明代的战船种类繁多，除承袭前代的一些船型以外，见诸文献的就有30多种。
明代造船家沈根据20年督造航船的经历，写成《南船记》一书。书中列举了明代十几种战船的用途，建造要求，用材尺寸，并附有图样。有用于作战的四百料战座船、二百料战船、一百五十料战船、一百料战船、三板船、浮桥船；还有用于巡逻的四百料巡座船、二百料一颗印巡船、二百料巡沙船、哨船、轻浅利便船等。现分别介绍如下：
1.四百料战座船这是水军主帅的坐船，长27.8米，宽5.1米。
2.二百料战船长约20米，宽约4米，二桅，有望亭。
3.一百五十料战船长约17米，宽约3.6米，有二桅。
4.一百料战船长约15米，宽约2.5米，单桅。
5.三板船长约12米，宽约2.6米，单桅。三板船亦称划船，只能容纳10余人，是战船中体积最小，速度最快的一种。
6.浮桥船长约19米，宽约4.5米，用于横渡江河。
7.四百料巡座船长约27米，宽约4.9米，双桅。
8.二百料一颗印巡船长约18米，宽约3.7米，双桅。这种船称“一颗印”，是因为“官仓如印，盖象形也”。
9.二百料巡沙船长约18米，宽约3.8米。
10.哨船最著名的有九江式和安庆式两种。九江式长约12米，宽约2米。安庆式长约11米，宽约2米。
11.轻浅利便船长约17米，宽约4米。这种船轻捷灵活，可用于侦察巡逻，也可用于突然袭击。
四百料战座船四百料巡座船以上船只主要用于江河，也有江海并用的。此外，明代还有多种专门用于海上作战用的战船。据《明史·兵志四》、《武备志》、《筹海图编》和《纪效新书》等古籍记载，明代的海上战船有大福船、海沧、草撇船、开浪、艟矫、苍山、沙船、广船（又分乌槽和横江两种）、八桨船、网梭船、渔船、鹰船、鸟船、蜈蚣船、喇叭唬船、两头船、鸳鸯桨船、赤龙舟、火龙船和破船筏等。现分述如下：
福船福船作为一种船型，共有六号，这里所说的福船，是指一号和二号。一号称大福船，“吃水太深，起止迟重”，机动性能不好；二号称福船，较一号稍小，“合常用之”。
大福船福船吃水约3.5米，“高大如楼，可容百人，其底尖，其上阔，其首昂而口张，其尾高耸。设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣。其帆桅二道。中为四层，最下一层不可居，惟实土石，以防轻飘之患；第二层乃士兵寝息之所，地柜隐之，须从上蹑梯而下；第三层左右各设水门，中置水柜，乃扬帆炊事之处也，其前后各设木碇，系以棕缆，下碇起碇皆于此层用力；最上一层为露台，须从第三层穴梯而上，两旁板翼如栏，人倚之以攻敌，矢石火炮皆俯瞰而发。敌舟小者相遇即犁沉之，而敌又难于仰攻，诚海战之利器也”。（《武备志》）戚继光说：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势。倭船自来矮小，如我之小苍船。故福船乘风下压，如车碾螳螂，斗船力而不斗人力，是以每每取胜”。福船的缺点是机动性能不好，由于“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便，又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”。（《续文献通考》）
