美玉却来索求顽石？”
“大丈夫有经天纬地的才能，不要白白浪费在山林里面，希望先生以天下老百姓着想，对我指点迷津。”刘备恳求。
孔明，慢吞吞的喝了一口茶，微笑着问：“我想先听听将军的志向！”
刘备身子微微倾向孔明，说：“汉室天下危险，奸臣当权，我刘备虽然自不量力，但想为汉室天下伸张正义，只是能力有限，所以请先生指点、开导、教诲。”
孔明站起来，绕着中堂走了几步，缓缓说：“自从董卓当权后，天下豪杰风起云涌。曹操势力本来不如袁绍，可竟然能大败袁绍，不仅是因为占了天时，还用了谋略。”
孔明用手指了指地图上河北位置，继续说：“现在曹操兵力上百万，又有天子做威胁，这个地方就确实不能和他在争胜负了！”
接着孔明有用手指着地图上江东部位。“孙权占据江东，加上父亲、哥哥，到他这里已经是第三代了，长江天险加上百姓拥护，这里只能联合做为帮手。万万也打不得！荆州是天下九州的中心地带，也是用兵的好地方，这是上天赐给将军的，将军难道不动心？益州是天府之国，沃野千里，国富民强，可益州牧刘璋是个无用的人，将军难道没有意向吗？将军如果占有荆州、益州，再西面和解戎族，南面安抚彝族、越族，东面连接孙权，内修政治。等天下有变动，再派一上将军领荆州军士攻洛阳，将军率益州军士出秦川攻长安，天下百姓谁不愿意迎接将军的军队？到那时，大事可以成功，汉室可再次兴旺。这是我为将军谋划的，请将军认真考虑。”
刘备听完，起身拱手拜谢，说：
“先生的话，让我茅塞顿开，好像拨开云雾看见了青天。”接着又为难地说：“只是荆州刘表、益州刘璋，都是汉室宗亲，我怎么能忍心去夺取他们的基业。”
“我看了天象，刘表活不了多久了。刘璋不是个建功立业的人。再者说，汉室的天下，皇叔也应该有资格守护。”
刘备内心警醒，恍然大悟。
孔明还没有出草庐的一席话，已经看出了后来三国鼎立的局势，真是古往今来第一人。
刘备恳请说：“我请求先生出山辅助我，让我不至于迷失方向。”
孔明说：“我在山野疏懒惯了，恐怕担不起这份责任。”
“先生不出山，天下老百姓怎么办？”刘备涕泪交加，打湿了胸前衣袍、双手只顾擦眼泪，两个衣袖也弄湿了。
孔明看刘备确实是诚心请他，施礼说：“将军这样有诚意，我如果不答应，就是矫揉造作了。”
刘备大喜，命关羽、张飞进来拜见，两人本来在外面急得跳脚，拜见时却没有什么好脸色，孔明也不以为意。
刘备等在草庐中住了一宿。第二天，诸葛均回来，孔明嘱咐说：“我受刘皇叔三顾草庐的恩情，不能不跟他去，你要照顾好家里，不要荒废了学业，荒芜了田地，等我功成身退，再回来归隐。”又对妻子黄氏做了安排。
刘备等回到新野，拜孔明为军师，对待孔明像老师一样尊敬。吃饭同桌、睡觉同榻，如影随形，一天到晚讨论天下大事。
