刘给廷直截了当地告诉他：“你要和，找陈璘就可以了。”
于是，小西行长派遣翻译，带上一百两白银、五十把宝剑，贿赂陈璘：“兵贵不流血，请借道回国。”陈璘当即应允。
小西行长又派出几艘先锋船只，这回仍然遭到李舜臣的痛击。
小西行长大骂陈璘，既然讲和了，为什么还派兵截击？
陈璘漫不经心，这就不关我的事了，是朝鲜统制使李舜臣干的。
小西行长一筹莫展，只得于十四日，再次送出一艘小船，上坐八名日本人，疾驰往泗川、南海催援。
次日天一亮，小西行长及大村嘉前、五岛孙右卫门尉、有马晴信、松浦镇信离开顺天城，撤到海滨，只要援兵一来，即刻走人。松浦镇信一向鄙视小西行长，视他为懦夫，单凭我军一鼓作气，足以击破明兵，何必乞援？小西行长不听。
当然，日本人的密谋无法逃过明朝人郭国安的耳朵。他从倭营中向陈璘密报，关白早已魂归西天，日本人正忙于逃命。
得到赤胆忠心的同胞的情报，陈璘马上意识到这是一个千载难逢、建功扬名的好机会，于是早先和小西行长定下的和约成了一张废纸。陈璘当机立断，下令邓子龙及朝鲜李舜臣率水师千余人，驾着三艘巨舰，作为先锋，待日本战船通过海峡后，迂回到侧后发起攻击，切断其归路。
十六日，陆路的刘给廷亲率大军逼近顺天城，但是到曳桥之外兜了一圈又撤走了。陈璘与李舜臣暂退瓦头，不断派出探船，伺机而动。
被困在顺天港湾的小西行长急得像一只乱窜的老鼠，他悬赏千金，募得死士，乘着黑夜涨潮，冒着生命危险，傍沿着海岸，潜逃到泗川、南海告急。又派人到刘给廷处，讲约各自退兵。刘给廷应允。
小西行长得寸进尺，又宣称：“水师苦苦相逼，欲去而不能。必须派出陆兵护送水师。”刘给廷竟派遣吴广带着四十人前往顺天曳桥，同小西行长面议和事。
就在刘给廷偷偷摸摸和小西行长媾和的同一天，朝鲜王京迎来了明军的一位重量级人物，他就是顶替杨镐的经理万世德。
万世德自六月受命，惧怕战事，不敢前往朝鲜。其间虽经明神宗屡次催促，万世德就是拖延时日，迟迟不肯起程。之后听到丰臣秀吉已死，侵朝日军退去，眼看胜局已定，万世德这才昼夜兼程，匆匆忙忙驰至王京，去冒领捞取最后的胜利果实。
十七日，日本人全部撤出东洋仓之后，茅国器与朝鲜兵使郑起龙入据空城，由于行动缓慢，只斩下两名奄奄一息的日本人，解救了三名被掳的朝鲜妇女。
第二天，加藤清正率部撤出岛山，撤走前把岛山城烧得干干净净、空无一物。麻贵率部赶到岛山城下时，只看到在城外竖立着一根旗杆，上头飘挂着加藤清正致明军将士的一封信：
大日本国加藤王计头平清正谕大明诸将之榜：顷闻顺天之倭将行长，与大明诸将，有三国和平之约，尔国欲出质于行长矣。虽然，尔等再信乖约，出兵围行长。尔等如此行伪谋，岂非穿窬（痛骂明军卑鄙，是穿墙贼盗之类）？但此伪谋，在大明诸将乎？在行长乎？我不知之，故今此榜也。
我在此，虽可对阵守城，顺天已危，我不救拯之，则无勇也。故我先扫空此城，暂往于顺天也。尔等亦来于顺天，我当争雌雄、决胜负也。熟以事势，虽至如此，三国是亲兄弟之国也，不可无和平也。尔若欲和平，纵然我虽还日本，岂妨通信？