草撇船又名哨船，比福船小，是福船型中的第三号船。
草撇船海沧船又名冬船，是福船型中的第四号船，“与哨船同，特两旁不钉竹皮耳”。（《古今图书集成·戎政典·水战部》）“海沧稍小福船耳，吃水七八尺，风小亦可动，但其功力，皆非福船比。设贼舟大而相并，我舟非人力十分胆勇死斗，不可胜之。然二项船皆只可犁沉贼舟，而不能捞取首级。故又有苍船之设”。（《纪效新书·治水兵篇》）
海沧船苍山船又名苍山铁，是由太平县渔船改进而成。船体较小，高出水面5尺，吃水六七尺。“苍山首尾皆阔，帆橹兼用。风顺则扬帆，风息则荡橹。其橹设于船之两旁腰半以后，每旁五支，每支二跳，每跳二人。方橹之未用也，以板闸于跳上，常露跳头于外。其制苍山船以板隔为二层。下层镇之以石，上一层为战场，中一层穴梯而下，卧塌在焉。其张帆下碇皆在战场之处。船之两旁俱饰以粉盖，卑隘于广福船，而阔沙船者世”。（《武备志》）苍山船灵便轻捷，可用以追敌和捞取首级。
艟脐船是参照苍山船改进发展而成的，“比苍山船稍大，比海沧更小，而无立壁，最为得其中制。遇倭舟或小或少，皆可施功”。（《纪效新书·治水兵篇》）
艟舟乔船鸟船船头小而体肥，船身长直（四、五尺）。除设桅帆外，在两舷还有橹两支。“有风用篷，无风用橹”，帆高橹快。因船首形如鸟嘴而得名，是一种海上轻快船。
开浪船是由鸟船发展而来的，明显地保持了鸟船头小的特点，而且更为尖狭，因而速度更快。《明史·兵志四》记载：“开浪能容三五十人，头锐，四桨一橹，其行如飞，不拘风浪顺逆。”《纪效新书·治水兵篇》也说：“开浪网船之类，皆可备哨探而不可战者。开浪以其头尖故名。吃水三四尺，四桨一橹，其行如飞。”
开浪船广船因创制于广东而得名。新会县尖尾船、东莞县大头船均属于广船型。它是一种大型尖底海船，用铁栗木制成，又大又坚。楼船系松杉木制成，其坚固程度远不及广船，若与广船相撞，易被撞碎。广船上宽下窄，状如两翼，在近海航行时，还比较安稳，如驶远洋，则经不起风浪颠簸，故不宜于远洋航行。船上装有发火贡、佛郎机、火球等武器，遇敌远则射击，近则将敌船撞沉。
另据清代屈大均：《广东新语·战船篇》记载，新会船备有6～16支橹，树二桅，在高高的桅杆上设有大小望斗。这种望斗网以藤，蒙以皮革棉被，以防敌人弓箭。望斗中可容3～4人，以监视敌人动静，并可向敌船射箭，投掷犁头镖等兵器。船舷两侧装佛郎机炮，霹子炮、神炝以及火砖、灰罐、烟珠等武器。它“周身皆炮，旋转四环，首尾相为运用，其捷莫当”。
沙船“沙船仅可于各港协守，小洋出哨……沙船能调戗使斗风，然惟便于北洋，而不便于南洋。北洋浅，南洋深也。沙船底平，不能破深水之大浪也。北洋有滚头浪，福船、苍山船底尖，最畏浪。沙船却不畏此浪。”（《武备志》）
新会尖尾船东莞县大头船沙船八桨船“左右十六桨（从船的名称和图式来看，应为八桨），后一橹，更为飞迅，但坐卧处不冠冕耳。”（《纪效新书·治水兵篇》）“八桨船但可供哨探之用，不能击贼，今闽广皆有之。”（《武备志》）
