沙隆之战后阿埃丘斯的事业如日中天，威望大增，因此居功自傲，有恃无恐。平日里丝毫不掩饰对皇帝瓦伦丁尼安的蔑视。瓦伦丁尼安是幼年即位，前20多年一直都是由太后摄政，他人格卑劣，心胸狭窄，对阿埃丘斯的轻蔑一直铭记在心，伺机报复。本来阿埃丘斯的儿子和瓦伦丁尼安的女儿订有婚姻之约。在公元454年，阿埃丘斯听说瓦伦丁尼安有意毁约，就亲自去见瓦伦丁尼安，言辞激烈地敦促瓦伦丁尼安赶快将婚姻之事办了，别想着悔约。瓦伦丁尼安按捺不住心中的怒火，跳起来用剑刺入阿埃丘斯的胸膛，他身边的宦官佞臣们也一拥而上，将阿埃丘斯杀死。就这样，罗马最后一位名将就此陨落了，丧生于小人之手。
这件事公布以后，整个欧洲为之轰动，无论是阿埃丘斯的支持者还是敌人同样都觉得遗憾。一个大臣事后就曾直率地告诉瓦伦丁尼安说：“我不了解陛下您和阿埃丘斯的事，我只知道您刚刚用左手砍掉了右手。”
谋杀名将阿埃丘斯的西罗马皇帝瓦伦丁尼安被刺死短短一年后，一个忠于阿埃丘斯的匈奴族侍卫将瓦伦丁尼安刺杀了，而当时站在周围的群臣和卫兵都袖手旁观，无人伸援助之手。逐年失去重要人物的西罗马帝国，苟延残喘了20年后最终被西哥特人灭亡了。
西罗马帝国的灭亡，结束了欧洲奴隶社会的历史。历史学家通常也把它作为世界历史分期的标志。
公元5世纪前后，经历了200多年的所谓“和平时期”的罗马帝国开始走向衰落。
罗马帝国大规模的对外扩张运动，从1世纪起就已开始停止了。海盗掳掠人口的活动从地中海成为罗马帝国的内海起也平息了。随着俘虏的越来越少，奴隶也没有了来源，价格也就自然上涨了。奴隶主不愿用太多的钱来补充和增加奴隶。而他们解决问题的唯一办法就是加重对现有奴隶的剥削。因此奴隶们的反抗就变得更加地强烈起来。奴隶除了用怠工、破坏工具、逃亡等方式反抗，还公开进行起义。此时奴隶起义还没有斯巴达克起义时那样具有浩大的声势，可参加的人相比之下却广泛得多，其中还有不少的隶农和贫苦农民。
这些隶农和贫苦农民之所以会参与进来的原因是：一些奴隶主逐渐意识到经营大农场得不到什么利润，于是变换了一个剥削方式，就是把一部分土地分成小块，让奴隶和破产农民来耕种。而奴隶主只收取一部分收获物当作地租即可，剩下的都是耕种人的。“隶农”就是这些租种了一小块地，而相对有点人身自由的人。虽然如此，隶农的日子其实也不好过。如果大奴隶主歉收或者急需时，可以随时随意地提高地租来加重剥削。隶农和奴隶的命运就这样被连在了一起。
长达123天的达西亚欢庆
奴隶社会的阶级矛盾愈演愈烈。社会生产力每况愈下，可罗马帝国为了保持其统治，仍然供养着庞大的官僚机构和几十万军队，这就使得人民的负担更加沉重了。带兵的纵容军队去抢劫以增加军饷；当官的则互争权利、贪污腐败。就在这种情况下，奴隶主们还过着穷奢极欲、荒淫无度的生活，就连再平常不过的浴室都建得极其奢华。而罗马皇帝也为了向世人炫耀其帝国的富强，经常利用各式各样的节日和纪念日，举行豪华的游艺活动。如在公元106年时，罗马皇帝图拉真为了纪念其在达西亚的胜利，竟连续123天都是节日娱乐。这只能说明，奴隶制的罗马帝国腐败得已经无法挽救了。
即使到了这个地步，罗马的统治者争权夺势越发厉害了。手握重兵的将领的互相残杀，废立皇帝成了家常便饭。罗马帝国从公元235年之后的50年里，皇帝竟换了10个。直到公元284年戴克里先当皇帝时，将官僚体制和军队进行一些改革和整顿，才使这种混乱的局面得到了稍许的稳定。戴克里先之后是君士坦丁即位。