且我太阁殿下，去八月虽微疾薨，有令嗣秀赖殿下，又有股肱大臣家康公，有文有武，恰似太公之于周武，如婴、臼于赵朔也。因兹我日本社稷安宁也。以是再伐朝鲜，如指掌，不如至和平不宣。（《朝鲜李朝宣祖实录》）
3．露梁奇功
泗川的岛津义弘接到小西行长的求助，决定率部前往顺天救援，与其子岛津忠恒、立花宗茂、寺泽正成、高桥直次商议，先到兴善岛。恰逢岛津忠恒生了一场大病，岛津义弘只得分兵与他，留守下来。自己亲率大军，乘月色向露梁海峡疾驶。中途遇到从南海开来的宗义智，两军会合后，在午夜时分向顺天开进，通过露梁海峡。
岛津义弘船队的行踪，很快就被李舜臣的耳目——庆尚右水使李纯信探知了。
李舜臣告诉陈璘：“顺天派往泗川的求援使已经去了四天，明天之前倭贼援兵必到。我军先发制人，一定能够出奇制胜。”
陈璘有些犹豫，李舜臣急切请战，甚至到了哭泣哀求的地步。陈璘对李舜臣的铁血丹心大为感动，于是发出战斗的号令。
铺开露梁湾的航海图，陈璘立刻制订出一个大胆、果敢的作战计划，决定来一个伏击。具体部署为：自己亲率明朝水师为左军，埋伏在昆阳之竹岛与水门洞港湾内；命李舜臣率朝鲜水师为右军，埋伏在南海之观音浦，配合明军，夹击日本人。
十一月十九日子时，李舜臣强抑住心中无比的激动，跪在战船的甲板上，向上苍祈祝：“今日定当决一死战，愿老天襄助，必灭此贼！”
祷告之后，李舜臣率领七千余人，分乘一百余艘精锐战船，犹如海上蛟龙，很快驶入露梁海峡。陈璘和季金也率领明军一万九千四百人、战舰六百余艘，浩浩荡荡，驶向露梁洋面。
网撒下了，何愁鱼儿不进来。
援朝抗倭战争中最激烈的海战，同时也是十六世纪世界上规模最大的海战——露梁海战爆发了。
丑时，从泗川、南海、固城来的岛津义弘、宗义智、立花宗茂、高桥统增、寺泽正成援兵共一万七千人，战船五百余艘，气势汹汹地驶出海峡，进至露梁以西海面。
联军将士屏住呼吸，瞪圆了期待的双眼，老鼠终于要进笼子了！
岛津义弘的船队缓缓驶入明、朝联军的伏击圈，四周是可怕的寂静。
突然响起一阵急促的锣鼓声，平静的海面上立即沸腾起来，雷鸣般的炮铳声大作，明、朝联军的数百艘战舰像一把巨大的铁钳，从左右两侧猛力地向敌人夹击过去。
朝鲜的领相柳成龙在《惩毖录》中如此描绘当时的战况：
月挂西山，山影倒海，半边微明，我船无数，从阴影中来，将近贼船，前锋放火炮，呐喊直驶向贼，诸船皆应之。贼知我来，一时鸟铳齐发，声震海中，飞丸落于水中者如雨。
陈璘和李舜臣同时发动突然袭击，左右两翼相互交替掩护，海面上矢石齐飞，柴火乱投。战况甚是急迫，联军将士还未来得及发炮、射箭，日本人就窜进来找死了，联军将士只得把手中一团一团的火把扔向日本战船。刹那间，露梁海面火光冲天，映红了天空。夜空光亮逼人，双方战船穿梭飞舞，难辨敌我，陷入混战。
一待接战，日本的萨摩武士就不要命地跳到联军船上，与联军将士展开肉搏。立花宗茂的家臣池边彦左卫门最先跳跃上去，他正要高喊：“我是最勇猛的！”明军的一把长矛把他的脑袋戳了一个大窟窿，顿时脑浆迸溅，坠水而亡。随后，无数联军将士如水上猛虎，直扑日本船只。
