鄱阳湖，黄家渡。残阳如血，水天一色。
宁王大军到达鄱阳湖，没有立即发动进攻，长途奔袭，宁王下令原地安营扎寨。到了七月二十二日，双方兵力集结完毕。二十二日，深夜，王守仁的营帐中灯火通明，因为之前的夜袭取得了良好的效果，部下提议夜袭，被王守仁否决了。
二十三日这天，王守仁只是派出探子，没有率先发起攻击，宁王也在观望。风吹水面，荡漾起无数的涟漪，似乎预示着动荡的来临。
深夜，王守仁命令伍文定担任先锋，率数千精兵在黑夜的掩护下偷袭宁王军，士兵们刚泅过水，还在半道上便被叛军包围，敌将狞笑道：“我等恭候多时了。”
伍文定早就料到会被包围，当下并不慌乱，朗声喊道：“有埋伏，将士们，随我杀出重围！”
“休要放走敌人，众将士给我杀。”敌将大喝一声，举刀追赶而去，身后的主力军，紧随其后。
王守仁坐镇中军，看着伍文定带领的兵马节节败退，终于微微点头，冯牧站在他身旁，明白了这是王阳明先生设下的诱敌之计。
瑞州通判胡尧元带领五百精锐，埋伏在灌木草丛中，看着伍文定狼狈逃窜，不予理会，叛军叫嚣着追杀，胡尧元也不敢轻举妄动，因为他在等待王大人的信号。
叛军终于通过了，王守仁猛然挥下手，军阵中便有士兵同时吹响三个牛角号，胡尧元拔出腰间长刀，命令伏兵偷袭。
在黑夜的掩护下，五百伏兵悄无声息的摸到了叛军的后方，这些人都是江湖上的好汉，一通砍瓜切菜，顿时哀嚎连连，叛军不明就里，顿时乱作一团。
伍文定嘴里哈哈大笑，道：“大人此计高明，将士们随我杀个回马枪！”
叛军遭遇前后夹击，只得分兵应对，黑夜中刀光剑影，惨叫破空。
王守仁听在耳中，不为所动，在火把的照射下，脸上是坚毅的神情，他再次挥手，顿时十数盏孔明灯飞起。
见到攻击的讯号，早已经埋伏在叛军侧翼的临江知府戴德孺和袁州知府徐琏，各领上千士兵杀出，叛军陷入四面包围的绝境，军心大乱，有的丢下兵器逃跑，有的跳入水中。
叛军大败，王守仁长舒了一口气，缓缓说道：“该是时候结束这场战争了，命令主力部队，向宁王中军发动总攻。”
平叛军士气如虹，叛军兵败如山倒，眼看就要溃败，刘养正和李士实跪倒在宁王面前，请求他撤离，保存实力，待时反扑。
“本王不会逃走的，起兵之时，已无退路！而今到如此地步，战死则已，绝不后撤！”宁王说着，拔出腰间宝剑，一剑斩断桌子，怒道：“再敢言退者，杀无赦！”
“既然殿下已经下定了决心，我等必定誓死追随，眼下士气不振，需要重振士气，与敌一较高下。”李士实坦言道。
宁王看着李士实，出声问道：“军师有何高见？”
“重赏之下，必有勇夫。”
听了李士实的建议，宁王召集败退的士兵，阵前喊话道：“我军虽初战失利，但主力尚存，诸位全力杀敌，带头冲锋者，赏千金！但凡负伤者，皆赏百金！”
叛军听到这个消息后，无不欢声雀跃，拍手称好。原本低落的士气再次被激发，每个人都好似疯了一般，热血沸腾。
“传本王的命令，让九江、南康的守城部队撤防，火速赶来增援，此番尽数出动，誓要一举擒杀王守仁！”
敌军倾巢出动，声势浩大，蔚为壮观，王守仁站在箭楼上，看着黑压压一片的叛军，没有丝毫慌乱，冯牧陪在他身边，面对从未见过的阵势，大开眼界。
王守仁命令伍文定率前锋迎敌，几次冲锋后，伍文定被砍伤，被副将拼死救回，前方的士卒被砍杀殆尽，前军几乎全线崩溃，死伤无数，中军也开始混乱起来。
王守仁在箭楼上看到前军作战失败，忙召集手下问道：“伍文定何在，命他死战不退！”
接到命令的伍文定，不顾左手上的伤势，拔出宝剑，指剑于地，大声呵斥道：“此地为界，越界立斩不赦！”
可是面对叛军发了疯一般的进攻，士卒们胆战心惊，仍有人越界逃跑，伍文定亲手斩杀数名逃兵，士兵无不惊骇。再看后面是王大人安排的士兵，手持刀剑严阵以待，哪里还敢逃跑，只得拼死一战。
朝廷军逐渐挽回了劣势，便在此时，湖中突然传来巨响，好似蛟龙出水！
无数石块铁弹从天而降，前军猝不及防，损失惨重。
王守仁远望着敌军的攻击，微微皱眉，另一方的宁王却怒不可遏，他想要尽早结束战斗，便命令停泊在鄱阳湖的水师舰队向岸上开炮，给予对手致命一击。
战局急转直下，伍文定手握宝剑，站立原地，岿然不动。一枚火弹在他身旁落地，伍文定受到波及，胡须发丝都被烧灼，他就地一个打滚，扑灭火势，继续指挥战斗。
受到鼓舞，平叛军队士气大振，叛军则更是嚣张，两军在鄱阳湖边僵持不下，竭力厮杀，刀光剑影，你争我夺，死伤惨重。时近黄昏，双方精疲力竭，胜负只在一线之间。
宁王脸上焦急万分，完全失去了王者应有的气度，此战他已经赌上了所有身家性命，许胜不许败。
就在他全神贯注，准备发起更大一次冲锋时，对岸战船突然发出轰鸣，火箭炮石从天而降，一举击沉了宁王的副舰，旗舰也被击伤，濒临沉默的险境。
李士实眼见王守仁出其不意的攻击，大骂一声：“好个狡猾的王守仁！”说完竟口吐鲜血，昏死过去。
刘养正口中喃喃念叨着：“那些江湖门派收了我那么多好处，竟然作壁上观，无所作为，真是厚颜无耻至极，难道我等真的大势已去？”
念完，这位军师颓然推倒在地，如同丧家之犬。
宁王不甘心战败，还想继续指挥战斗，却在部下的掩护下，撤离了战场，鄱阳湖上的这场对决，王守仁阵斩叛军二千余人，而跳河逃生淹死者过万，可谓大获全胜。