八浆船渔船“渔船于诸船中，制至小，材至简，工至约，而其用为至重。何也？以之出海，每载三人，一人执布帆，一人执桨，一人执鸟嘴铳。布帆轻捷，无堑没（沉落）之虞，易进易退，随波上下，敌舟了望所不及，是以近年赖之取胜，擒贼者多其力焉。”（《武备志》）
网梭船“网梭船形似织梭，内容二人，前后用二人，以棹棹之。风波大，又可拖之涂上，且不能覆。吃水七八寸耳。此可走报或用之于里港窄河。动以百数，每只内用鸟铳二三人，蜂集蚁附，沿浅沿途而打之，甚妙。如贼追逼，就可弃走，一舟不过一金之费耳。”（《纪效新书·治水兵篇》）《武备志》说，这种船“不能御敌，但可为哨探之用，乃鱼船之至小者也。”
网梭船鹰船“两头俱尖，不辨首尾，进退如飞，其旁皆茅竹板密钉，如福船房板之状。竹间设窗，可出铳箭。窗之内船之外隐人可荡桨。先用此舟冲敌，入贼队中，贼技不能却，沙船随后而进，短兵相接，战无不胜矣。鹰船沙鹰船船乃相与之器也。”（《武备志》）
蜈蚣船“船曰蜈蚣象形也。其制始于东南夷，以驾佛郎机铳。铳之重者千斤，小者亦百五十斤。其法之烈也，虽木石铜锡，犯罔不碎，触罔不焦。其达之迅也，虽奔雷掣电，势莫之疾，神莫之追，盖岛夷之长技也。其法流入中国，中国因用之，以驭夷狄。诸凡火攻之具，炮、箭、枪、毯无以加诸其成造也。嘉靖之四年其裁革也。嘉靖之十三年，数年之间未及一试，而莫知其功用之大者……所谓海舟，无风不可动也，惟佛郎机蜈蚣船，底尖面阔，两旁列楫数十，其行如飞，而无倾覆之患，故仿其制造之。则除飓风暴作狂风怒号外，有无顺逆皆可行矣。况海中昼夜两潮，顺流鼓拽，一日何尝不数百里哉。”（《武备志》）
蜈蚣船两头船两头船是明代邱浚首先记载的。他在著作《大学衍义补》中说，这种船本是海运船，由于船体大，遇风难以回转，便创造了两头船。这种船“两头制舵，遇东风则西驰，遇南风则北驰。海运诸船无逾其利。武备不嫌于多，虑患不妨于远，莫为之前，犹将求之，而况设之前者有未泯乎。以此冲敌，则贼舟虽整可乱也。”（《武备志》）
两头船叭喇唬船“底尖面阔，首尾一样。底用龙骨，直透前后。阔约一丈，长约四丈。末有小官舱，舱面两旁各用长板一条，其兵夫坐向后而棹桨。每边用桨十支或八支，其疾如飞。有风竖桅，用布帆，桨斜向后，准作偏柁。亦能破浪，甚便追逐哨探。”（《武备志》）
叭喇唬船鸳鸯桨船“鸳鸯桨船用二舟，活扣一处，形如舫船，不用篷桅。各长三丈五尺，阔九尺，舱上用生牛皮张裹，藏列兵器勇士，摇桨每边六把。舱屋两边留箭眼。如赶敌，则两边飞棹。近则放神器，分为两舟夹攻，使彼左右难救，贼必败也。”（《武备志》）
鸳鸯桨船车轮舸“长四丈二尺，阔一丈三尺，外虚边框各一尺。空内安四轮，轮头入水约一尺，令人转动，其行如飞。船前平头长八尺；中舱长二丈七尺；后尾长七尺，为舵楼。舱上居中通前彻后，用一大梁盖板，自两边伏下，每一块长五尺，阔二尺，下安转轴如吊窗样。临敌，先从内里放神炮、神箭、神火，彼不能见。敌势少弱，我军一齐掀开船板，立于两边。即同旁牌与舱俱用生牛皮张裹，人立于内抛火毯，放标枪，使钩拒等器，敌船必焚破也。”（《武备志》）
