世界上最早的鱼雷是浮标鱼雷，就是将炸药包挂在浮标下方的水中，浮标浮在水面，本身无动力，靠潮流推向敌舰而引起爆炸。美国南北战争时期，南方用此攻击北方军舰，沉毁22艘，北方用以攻击南方，沉毁6艘。在中英鸦片战争时，中国人民也曾利用类似的武器攻击珠江口的英舰。
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