武陵太守听张飞领军到来，召集部将、整顿军马出城迎战。从事巩志劝说：“刘玄德大汉皇叔，仁义天下，加上张飞骁勇非常，不可应战，不如投降为上策。”
金璇大怒：“你想当发贼的内应吗？”命刀斧手推巩志斩首。
其他官员赶紧劝解：“还没开战，先斩自己人，实在不吉利！”
金璇骂退巩志，领军出城二十里，正遇上张飞，张飞横矛立马，金旋问部将：“谁敢出战？”众将畏惧低头不敢答应。
金旋只得自己挥舞大刀，纵马向前，还没近身，张飞大喝一声，声如巨雷，震人耳膜，金旋吓得满脸大汗，不敢交战，转身逃回，张飞领军在后面掩杀。
金旋逃到武陵城下，城上乱箭射下，金旋大惊失色，抬头看时，巩志立在城头，大喊：“你不顺天时，自取灭亡，我和百姓投降刘皇叔了。”
金旋慌不择路，张飞赶到，一矛刺金旋下马，其他军士都下马投降。，巩志出城投降，张飞命巩志捧武陵印玺，到桂阳见刘备，刘备大喜，命巩志代替金旋做武陵太守。
关羽听张飞、赵云各攻取一郡，写信给刘备，要求领军取剩下一郡长沙。
刘备就命张飞到荆州替代关羽，关羽赶到武陵见了刘备、孔明。
孔明说：“子龙去桂阳、翼徳取武陵，都是三千军马。如今长沙太守韩玄，微不足道，但他手下有一员大将黄忠，字汉升，南阳人，虽然将近六十岁，却有万夫不当的勇力，不能轻敌，云长要去，应该多带些军马。”
关羽说：“军师何必长他人志气，灭自己威风，放量一个老兵，也值得大惊小怪？我不需要三千军马，只要我手下五百精兵，一定斩了黄忠、韩玄的首级，献给大哥和军师！”
刘备苦苦拖住，关羽就是不肯多带人马。领着手下五百军士去攻长沙。
关羽走后，孔明说：“云长轻敌，只怕有闪失，主公应当领军去接应。”刘备赞同。
长沙太守韩玄，性格残暴，没有人敬爱他。听关羽领军到来，召集部下商议，黄忠说：“主公不要忧虑，凭我手中刀，背上弓，一千个来，一千个死！”
原来黄忠不仅刀法纯熟，还可以拉开硬弓，百发百中！
还没说完，部将杨龄出列说：“不须老将军出马，等我将关羽捉来！”
韩玄命杨龄领军一千出城，走了五十里，望见前面尘土飞扬，关羽领军赶到。
杨龄挺枪出马，在阵前大骂，关羽大怒，也不多说，抡刀纵马向前。战不到三回合，砍杨龄下马。其余军士逃散，关羽追到长沙城下，韩玄忙叫黄忠出战。韩玄站城楼上观战。
黄忠领五百骑兵出城，关羽见一老将出来，晓得是黄忠，命手下五百军士一字摆开，横刀立马问：“来将莫非是黄忠？”
黄忠说：“既然晓得我的大名，还敢来侵犯我的地盘？”
关羽说：“我来取你首级！”
两马相交，两把大刀叮叮当当的打在一起，刀光霍霍、寒光闪闪！斗了一百多回合，不分胜负！
韩玄怕黄忠有闪失，连忙鸣金收兵，黄忠收军进城。
关羽领军退十里下寨。心中暗暗思索：“老将黄忠，果然名不虚传，打了一百多回合，竟然没有破绽。明天要用拖刀计才能胜他。”
第二天吃完早饭，又到城下挑战。韩玄坐城上，命黄忠出战。
黄忠出了城门前吊桥，又和关羽打在一起，五六十回合，胜败不分，两边军士看得眼花缭乱，大声喝彩！
关羽卖个破绽，拨马转身回走，黄忠哪里肯放过，纵马追赶。
关羽放慢速度，双手紧握青龙偃月刀，听黄忠马蹄声就在后面，举刀转身打算当头劈下。
