孔子出行在外，忽然听到有人哭得很悲痛。孔子说：“快点赶车，前面有个贤人。”来到哭声传来的地方，只见一个人身穿粗布衣服，手里拿着镰刀，正在路边哭泣。孔子认识他，他的名字叫皋鱼。
孔子下了车，前去跟他说话：“您并没有遇到丧事，为什么哭得这么悲痛呢？”
皋鱼说：“我已经有三种过失了。年轻的时候，为了求学而周游于诸侯国之间，我的双亲去世了，我因此而失去了侍奉双亲的机会，这是我的第一个过失；我当初所立的志向非常高远，不想在国君手下从政做事，失去了为国家和百姓尽力尽责的机会，这是我的第二个过失；本来我与朋友的关系很深厚，但是，只因为一点小事就与他们断交了，这是我的第三个过失。树欲静而风不止，子欲养而亲不待。过去了就永远无法追回来的，是岁月。一旦失去了就再也无法见到双亲。我要从此离开人间了。”
皋鱼说完，立刻就死去了。
孔子说：“弟子们一定真诚地看待他所说的话，并牢牢地记在心里。”
于是，孔子的门人辞别孔子而回家赡养双亲的有十三个人。