日军遭此袭击，应战不暇，两百多艘船只瞬间着火，熊熊大火很快吞噬了船上的日本人，烧伤烧死数以千计。
鏖战一夜，天渐渐灰亮，依然大雾迷茫，海面上漂满了日本人的尸体、破败的船板、丢弃的武器以及衣服等，一片狼藉。
岛津义弘无心恋战，下令退往观音浦。陈璘率联军战船狠狠咬住不放，李舜臣也冲入敌军阵形之中，日本战船将他团团围住，形势很危急。
陈璘见李舜臣被围，换乘高大的朝鲜战船，像一把尖刀直插入日本战船的队形中，斫斩数十百人，逼退日本人，把李舜臣营救出来。
煮熟的鸭子飞了，日本人便发狠冲向陈璘。数不清的敌船紧紧缠绕着陈璘的座船，不断地冲撞过去。有两个日本人没等撞到陈璘的座船，就跳跃上去，挥舞着大刀，恶狠狠地朝陈璘砍去。
千总陈九经奋不顾身扑过去，大喊：“我的老爸叫陈璘。”用自己的躯体挡住了日本人的大刀，被砍得血肉淋漓，不得动弹。眼看这个勇猛的将二代就要丧命于此，旗牌官文炜操着一把山字形的镗钯，猛地刺向日本人的胸膛，竟然把他挑起来，扔到大海里去喂鱼，陈九经这才躲了一劫。
这时，明军老将邓子龙也赶来作战。邓子龙虽年近七十，却老当益壮，锐不可当。邓子龙想争得头功，豁出一身老骨头，率领二百名江西兵，分乘四艘朝鲜板屋船、两艘明军战船，向岛津义弘的座船——安宅船撞去，船上的日本人一场虚惊。
江西兵直前奋击，用铁钩钩住岛津义弘的座船，往船中抛放火器，座船立即着火，五十四个日本人立即毙命。明军将士一片欢腾，每个人都举起长矛，跃跃欲试。
岛津义弘瞪着血红的双眼，欲作最后的搏斗。不料，邓子龙身后的明军战船抛射火器时，自摆乌龙，失手误中了邓子龙座船。船上火势猛发，蓬樯俱焚。明军四处躲散，一片混乱。日本人乘机发铳，邓子龙壮烈牺牲，身旁的随从全部战死，座船也烧成灰烬。
这位年近古稀的老将就这样为抗倭献出了自己宝贵的生命。二十六岁时，邓子龙曾在诗中写道：“磨就霜锋胆气雄，神光长射斗牛中。”如今他实现了自己当年远大的抱负。
邓子龙的死激起了明军将士的极大愤慨。陈璘陷入日本人的重围之中，死命拼搏。日本人见围住了联军主帅，欲来个斩首行动，于是数不清的敌船围拢过来，从四面八方猬集在陈璘座船四周，炮丸像雨点般倾泻而下。
陈璘杀得眼红，脸上毫无惊慌之状。反而狠下心来，命令放下碇石，要与日本人见生死。王元周、福日昇二将也换乘高大的朝鲜战船，左右夹持，紧护着陈璘。狭路相逢勇者胜，与日本人拼命的时刻到了。
陈璘不但武艺高强，而且足智多谋，精通兵家韬略。尽管他也有贪婪、蛮横的阴暗面，但在战场上，他绝对是一个令敌人闻风丧胆的猛人。
关键时刻，陈璘出奇沉着冷静，过人的谋略也随之发挥出来。他下令军中摇旗呐喊，鸣放大炮。日本人瞄准明军，仰发鸟铳。陈璘又令明军举起盾牌，弯腰躲闪，日本人的铳丸呼啸而过，却打不中任何东西。
日本人气得嗷嗷大叫，拔出腰间的刀剑，如同凶神恶煞，朝明军胡乱砍去。陈璘就命令用长枪俯刺，明军一阵搠戳，日本人纷纷坠海，淹死的不计其数。
正当日本人恨恨地准备再次攻击时，陈璘却摇铎收军，明军战船寂然无声。