“一颗印”巡船赤龙舟“舟形象龙，分作三层，内藏器械火具。盖头作成龙首，口开，容兵一人，窥贼动静。盖背用竹片菱角钉锭之，宜密匀稀实，使坚确为最上。盖胸开一小门，用铁板为户。中层之船板中间，开一井口，以通走动，举火发器。两旁用兵一名使桨，又用坚木造两架，撑起舟盖，便使火器。舟底造龙骨，中空用机括以铁坠之，风涛不能沉溺。此舟头坚，一桅帆。前开一窗，用兵一名掌舵，以观水道。又用二名掌火具，二名轮使桨。若造此舟数百只，浑如赤龙，游于江河。待贼船接近岸时，舟中暗机一动，神火、毒烟、神箭、飞弩一举俱发。”（《武备志》）
赤龙舟火龙船“此船制式状类海舶，周围以生牛革为障，或刻竹为笆，用此二者以挡矢石。上留铳眼、箭窗，看以击贼。上中下分为三层，首尾设暗舱以通上下，中层铺用刀板、钉板。两旁设飞桨或轮，乘浪排风，往来如飞。募四人以为水手，遇贼诈败，弃而与之。精兵暗伏下舱，四人赴水而走。待贼登船，机关一转，贼皆翻人中层刀钉板上，生擒活缚，懦夫病妇亦可就戮之，况于兵乎。若冲入贼船队内，两旁暗伏火器百千余件，左冲右突，势不可挡。用此船一号，足抵当用战船十号。愿用之者将得其人耳。”（《武备志》）
明代各类战船，性能不同，用途各异，有的适用于远洋作战，有的则在近海活动；有的利于乘风破浪，有的则桨橹并用，无风也能使用；有的形体高大，便于居高临下地攻击敌人或用自身重力犁沉敌船；有的则轻便灵活，速度快，能实施突然袭击；有的用于主攻，有的用于箝制，有的用于侦察巡逻；有的可独立作战，有的则集群使用。在战斗中，各自发挥其优势0，互补短长，协调一致地行动，克敌制胜。
火龙船水军兵器
中国古代海军的兵器，在北宋以前全部是冷兵器；北宋以后，则是火器与冷兵器并存。西夏出现了世界上最早的铜火炮。元代的火器继续发展，到14世纪中叶，金属管形火器已普遍应用。
明代火器的发展，在我国历史上是空前的，不仅种类增多，质量也不断提高。尤其是管形火器、发展很快，由简单的火铳，发展到鸟枪、巨炮；由没有瞄准装置和火绳点火发展到较完善的瞄准装置和击发装置；由单管发展到多管连发。管形火器的发展，逐渐代替了抛石机和弩，使冷热兵器在军队装备中的比例发生了变化。明代中叶，“京军十万，火器手居其六”。但当时火器的性能毕竟还没有达到完全代替冷兵器的水平，因而冷兵器也有所发展。
就水军来说，火器已普遍装备战船。据《明会典》记载，凡海运随船军器，洪武年间定，每船有：黑漆二意弓20张、摆锡铁甲20副、弦40条、碗口铳4门、黑漆钅比子箭2000支、箭200支、手铳筒16个、蒺藜炮10个、火枪20条、铳马1000个、火攻箭20支、神机箭20支、火叉20把。
从上可见，火器在进攻性兵器中，已占多数，郑和下西洋的战船，也装备了大量火箭和火铳。嘉靖年间，明代水军战船装备的火器，数量更多，质量更好。以戚继光水师为例，每一艘福船装备的火炮多达10门，较小的艟舟乔也有5门。就火器的种类来说，既有大发火贡、大佛郎机、碗口铳、鸟嘴铳等管形火器，又有火箭、火砖等燃烧性火器和震天雷等爆炸性火器，还有迷盲敌人的烟罐和灰罐。
明代水军兵器种类繁多。为了叙述方便，现将水战兵器分为管形火器、火箭、燃烧性火器、爆炸性火器、化学兵器和冷兵器等6个门类，分别加以介绍：
管形火器