君士坦丁于公元330年迁都拜占庭，称之为“新罗马”，拜占庭后改称为君士坦丁堡。这使罗马帝国的东西分治有了条件。在公元395年时，罗马帝国的狄奥多西皇帝逝世。他的遗嘱是：帝国版图被分为东西两部分，而这两个国家分别由他的两个儿子来统治。这样就出现了东罗马帝国和西罗马帝国。
东罗马帝国拥有从黑海至亚得里亚海之间的广阔区域，其中包括巴尔干半岛、小亚细亚、叙利亚、巴勒斯坦、埃及、美索不达米亚和外高加索的一部分，以君士坦丁堡作为首都。东罗马帝国后来又被称作拜占庭帝国，直到1453年它一直存在。
西罗马帝国比东罗马帝国要大，领土包括现在的意大利、法国、西班牙、比利时、英国的大不列颠、奥地利、匈牙利、前南斯拉夫的西北、地中海的整个西部，还有阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯、利比亚的北部。仍以罗马为首都。
罗马帝国内部正陷入长期混乱之时，日尔曼人各部落，包括东哥特人、西哥特人、汪达尔人和勃艮第人等，大举入侵罗马帝国。他们成批地从边境侵入帝国内部。广大的奴隶、隶农和贫苦农民将他们当作自己的解放者，并热烈欢迎他们，因此他们到哪都能站稳脚跟。
有一位叫阿提拉的匈奴首领于公元408年带领他们中的一支部队，攻入意大利北部并向罗马进军。此时的罗马的统治者们惊恐万分，急忙商量对策。当马蹄声传入罗马城时，罗马的港口奥斯提亚早已被阿提拉占领，罗马已没有粮食来源。饥饿与瘟疫，很快就使罗马变成了一座死城。
元老院只好派使臣去向阿提拉讲和。为了和平罗马人付出了沉重的代价：须向匈奴人交纳5000万磅黄金、8万磅白银、4000块绸料、3000张皮革以及3000磅东方胡椒。罗马人为了凑够5000磅黄金，甚至于金质的神像也被他们熔化掉了。罗马人在匈奴人收到这些贡品之后才被允许出城去买粮食。
哥特人攻入罗马城
然而和平是短暂的。阿提拉在公元410年时，决定攻进罗马城。阿提拉所率领的是匈奴人和哥特人的联军，这些士兵们个个都强壮凶猛。罗马城外，战斗的声音响成一片，而城内却在静静地等待死亡的到来。
阿提拉承诺士兵们，如果攻进罗马城，允许在城内随意抢劫3天。
城里的罗马奴隶在一个雷电交加的夏夜打开了城门，吹着牛角号、身穿兽皮衣的哥特人，攻进了罗马城。他们在罗马城里大肆抢掠了整整3天，烈火烧毁了雄伟的殿宇和华美的宫室。金质神像和器皿被一车车的拉走。征服过也掠夺过其他民族的罗马人，此时得到了报应。一些元老贵族成了奴隶，原来的奴隶们杀掉其主子并加入了哥特人的队伍。
匈奴人是为了罗马的财富才攻打罗马的，他们并没有准备占领罗马城和管理整个罗马帝国。在他们抢空和烧光罗马城之后就离开了罗马城，并向意大利南部进军，企图越海远征西西里，然后再往非洲。可阿提拉中途忽然病死，致使哥特人的远征计划并没有成功。之后他们在西罗马帝国的西南（今西班牙北部），创建了西哥特王国。
从此以后，西罗马帝国的土地上，一些“蛮族”小王国逐渐建立起来。罗马帝国的版图如同被蚕啃过的桑叶，中间是千疮百孔，四周也已被吃光。而这些“蛮族”的小王国就是如今欧洲部分国家的前身。
经过战火洗礼的西罗马已经没有了昔日的辉煌
意大利本土在5世纪的50年代，遭遇阿提拉率领的匈奴人的侵扰。之后的公元455年，汪达尔人又一次洗劫了罗马，文物基本已经全部被毁，仅余下7000多居民。罗马城这个帝国中心，已经是满目疮痍，奴隶制度也已崩溃。皇帝变成傀儡，别说过问政治权力，就连自身的命运也已被“蛮族”将领完全控制。
公元476年，年仅6岁、即位还没有一年的罗马帝国的末代皇帝罗慕洛被日尔曼人的领袖鄂多亚克废除。至此，西罗马帝国灭亡，欧洲奴隶制社会的历史结束了。
