晚年的幸之助除了从事PHP研究和著书立说外，他还广泛参予各种社会活动，在许多社会团体中担任职务。例如，他是某歌曲演唱排行榜的评审委员，鸟类保护财团的理事长，最重要的是，他还担任日本4H协会(四健会)的会长职务。
“4H”又是一个费解的称谓。它本是美国的一个青少年组织，叫做“4H俱乐部”，宗旨是使青少年得到健康的成长。所谓“4H”，是四个英文单词的第一个字母——Head(头脑)、Heart(心)、Hallds(手)和Health(健康)。不难看出，这个组织就是要让青少年既会动脑，又会动手，在身心两方面都得到全面发展。后来美国的“4H俱乐部”传到日本，主要是在农村中开展活动，并取了一个富有日本风格的名称，叫做“四健会”。
幸之助认为，“4H”运动同他的“PHP”所主张的“以繁荣带来和平与幸福”目标是一致的，所以他愉快地接受邀请，担任了会长职务，并积极参加活动，从中汲取有益的经验，充实到他的PHP研究中去。
幸之助除了从事研究外，还创办了一所取名为“松下政经塾”的高等学校。这是一个日本式的旧式名称，用现代的称呼应当叫做“松下政治经济学院”。幸之助创办这所学校的目的，是要为日本培养新世纪的高级政治经济人才。
1979年，经日本文部省批准，松下政经塾正式成立，幸之助亲任塾长(即院长)。政经塾的定位相当于研究生院，招生对象是大学本科毕业生。入学考试极为严格，录取率仅为1％。幸之助主张宁缺勿滥，即使有一个人合乎条件，也要照常录取，并且为这一个人开课。
政经塾于1980年招收了首批学生共15人。第一期至第四期的学生总数也只有63人。当21世纪到来之际，政经塾最初的毕业生已经成为活跃在日本社会各界的骨干人物。
由于幸之助在企业界的巨大成就以及他晚年的突出贡献，各种荣誉也就接踵而至。
1958年，荷兰女王授予幸之助一枚奥伦治领导者声望奖章。这是荷兰王室给予国际上对于工业和经济卓有贡献人士的最高荣誉。
1964年，也就是幸之助以董事长身份兼任营业部长的那一年，日本《每日新闻》报社向全国中学生发起“你最尊敬的人物”评选活动，结果幸之助名列第三，仅次于日本天皇和皇太子。
1965年，幸之助获得日本政府颁发的二等旭日重光勋章。
1979年，幸之助应邀访问马来西亚，并接受马来西亚的政府勋章。
1981年，幸之助获得日本政府颁发的一等旭日大绶勋章。
1987年，幸之助获得日本政府颁发的旭日樱花大绶章一等勋章。
晚年的松下幸之助对自己的人生态度是这样总结的——
第一，人应具备服务及贡献社会的精神，仅仅为个人而工作和生活，这种思想就太狭隘了。
第二，要做一个对工作富有热情和热心的人。如果对工作和生活抱着冷漠的态度，其结果往往是一事无成。
第三，遇到困难时不要太悲观，要坦然面对逆境，千方百计去争取最好的结果。
这确实是幸之助一生的真实写照和最好的注脚。
幸之助的一生是曲折而辉煌的一生。在他这一生中，他做了他能做的事，给日本留下一个大型家电制造企业，给世人留下有参考价值的思想财富。他有过失误，也走过弯路，那是属于特定年代的日本；然而他留下的思想文化遗产却是属于全人类。