大碗口筒（铳）这是一种没有瞄准具的小型火炮，身管短，发射速度慢，射程近。由于没有瞄准具，命中率很低，威力较小。现存北京军事博物馆的一具大碗口筒是明太祖洪武五年（1372年）用铜铸造的。口径3寸4分7，长1尺1寸，重63斤。筒上铭文是“水军左卫，进字四十二号，大碗口筒”14字，可见这种火器当时已用于水上作战了。
大碗口筒虎蹲炮虎蹲炮是明代中叶将军炮之一（明代将一些较大的炮封为将军），创制于嘉靖年间。这种炮身长2尺，重36斤，上加铁箍，并配备铁爪、铁绊。发射前用大铁钉将炮身固定好。每发装5钱重的小铅子或小石子100枚，上面用1个重30两的大石子或大铅子压住。虎蹲炮曾在露梁海战中使用过。
虎蹲炮铜发火贡铜发火贡属于明代的大型火炮，创制于嘉靖年间（1523年以后）。重500斤，发射的弹丸每个重4斤。据《筹海图编》记载，在水战中“贼若方舟为阵，亦可用其小者。但放时，火力向前，船震动而倒缩，无不裂而沉者。须另以木筏载而用之可也。”
铜发火贡佛郎机明正德年间（16世纪初）由西方传入的一种新式火炮。佛郎机，本是明代对葡萄牙人、西班牙人的俗称。正德末年，白沙巡检何儒在来华的葡萄牙船上看到了这种西洋火炮，其管身长、管壁厚，射程远，威力大，性能优于当时中国的火炮，于是便动员船上中国籍的枪炮匠杨三、戴明上岸，为我国仿造西洋火炮，名之曰佛郎机。
嘉靖元年（1522年），明水军在广东新会西草湾之战中缴获了葡萄牙舰上的佛郎机20余门。
大样佛郎机嘉靖二年（1523年），明朝在南京仿制佛郎机，号称“大将军”。经过研制改造，制成大样、中样、小样三种，有铜铸的，也有铁铸的。大样佛郎机身长2尺8寸5分，重300多斤。《武备志》将仿制的佛郎机分为5号。其中3号和4号是属于轻型的。3号长四五尺，装铅子每个重5两9钱，用药6两。4号长二三尺，装铅子每个重3两，用药3两半。1号和2号是属于重型的。1号长八九尺，装铅子每个重1斤，用药1斤。2号长六七尺，装铅子每个重10两，用药11两。1、2号佛郎机，可用于水战。
佛郎机腹部膨大，留有长口，炮身外面用木包住，并加以防炸裂的铁箍，另有子铳5个（子铳又称提心炮，相当于火炮的药室部分），在子铳内装填弹药，轮流安入腹部的长口内发射。佛郎机的特点是母炮和子铳分离，它是后装炮的一种形式，但又不同于现代的后装炮。前有准星，后有照门，可从照门孔内进行瞄准。有炮架，可以上下左右转动，从而提高了命中率。
鸟嘴铳（上）和鲁密铳（下）鸟嘴铳鸟嘴铳是嘉靖三十七年（1558年），根据沿海抗倭寇战争中缴获倭寇的鸟枪创制的。这种铳用熟铁打造，重约五六斤，有准星、照门，安于木床之上。铳口长出木床2寸，床后7寸向下弯曲，床腹藏搠杖（通条）1根，重3两，另有火绳，每根长2丈，重3两。每次装粒状黑色火药3钱、铅弹重3钱。火门有盖，使用龙头类火绳的发火装置。发射时，将火绳点燃安入龙头，右于开火门后紧握枪尾，用食指拨规（扣扳机）向后，龙头落在火门上，燃药发射。《武备志》说：“后手不弃把，点火则不动摇，故十发有八九中，即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名”，成为当时战斗中的利器。
