1892年,英国造船技师A·亚罗向海军部建议建造一种战斗力强、速度快、能对付鱼雷艇的军舰。1893年,英国建造了“哈沃克”号和“霍内特”号鱼雷艇驱逐舰,长548米,宽548米,排水量240吨,航速27节,舰上装有4门舰炮和3座鱼雷发射管,这是世界上最早的驱逐舰。
最早的导弹驱逐舰是美国于1953年建造的“米彻尔”级导弹驱逐舰。