突然“嘭”的一声，黄忠马失前蹄，被自己战马掀在地上，关羽高举大刀，却没有砍下，对着黄忠大喝：“你被马摔倒，我若杀你，胜之不武，你换了马再来厮杀！”
黄忠奔回城里。对韩玄说：“老马很久没上阵，所以出现失误！”
韩玄将自己的青马送给黄忠，说：“你弓箭百发百中，明天何不射死他？”
黄忠说：“明天再打，就用弓箭射他！”黄忠回去，心中却想：
“难得关羽讲义气，否则我还有活路？他不忍心杀我，我又怎么能射死他？可是不射，又违抗韩玄的命令。”一晚上辗转反侧。
第二天，两人又战在一起，关羽打了两天，还不能取胜，有些焦急，抖擞精神，奋起神威，打了三十几回合，黄忠假装败走，关羽追来。
黄忠想起关羽昨天没杀自己，也不愿一箭射杀关羽，便不扣箭枝，用手虚拉一下弓弦。
弓弦“噔”的一声响，关羽急忙躲开，却看不到箭，关羽又追赶，黄忠又虚拉弓弦，关羽急忙闪避，还是没有箭枝！以为黄忠不会射箭，虚张声势。关羽放心追赶，将近吊桥，黄忠搭箭张弓，回头一松手，弦刚响箭就到，正射在关羽帽盔红缨根部。却没有伤关羽分毫。
关羽吃了一惊，头盔带着箭转身回寨，才晓得黄忠箭法百步穿杨，今天射帽盔，不过是报答昨天不杀的恩情。
黄忠回城，韩玄喝令刀斧手将黄忠斩首。黄忠大叫：“我没罪！”
韩玄说：“我在城上看了三天，你还能欺骗我？昨天他不杀你，今天你不射他！这不是相互通谋？我不杀你，留你害我？”
其他部将都要劝说，韩玄喝道：“谁来说情，就是同谋，一起斩首！”
刀斧手拥黄忠出门，刚要斩首，一将挥刀杀入，将刀斧手砍死，救起黄忠说：“黄汉升是我们长沙的保障，杀黄汉升就是杀长沙百姓！韩玄残暴不仁，看轻贤良，怠慢高士，大家一同杀了他，愿意的便随我来！”
大家看说话的人，面如重枣，目若朗星，是义阳人魏延。
魏延扬臂一呼，几百人跟从过来，黄忠拦阻不住，魏延冲进郡衙，韩玄一贯不得人心，竟然无人阻拦，魏延一刀将韩玄砍为两段。割下首级，出城投降关羽。关羽大喜，入城安民，请黄忠出来相见，黄忠推托有病，不愿见面。关羽派人去请刘备、孔明来长沙。
刘备领军在后接应关羽，离关羽营寨五十里下寨，时刻派人打听战况。这天，探子还没有回来报告，突然风吹旗卷，几只乌鸦都连叫三声，从北向南飞走。
刘备问孔明：“这是什么征兆？”
孔明就在案几打一卦，说：“长沙郡已经取得，还获得一员大将！”
孔明话音刚落，刘备派出的探子和关羽派遣的使者都进大帐，说：
“关将军取得长沙，黄忠、魏延投降！”刘备大喜，急忙拔寨进城。
刘备亲自上门到黄忠家中相请，黄忠才出门投降。
关羽领魏延见刘备、孔明。孔明命刀斧手推魏延出门斩首！
刘备吃惊，忙问：“魏延是有功将领，为什么无缘无故要斩杀他？”
孔明解释说：“我看魏延脑后长有反骨，所以他才杀主人献土地，不仁不义，以后还会谋反，我先斩杀，绝除祸根！”
刘备劝解：“如果杀了他，以后谁还敢投降？希望军师宽恕他。”
孔明指着魏延，喝道：“我今天饶你性命，你好自为之，忠心报主，如果心生异心，我早晚取你的首级！”魏延吓得唯唯诺诺。
黄忠推荐刘表侄子刘磐接任长沙太守，刘备准许。
刘备取得零陵、桂阳、武陵、长沙四郡，领军回荆州，改油江口为公安，派各将分开镇守各郡。