鲁密鸟铳明神宗万历二十六年（1598年），仿制的鲁密铳，连床全重8斤，长约5～7尺，装药4钱、铅弹3钱。龙头机安装在床内，拨之则落于火门，火燃之后，自然昂起。床尾有钢刃，敌人逼近时，即倒转来作刀用。这种铳射程远，威力大，在结构上也优于日本式鸟枪。故《武备志》说：“鸟铳，唯鲁密铳最远最毒。”
火箭
明代的火箭是直接利用火药燃烧向后喷射气体的反作用力发射的。它与鸟嘴铳同为军队中主要的轻武器，既宜于水战，也可用于陆战。《武备志》记载火箭的种类很多，概括起来，可分为单级与多级两类。单级火箭中，又有单发和多发两种。单发的有火箭、飞刀箭、飞枪箭等。多发的是把多支火箭装在一个竹筒或木筒内，把每支火箭的引信连结在一起，点火后一齐发射出去，如五虎出穴箭（5支）、一窝蜂（32支）、百虎齐奔箭（100支）等。多级火箭是有两个或两个以上的推送药筒，先燃一个，把装火箭或喷筒的物体推送出去，再引燃第二个，把火箭发射出去或者把装喷筒的物体送回来，如火龙出水、飞空砂筒等。当时火箭的射程，一般约为300～500步。发射火箭的方式多种多样，用树叉，用架，用筒，用匣，用“溜子”均可。火箭在明代火器中，占有一定地位。《武备志》对火箭评价很高，说“火箭亦水陆利器，其功不在鸟铳下”。水战中使用的几种火箭有：
单级单发火箭这种火箭箭杆长6尺，粗五六分，箭簇长3寸。药筒长8寸，粗1寸2分，缚于箭簇之下，引信向后，射程可达500步。火箭点火后，射向敌船篷帆，引起燃烧。
神火飞鸦是一种利用火箭推进的爆炸性火器，用竹蔑或细苇编成，形如飞鸦，外用棉纸封牢，内装明火炸药。鸦身下面斜装4支起飞的火箭，鸦背钻火眼安引信4根，各长尺许，分别连在4支起飞的火箭上。点燃火箭，飞鸦起飞，到达目标时，鸦身内的火药爆发，使目标着火燃烧。
神火飞鸦火龙出水是一种多级火箭，创制于明嘉靖年间，《武备志》、《火龙经》均有记载，并附有图式。火龙出水系用毛竹5尺，去节刮薄，两头装上木雕的龙头龙尾制成。龙腹内装火箭数支。龙体下面两边各缚火箭筒2个，作为推进器。这4个火箭筒的引信总会一处，并与龙腹内火箭的引信连接好。进行水战时，可离水面三四尺点火，能在水面上飞行二三里远，“如火龙出于水面”。当助推的4个火药筒内的火药燃烧将尽时，腹内火箭便点火飞出，飞向敌船，使之着火焚烧。
火龙出水飞空砂筒能飞出去，又能飞回来，是明代火箭中突出的发明之一。它用薄竹片做箭身，连药筒共长7尺。将两个助推的药筒绑在箭身前端的两侧，它们的喷火方向正好相反。飞去的药筒口朝后，上面再连接一个长7寸，直径7分，内装燃烧药和毒砂的药筒，筒顶上安装几根倒须枪；飞回的药筒口向前，3个药筒依次用引信连接好。发射时，先将箭身插于竹溜子，然后点燃飞去的药筒的引信，对准敌船放去，刺在篷帆上，喷射火焰和细砂。敌人救火时，细砂落于眼内，很难医治。当前面的药筒喷射火焰和细砂时，通过引信把筒口向前的药筒发动起来，火箭便飞回来了，使敌莫名其妙，产生恐慌。
燃烧性火器
明代的燃烧性火器，种类繁多，形制各异，但其性能主要是燃烧，并兼有烟幕、毒气、杀伤等不同作用。用于水战的大致有以下几种：