日本人一阵狐疑，稍稍退却，猜测着陈璘要耍什么计谋。突然天上落下无数颗冰雹大的炮丸，紧接着又是一条条火龙从高处喷射而来。风急火烈，眨眼间，日本战船燃烧成灰烬，海波为之赤红，露梁上空随即回响起日本人一阵阵惨烈的凄叫声。
李舜臣远远望见陈璘被日本人所困，便发力前往救援，勇猛地冲进日本人的包围圈，与陈璘合力血战。朝鲜庆尚水使李纯信的先锋船队，甚是凶悍，连续烧毁敌船十余只。
有一艘日本战船高大无比，船上布满红色帐幕，有三个身披金甲的将领在督战。李舜臣率众合攻，并发箭射中了一个金甲战将。日本人为之泄气，抛下陈璘前来迎战。
在李舜臣的襄助之下，陈璘安然冲出日本人的包围圈，与李舜臣合势。明军大发虎蹲炮，不断击碎敌船。联军迅速掌控了海战的主动权，包围变成了反包围，敌人由猎人变成了猎物。日本人魂飞魄散，死伤累累，大败而走，往观音浦方向逃窜。
白昼又回到了洋面上，海上的浓雾渐渐散去。李舜臣亲自击鼓，号令追击。一艘日本战船悄悄尾追在李舜臣身后，乘朝鲜人不备，向李舜臣发去一串罪恶的弹丸。
李舜臣后背中丸，鲜血喷涌而出，顿时不省人事，左右急忙将他扶入了帐中。片刻，李舜臣苏醒过来，看着周围哭泣不已的将士，强忍着剧痛，叫人用防牌支起身体。
海面上，炮声怒吼，硝烟升腾，战云漠漠，日光失色。敌我战船，往来奔驰，鏖战甚急。李舜臣的双眼充满了胜利的渴望和诀别的无奈，用尽最后一点力气，下了生命中最后一道命令：“战事方急，不要告诉将士我死去的消息，让全军惊动。”言尽溘然长逝。
朝鲜水师的灵魂——一代名将李舜臣，尘世间一颗伟大的灵魂离去了。
李文彧扶起痛哭不已的李莞（李舜臣兄子），用衣服盖住了李舜臣的遗体。李莞与军官宋希立等三十多人，掩口吞声不哭，仍旧催吹号角，就像李舜臣仍然活着一样，督令将士奋战。朝鲜水师上下都不知晓主将已死，一齐勇往直前，死力拼杀。第三船把总沈理更是努力前进，火器齐发，阵斩敌人首级一百三十。
这时，明将陈蚕、季金也率后续战船赶到露梁洋面，加入到这场大围歼之中。一场混战，中军陶明宰不幸中铳，以身殉职。明军化悲痛为力量，气势更加炽盛，攻势更加凌厉，无不舍身赴敌，冲锋陷阵，进战不已。
岛津义弘的萨摩武士本来就不善于水战，在联军水师猛击之下，无不抱头鼠窜，鬼哭狼嚎。
临近午时，日本战船基本上被歼灭殆尽，投水死者不可胜数。露梁海上再现一千三百年前赤壁大战孙刘联军击破曹操的蔚然壮观，数百艘日本战船被焚烧，烈焰腾空。敌人走投无路，溺死、烧死不计其数。海面方圆数十里，漂满了残桅断木、沉浮不定的尸体，无数的器械、战具、衣服，一片凌乱不堪。
联军将士手持钉耙、镰枪，不断地投向岛津义弘的座船。种子岛久时、川上四郎兵卫、同九左卫门、新纳忠增、太田忠网、太郎左卫门等人紧紧围拢在主将身旁，组成一圈密实的人肉盾牌，死命保护，个个身上挂彩。岛津义弘这才率着残剩的五十艘船、三千余人，溃围而出，逃向巨济岛。立花宗茂、寺泽正成等人跟随岛津义弘苦战，亲兵家臣死伤过半。有的弃船逃上海边悬崖，又被明军追剿，直逼海口，受到两路夹攻，杀死、溺死不可胜数。
