经历多次生死考验之后，大无畏的沙克尔顿和坚忍号的伙伴怀尔德、华斯雷及其他队员们于1921年9月又—起坐“魁斯特号”第四次前去南极探险。这次，他们决定在威德尔海停留三年，对附近的陆地进行学术调查。
不想，当船抵达里约热内卢的时候，他的心脏病发作了。然而，他隐瞒病情，强忍痛苦，坚持继续南进。1922年1月5日晨，在魁斯特号抵达难忘的南乔治亚岛的第二天，大家前于看望他时，却在队长室的床上发现了他那永远熟睡的尸体！
“我们终于又来到哈斯比克港了。这是个多么美丽的傍晚啊！我从船舱的圆形的窗口外，看到逐渐变暗的夜幕上的一颗孤零零的明星，犹如一颗宝石在闪烁着……”显然，留在床头上的日记本表明，他写到这里时，笔就脱落了，突发的心脏病夺去了他的流星般闪亮的生命。
怀尔德副队长立刻向英国的沙克尔顿夫人打电报告诉他去世的消息。沙克尔顿夫人立即回电：
“请把我的丈夫埋葬在南乔治亚岛，因为那里离我丈夫终生向往的南极最近。”
于是，他的遗体被安埋在南乔治亚岛的山头上，大家希望他从这里能够望得见码头。隔着那茫茫的大海，越过烟波渺茫的大海，永远注视着那充满了魅力的南极大陆。
就这样，谢克尔顿长眠在南极，眺望着神秘的海洋，迎接着每个来到南极探险的勇士。他以勇敢的一生默默地鼓励着人们勇敢地对待事业，勇敢地对待人生。
沙克尔顿徒步穿越南极大陆的梦想，直到1957年，才由另一位英国探险家维维安·富克斯得以完成，而此时的南极事业，已经结束了个人探险的时代，从20世纪40年代开始进入常年考察站科考时代。
谢克尔顿把自己终生的智慧、精力和生命献给了南极的探险事业。
战友们挥泪在十字架前的墓碑上写道：“把一生献给南极大陆探险的勇士——阿纳斯特·沙克尔顿之墓”，战友们依依不舍地告别了自己的战友和队长，继续开始了他们的南极之旅。
沙克尔顿是一个坚强的人，一个宽厚的人，对队员们充满了爱护和关怀。这使他能够赢得队员们发自内心的爱戴和尊敬。
2004年3月19日，爱尔兰邮政为纪念沙克尔顿爵士1914～1917的南极探险，发行了一套四枚邮票和一枚小全张以及一种经典小本票。
在沙克尔顿身后，人类的探索之旅已经延伸到了月球和太空，在月球上有一座环形山，就是以他的名字命名的，他虽然不在了，但他的探险精神仍然鼓舞着后人不停地取得新的成就。
沙克尔顿是一个真正的探险家，他绝对不是一个循规蹈矩的人，他是一个有胆略，有魄力，同时又具备超人的领导才能和谨慎细心的品质。这种品质使他第二次探险时，不去贪图眼前的利益——征服南极点，而丢下众人的性命于不顾，这种品质使他在第三次探险时，即使冒了莫测的风险，仍然能够带领大家脱离危险。每一次，他都能够做到全身而退。使自己的团队受到最小的损失。他不是一个孤注一掷的赌博者，他是一个真正的有魄力，又有责任心和智慧的领导者。
“我们的确没能到达南极点……但后来者追寻着我们的足迹，如果他们也失败了，人们还会继续。因为我相信，探索未知之地是人类的天性。惟一真正的失败，是我们不再去探索。”沙克尔顿曾这样说道。