弓（弩）射火箭是用纸把火药包装成球状或卷筒形，缚在靠近箭簇的箭杆上。用时先点火，再射向目标，以引起燃烧。宋元两代用烙锥点火，明代改用引信。弓射石榴火箭多用棉纸两三层包装火药成石榴状，外加麻布缚紧，用熬化的松脂封牢，再糊纸涂油，引信眼向前飞空砂筒开，点燃引信射出，所引起的燃烧用水浇不灭。鄱阳湖水战中，双方都大量使用了这种火箭。
火砖火砖“用地鼠纸筒炮，各安药线，每五个排为一层：上下二节，各二层。以薄蔑横束，合洒火药、松脂、硫黄、毒烟。用粗纸包裹成砖形，外用棉纸包糊，以油涂密。另于头上开口下竹筒，以药线自竹筒穿人。”（《纪效新书·治水兵篇》）
火妖“纸薄拳大，内荡松脂入毒火，外煮松脂、柏油、黄蜡，燃火抛打，烟焰蒺藜戳脚，利水战守城，俯出短战。”（《纪效新书·治水兵篇》）
飞天喷筒内装硝磺、樟脑、松脂、雄黄、砒霜，以两分法打制成饼，修合筒口。“饼两边取渠一道，用药线拴之。下火药一层，下饼一个，用送人推紧。可喷射火药毒饼高十数丈，远三四十步。往粘帆上如胶。立见帆燃莫救。（《纪效新书·治水兵篇》）
火妖大蜂窠“范大炮，纸糊百层，间布十层。内藏小炮，半入毒，半入火。又间小炮。人灰煤，地窜头带火磁沙，炒毒、铁蒺藜、粪汁、毒炒包、松脂、硫黄毒、人发、角屑等件。此一火器，战守攻取水陆不可无者。夺心眩目，惊胆伤人，制宜精妙。此尤兵船第一火器。”（《纪效新书·治水兵篇》）
爆炸性火器
爆炸性火器，是在火药不断改进的基础上产生的。弹体由纸弹、陶弹发展到铁弹。使用范围由地面发展到地下或者水下。明代用于水战的爆破性火器，主要有火桶、水雷、子母舟、联环舟、水老鸦等。
飞天喷筒大蜂窠火桶火桶据《武备志》记载，火桶的制作和使用方法大体是：用木桶1只，内放粗缓火药5斤，上面复盖一层薄沙土。临用时，取无焰火炭二三块放在粗碗内，复以薄灰。“平平搁在桶内沙土上，轻轻将桶加盖，加闩”。安装完毕后，“双手平举，不可用力，轻轻落下彼舟”。这种延期引燃的木桶没有药线，只要碰在敌船上，碗中火炭打翻，即可引爆，使敌人无法掷回。
水雷明代创制的水雷有水底雷、水底龙王炮、混江龙和水底鸣雷等数种。
（1）水底雷。据嘉靖二十八年（1549年）唐荆川编撰的《武论》记载，“水底雷以大将军（指一种火炮）为之，用大木作箱，油灰粘缝，内宿火，上用绳绊，下用三铁锚坠之，埋伏于各港口，遇贼船相近，则动其机，铳发于水底，使贼莫测，舟楫破而贼无所逃矣”。这是一种由人工操纵的水雷。
（2）水底龙王炮。据《武备志》记载，这种水雷用熟铁打造，每个重四、五、六斤不等，内装炸药五升至一斗。炮口安香头引火，香头的长短，依所要轰击的敌船的距离远近而定。点燃香后，将炮装入牛脬做的囊中，加以密封，载在木板上，用石块坠入水中。囊内有羊肠引出水面，置于鹅雁翎做成的浮筏上，以通空气。黑夜顺流放下，接近敌船时，香烬火发，引起爆炸。这种水雷类似现代的定时漂雷。
水底龙王炮（3）混江龙。构造和形制，与水底龙王炮基本相同，只是不用线香引火，而用绳索拉火。据宋应星《天工开物》说，这种水雷“由岸上带索引机，囊中悬火石火镰，索机一动，其中自发”。这是一种由岸上控制引爆的水雷。
混江龙（4）水底鸣雷。上面说的三种水雷，两种是由人工在岸上操纵引火，容易暴露目标，且又不适宜于在宽阔的水域布设。一种是用线香引火，只能袭击停泊的目标。战术使用都有很大的局限性。万历二十七年（1599年），王鸣鹤用碰线引信的原理，制成了水底鸣雷。这种水雷布在水底，自雷中引出一绊索，任其横浮于水面。当敌船挂到绊索后，击发引信，引起水雷爆炸。
子母舟据《武备志》记载，“长三丈五尺，前二丈如舰船样，后一丈五尺只有两边帮板，腹内空虚，后藏一小舟，连通一处，亦有盖板”，用以掩人。母舟舱内装满火药、纵火器具，船头钉有倒须钉。接敌时，顺风顺流直撞敌船，船头钉在敌船上，“将母舟发火，与敌共焚”，船员乘子舟返航。
子母舟联环舟据《武备志》记载，舟长约四丈许，从外表看好像一条完整的船，实则分成两截，前半截三分之一，后半截三分之二。前截的两舷各固定两个铁环，后半截的两舷则有两个铁钩钩住铁环。前半截装有大炮、神烟、神砂、毒火等爆炸物。船头钉着大倒须数枚。后半截桨舵俱全，并载有士兵。进攻时，顺风顺流冲撞敌船，倒须钉在敌船上，爆炸物爆炸。后半截脱钩，由士兵驾驶返航。
联环舟水老鸦明正统七年（1512年），农民起义领袖刘七率领的水师，与明朝水师在今江苏南通狼山江面进行了一场水战。水战中，明朝水师使用了“水老鸦”。明代惠麓酒民（袁宫桂）编次，六漱居士重订的《拼氵辟百金方》卷十三，记载了“水老鸦”的构造和施放方法：“藏药及火于炮，水中发之。又为制，形如鸟喙，持之入水，以喙钻船，而机发之，以自运转，转透船沉。试用之，已破一船。贼（诬称起义军）骇，谓江南兵能水中破船，是神兵也。”可见“水老鸦”是一种在水中发射的炮，靠自身动力装置推动前进。驶抵目标后，“喙开始运转，将船体钻个大洞，使其沉没。这种“水老鸦”有点像现代的鱼雷，但不能将敌船炸沉，而只是凿沉。
化学兵器
明代的化学兵器，据不完全统计，共有40余种。其中用于军车有烟球、灰罐等，内装火药、石灰、发烟剂乃至各种有毒物质，用纸包好，或装入罐内，顺风投向敌船。或者将各种化学战剂装入喷筒喷射，以达到迷盲、毒杀敌人，掩护己方进攻或退却的目的。
冷兵器
明代战船除装备大量火器以外，还有相当数量的冷兵器，以进行接舷战和跳帮白刃格斗。这些冷兵器，有的是水陆通用的，有的是水军专用的。《武备志》记载的水军专用冷兵器有以下几种：
钩镰用一根长1丈5尺的竹竿装上弯刀而成，“竹长而轻，刃弯而利”，用以钩住敌船，割其缭索。
撩钩用一根长1丈5尺的木竿装上带有3个钩的铁钩制成。要求“勾粗筲固，十数人扯拽，勾万钧而不曲”。撩勾的用途是勾搭敌船，使不得去；勾敌船上的缭，以牵其棚；犁沉敌船后，捞取首级。
钩镰（右）撩钩（左）犁头镖此器用铁打制，长7尺，首径1寸，尾径2分，重2斤，用于在战船的望斗或船尾上，从上向下掷击敌船，“中舟必洞，中人必碎”。望斗只能容一二人，携带的镖不多，一般只够掷三五次。
小镖头用铁制，长5寸，杆长7寸，用竹制成，无竹木亦可，但必须头粗尾细，头径6分，尾径二三分，以保证投掷时不翻跟斗。这种镖宜于在一二十丈距离内，居高临下地使用，“掷之如雨，无不中贼”。
罟网这是一种防护器，用于没有女墙的战船。罟网用多层薄网重叠而成，悬于舷外，防止敌人跳人，若有数十层厚，亦可防枪矢，但不能防铳击。
